鼠笼式RV减速器输出机构的制作方法

本实用新型涉及减速机领域，具体涉及一种结构合理紧凑，传动稳定可靠，制造及后期维护成本低，安装便捷的鼠笼式RV减速器输出机构。

背景技术：

中国专利申请号：201310497049.8，公开了一种轴承式RV减速器，属于减速器技术领域。包括针齿壳，针齿壳内转动有安装架，安装架设有两个通过滚针与针齿壳传动连接的摆线轮，安装架上转动安装有一动力输入轴，动力输入轴的动力输入端伸出安装架，动力输入轴上设有两个驱动偏心轮，两个驱动偏心轮分别穿过两个摆线轮的中心且与相应的摆线轮相适配；安装架上转动安装有至少两定位轴，两定位轴相对于动力输入轴的回转中心对称设置，每个定位轴上均设有两个传动偏心轮，两个传动偏心轮分别穿过两个摆线轮且与相应的摆线轮相适配。

中国专利申请号：201510125096.9，公开了一种新型结构的RV减速机，包括RV减速机壳体，RV减速机壳体内设置一级行星减速机构、二级摆线减速机构，一级行星减速机构的行星齿轮与输入轴一端的中心齿轮啮合，输入轴与伺服电机的输出轴为同一根轴，中心齿轮为在伺服电机输出轴的末端加工制成；RV减速机壳体的一端与伺服电机壳体通过法兰连接，伺服电机输出轴与法兰之间通过骨架密封圈密封，RV减速机壳体的另一端设置输出端盖。

中国专利申请号：201520828116.4，公开了公开了RV减速机，包括齿轮轴、输入盘、行星轮、针齿壳、曲柄轴和输出盘，齿轮部设有输入齿，左端轴部设有输出齿，沿输出齿的圆周均布啮合有至少两个行星轮，左端轴部的轴端套设有左端轴承，左端轴承安装于输入盘，曲柄部套设有左偏心套和右偏心套，左偏心套、右偏心套分别套设有左摆线轮、右摆线轮，针齿壳的内腔设有针齿环、左内轴承和右内轴承，左摆线轮、右摆线轮的轮缘均啮合于针齿环，左摆线轮、右摆线轮与输出盘连接，左轴部的轴端套设有左轴承，右轴部套设有右轴承，右轴部的轴端与对应的行星轮的内齿部啮合，左轴承、右轴承分别安装于输出盘、输入盘。

上述发明创造结构复杂，生产、加工及后期维护成本高，传动精度差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构合理紧凑，传动稳定可靠，制造及后期维护成本低，安装便捷的鼠笼式RV减速器输出机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种鼠笼式RV减速器输出机构，包括一固定盘及安装于固定盘内的刚性盘，所述刚性盘中转动安装有齿轮输入轴，所述固定盘的内圈设有第一大轴承与第二大轴承，第一大轴承与第二大轴承之间连接有若干针销，齿轮输入轴从刚性盘的一端延伸至另一端的外表面，齿轮输入轴上通过输入齿轮连接有至少两个行星齿轮，行星齿轮位于第一大轴承内，行星齿轮上驱动连接有双偏心轴，双偏心轴具有左部偏心轮、右部偏心轮，双偏心轴的左部偏心轮上驱动连接有左RV齿轮，双偏心轴的右部偏心轮上驱动连接有右RV齿轮，双偏心轮分别穿过左RV齿轮、右RV齿轮上开设的偏心轮贯通孔且通过安装在双偏心轮上的滚针轴承分别与对应的左RV齿轮、右RV齿轮相适配，双偏心轮的偏心轴通过偏心轴轴承安装于刚性盘中，齿轮输入轴通过输入齿轮轴承安装于刚性盘中，刚性盘通过设置若干螺栓与端联螺钉组合连接有一输出盘，该输出盘为至少两个行星齿轮中的其中一行星齿轮。

根据以上技术要求，所述螺栓从刚性盘中依次穿过右RV齿轮、左RV齿轮上开设的螺栓偏摆贯通孔与输出盘连接。

根据以上技术要求，所述螺栓外套设有偏摆套，该偏摆套与左RV齿轮、右RV齿轮的螺栓偏摆贯通孔活动抵接。

根据以上技术要求，所述若干针销环设固定于一针齿壳的内圈中，针齿壳通过设置内六角螺栓与固定盘连接。

根据以上技术要求，所述针齿壳的外侧设有轴承定位环，内六角螺栓从固定盘中穿过针齿壳后延伸至轴承定位环的外表面，将固定盘、针齿壳及轴承定位环依次连接固定。

本实用新型的有益之处是：通过输入齿轮输入动力，传递给第一行星齿轮，第一行星齿轮通过花键联接第一双偏心轴，第一双偏心轴分别将运动传递给相互成180°对称布置的左RV齿轮、右RV齿轮，使得左RV齿轮、右RV齿轮作偏心运动，将针齿壳固定于固定盘中，左RV齿轮、右RV齿轮在一边正向公转的同时，还将反向自转，其中左RV齿轮及右RV齿轮的自转运动通过滚针轴承带动第一双偏心轴和第一行星齿轮作绕输入齿轮的公转运动，并通过第二双偏心轴作为输出盘和第二行星齿轮构成的输出机构将运动输出，端联螺钉与螺栓作为紧固连接件将输出盘与刚性盘活动连接，结构合理紧凑，通过端联螺钉和螺栓将输出盘与刚性盘紧固连接，大幅度减少制造、加工及维护成本，传动稳定可靠，精度高。

附图说明

图1是本实用新型鼠笼式RV减速器输出机构的俯视图；

图2是图1的A-A剖面示意图；

图3是本实用新型鼠笼式RV减速器输出机构的仰视示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。

如图1-图3所示，本实用新型所述的一种鼠笼式RV减速器输出机构，包括一固定盘1及安装于固定盘1内的刚性盘11，所述刚性盘11中转动安装有齿轮输入轴10，所述固定盘1的内圈设有第一大轴承91与第二大轴承91，第一大轴承91与第二大轴承92之间连接有若干针销9，齿轮输入轴10从刚性盘11的一端延伸至另一端的外表面，齿轮输入轴10上通过输入齿轮100连接有第一行星齿轮21、第二行星齿轮22，第一行星齿轮21、第二行星齿轮22位于第一大轴承91内，第一行星齿轮21、第二行星齿轮22上分别驱动连接有第一双偏心轴31、第二双偏心轴(附图未示)，第一双偏心轴31具有第一左部偏心轮41、第一右部偏心轮42，第二双偏心轴具有第二左部偏心轮、第二右部偏心轮，第一左部偏心轮41与第二左部偏心轮上驱动连接有左RV齿轮51，第一右端偏心轮42与第二右端偏心轮上驱动连接有右RV齿轮52，第一双偏心轴31、第二双偏心轴分别穿过左RV齿轮51、右RV齿轮52上开设的偏心轮贯通孔(附图未示)且通过安装在第一双偏心轴31、第二双偏心轴上的各两个滚针轴承32分别与对应的左RV齿轮51、右RV齿轮52相适配，第一双偏心轴31与第二双偏心轴的偏心轴通过设置的多个偏心轴轴承61安装于刚性盘11中，齿轮输入轴10通过输入齿轮轴承62安装于刚性盘11中，刚性盘11通过设置若干螺栓71与端联螺钉72组合连接有一输出盘2，该输出盘2为第二行星齿轮22。

进一步的，所述螺栓71从刚性盘11中依次穿过右RV齿轮52、左RV齿轮51上开设的螺栓偏摆贯通孔(附图未示)与输出盘2连接。

进一步的，所述螺栓71外套设有偏摆套7，该偏摆套7与左RV齿轮51、右RV齿轮52的螺栓偏摆贯通孔活动抵接。

进一步的，所述若干针销9环设固定于一针齿壳8的内圈中，针齿壳8通过设置内六角螺栓81与固定盘1连接。

进一步的，所述针齿壳8的外侧设有轴承定位环82，内六角螺栓81从固定盘1中穿过针齿壳8后延伸至轴承定位环82的外表面，内六角螺栓81将固定盘1、针齿壳8及轴承定位环82依次连接固定。

进一步的，第二大轴承92设于轴承定位环82的内圈。

进一步的，第一双偏心轴31、第二双偏心轴上均套接有挡圈30且分别抵设于第一行星齿轮21、第二行星齿轮22的表面。

进一步的，第一双偏心轴31、第二双偏心轴与第一大轴承91、之间的连接处均分别设有限位圈90，限位圈90设于第一行星齿轮21与偏心轴轴承之间。

以上，执行电机的旋转运动从输入齿轮100输入，传递给第一行星齿轮21及第二行星齿轮22，第一行星齿轮21、第二行星齿轮22通过花键分别联接第一双偏心轴31、第二双偏心轴，第一双偏心轴31、第二双偏心轴分别将运动传递给相互成180°对称布置的左RV齿轮51、右RV齿轮52，使得左RV齿轮51、右RV齿轮52作偏心运动，将针齿壳8固定于固定盘1中，左RV齿轮51、右RV齿轮52在一边正向公转的同时，还将反向自转，其中左RV齿轮51及右RV齿轮52的自转运动通过滚针轴承32带动第一双偏心轴31和第一行星齿轮21作绕输入齿轮100的公转运动，并通过第二双偏心轴作为输出盘2和第二行星齿轮22构成的输出机构将运动输出，端联螺钉72与螺栓71作为紧固连接件将输出盘2与刚性盘11活动连接。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。