1.一种机械手用摆杆轴承，包括摆杆轴承固定箱(1)、摆杆轴承(2)、轴承(3)和旋转气缸(4),其特征在于：所述摆杆轴承固定箱(1)顶端固定连接有连接柱(101)，所述摆杆轴承固定箱(1)底端设有机械手夹头活动槽(102)，所述摆杆轴承固定箱(1)内活动安装有摆杆轴承(2)，所述摆杆轴承(2)设有摆杆轴承中心轴(201)，所述摆杆轴承中心轴(201)两端分别设有轴承固定台(202)，两个所述轴承固定台(202)分别安装在轴承(3)中心孔内，两个所述轴承(3)分别安装在摆杆轴承固定箱(1)的左右两个壁上，所述摆杆轴承中心轴(201)上设有圆弧台阶(203)，所述圆弧台阶(203)上设有滚珠固定斜槽(204)，所述滚珠固定斜槽(204)底端设有注油立孔(208)，所述滚珠固定斜槽(204)内设有多个滚珠(205)，多个所述滚珠(205)活动安装在滚珠固定框(206)内，多个所述滚珠(205)外圈活动安装有摆杆轴承外圈(207)，所述摆杆轴承外圈(207)底端固定连接有摆杆(210)，所述摆杆(210)底端固定连接有夹头(211)，所述摆杆轴承中心轴(201)一端中心设有注油孔(209)，所述摆杆轴承固定箱(1)右侧外壁上固定连接有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)一侧中心活动连接有旋转轴(401)，所述旋转轴(401)左端固定连接在摆杆轴承中心轴(201)右端端头上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用摆杆轴承，其特征在于，所述圆弧台阶(203)、滚珠固定斜槽(204)、滚珠(205)、滚珠固定框(206)、摆杆轴承外圈(207)、注油立孔(208)、摆杆(210)和夹头(211)分别设有两组，两组所述圆弧台阶(203)、滚珠固定斜槽(204)、滚珠(205)、滚珠固定框(206)、摆杆轴承外圈(207)、注油立孔(208)、摆杆(210)和夹头(211)中心对称设置在摆杆轴承中心轴(201)上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用摆杆轴承，其特征在于，所述注油孔(209)与注油立孔(208)连通。
4.根据权利要求1所述的一种机械手用摆杆轴承，其特征在于，所述摆杆(210)与机械手夹头活动槽(102)滑动配合。