1.一种轴向消除间隙机构，包括机构本体，所述机构本体主要是由固定座（1）、固定轴（2）、基准轴承（3）、预紧轴承（5）、弹性垫片（6）、钢片（7）、直销（8）、CM套（9）构成；机构本体的底部设置固定座（1），所述固定座（1）的内部设置一根固定轴（2），所述固定轴（2）与固定座（1）之间通过安装孔和固定螺栓的作用固定连接，所述固定轴（2）上设置摆动摇臂（4），所述摆动摇臂（4）的底部设置CM套（9），摆动摇臂（4）通过CM套（9）和固定轴（2）之间固定轴进行连接，其特征在于，所述固定轴（2）的右端设置基准轴承（3），基准轴承（3）与固定轴（2）的位置保持固定不变，所述摆动摇臂（4）的右侧端部与基准轴承（3）之间相互接触，所述摆动摇臂（4）的左侧端部设置预紧轴承（5），所述预紧轴承（5）与摆动摇臂（4）之间相互挤压接触，所述基准轴承（3）和预紧轴承（5）都使用的推力轴承，所述固定座（1）的侧壁上设置直销孔，每个直销孔的内部都相应设置一个直销（8），所述机构本体的左侧端部外侧设置弹性垫片（6）和钢片（7）。
2.根据权利要求1所述的轴向消除间隙机构，其特征在于，所述直销孔设置三个。
3.根据权利要求1所述的轴向消除间隙机构，其特征在于，所述钢片（7）设置两个，两个钢片（7）的中间设置一个聚氨酯材质的弹性垫片（6），两个钢片（7）和中部的弹性垫片（6）相互叠设在一起。
4.根据权利要求1所述的轴向消除间隙机构，其特征在于，所述推力轴承本身分为三部分，左右轴承体和中间滚珠体。