1.一种对称位移螺杆推动装置，包括驱动马达(1)、传动装置(2)和定位装置(3)，其特征在于：所述驱动马达(1)的轴端与传动装置(2)的端口处在同一中心线上，传动装置(2)由齿轮组件(21)和螺杆组件(22)组成；所述齿轮组件(21)包括第一齿轮(211)、第二齿轮(212)和第三齿轮(213)，第一齿轮(211)的中孔处与驱动马达(1)的旋转轴固定连接，且第一齿轮(211)的轮齿与第二齿轮(212)的轮齿相啮合；所述螺杆组件(22)包括第一螺杆(221)和第二螺杆(222)，第一螺杆(221)和第二螺杆(222)处在同一水平面内；所述第一螺杆(221)的一端口还与第二齿轮(212)固定连接，第二螺杆(222)的一端口与第三齿轮(213)固定连接，且第二齿轮(212)的轮齿与第三齿轮(213)的轮齿相啮合；所述定位装置(3)包括第一定位装置(31)和第二定位装置(32)，第一定位装置(31)套接在第一螺杆(221)上，第二定位装置(32)套接在第二螺杆(222)上。
2.根据权利要求1所述的一种对称位移螺杆推动装置，其特征在于：所述第一齿轮(211)、第二齿轮(212)和第三齿轮(213)的型号大小均相同。
3.根据权利要求1所述的一种对称位移螺杆推动装置，其特征在于：所述第一齿轮(211)与第二齿轮(212)处于纵向啮合，第二齿轮(212)和第三齿轮(213)处于横向啮合。
4.根据权利要求1所述的一种对称位移螺杆推动装置，其特征在于：所述第一螺杆(221)和第二螺杆(222)的外表面均设置为螺纹状结构，且第一螺杆(221)与第一定位装置(31)之间、第二螺杆(222)与第二定位装置(32)之间均通过螺纹活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种对称位移螺杆推动装置，其特征在于：所述第一定位装置(31)和第二定位装置(32)相互对称设置，且第一定位装置(31)和第二定位装置(32)之间同步同向运动或同步逆向运动。