专利名称：改进型双齿圈减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种少齿差行星齿轮传动装置。
检索CN85106692.5″三环式减速(增速)传动装置″和ZL96233578.9″双齿圈减速器″为平行轴传动，传动比大，结构紧凑，体积小，重量轻等优点。但三环传动板内齿在园周上分布要求十分严格，当三环传动板两端轴承孔同轴线后，每相邻内齿对应错位中心角是由齿圈及齿轮齿数设计计算确定的，如不能保证错位中心角的要求，三内齿就不能同时与齿轮啮合；高速轴为三曲柄轴，相位差120°，由于装配原因，该轴为偏心套套装结构，偏心套用键固定在高速轴上，很难保证相位差120°的精度要求。″双齿圈减速器″虽将三环传动板改成双齿圈；高速轴三曲柄改成双曲柄主、从动轴，但增加了双曲柄轴套和连杆，并且要求双曲柄轴套及主、从动轴拐径偏心距相互垂直，同时使双曲柄主、从动轴轴向尺寸增大。
本实用新型的目的是提供上述专利简化后改进型双齿圈减速器，该减速器取消双曲柄轴套和连杆，简化双曲柄主、从动轴结构及制造工艺。
本实用新型的目的是这样实现的三环传动板改成双齿圈；高速轴三曲柄改成双曲柄主、从动轴，其拐径偏心距夹角为180°，通过滚动轴承安装在箱体箱盖轴承孔内；双齿圈三个轴承孔分别套在双曲柄主动轴及双曲柄从动轴(二件)拐径的滚动轴承上，双齿圈相位差180°，并绕输出轴齿轮公转，自转转速为零，双齿圈及输出轴齿轮为渐开线齿形。
本实用新型是将三环传动板改成双齿圈，如组合加工内齿，齿在园周上无任何分布要求，大大简化内齿加工；高速轴三曲柄改成双曲柄主、从动轴，该轴为整体式，两拐径偏心距夹角为180°，改善双曲柄主、从动轴制造检查及装配条件；取消双曲柄轴套和连杆，缩短双曲柄主、从动轴轴向尺寸，使该减速器结构简化，外形尺寸进一步减小。
实用新型的具体结构由以下实施例及其附图
给出说明书附图是根据本实用新型提出的改进型双齿圈减速器剖视图。
下面结合说明书附图，说明本实用新型提出的改进型双齿圈减速结构及传动关系。
该减速器是由双曲柄主动轴1、双曲柄从动轴2(二件)及输出轴齿轮4，通过滚动轴承安装在箱体5及箱盖6的轴承孔内，齿圈3(二件)三个轴承孔分别安装在双曲柄主动轴、双曲柄从动轴(二件)拐径的滚动轴承上，双曲柄主、从动轴拐径偏心距夹角为180°，偏心距e等于齿圈与输出轴齿轮啮合中心距A，啮合齿为渐开线齿形。
将箱体箱盖视机架，双齿圈三个轴承孔连心线视连杆连心线，双曲柄主、从动轴拐径视曲柄，由双曲柄主、从动轴，双齿圈及箱体箱盖构成六组″双曲柄机构″，双齿圈与箱体箱盖各轴承孔连心线，在任何位置都不能同时重合，则齿圈作平动，双齿圈轴线是以输出轴齿轮轴线为园心，啮合中心距(A＝e)为半径，以双曲柄主动轴转速进行公转，双齿圈公转相位差为180°，自转转速为零，双齿圈为行星轮。
设双齿圈齿数为Z2，输出轴齿轮齿数为Z1，该减速器传动比i＝Z1/(Z1-Z2)因Z1＜Z2为平行轴负传动。
权利要求1.一种少齿差行星齿轮传动的改进型双齿圈减速器，该减速器是由双曲柄主动轴(1)、双曲柄从动轴(2)及输出轴齿轮(4)通过滚动轴承安装在箱体(5)及箱盖(6)的轴承孔内，双齿圈(3)三个轴承孔分别套在双曲柄主动轴、双曲柄从动轴拐径的滚动轴承上，其特征在于双齿圈三个轴承孔分别套在一个双曲柄主动轴、二个双曲柄从动轴拐径的滚动轴承上。
2.根据权利要求1所述的改进型双齿圈减速器，其特征在于双曲柄主动轴、双曲柄从动轴拐径的偏心距夹角为180°。
3.根据权利要求1所述的改进型双齿圈减速器，其特征在于双齿圈、输出轴齿轮为渐开线齿形。
专利摘要本实用新型涉及一种少齿差行星齿轮传动的改进型双齿圈减速器,它能简化内齿制造工艺,双曲柄主、从动轴为整体结构,拐径偏心距夹角为180°,轴向尺寸短,利于制造、检验及装配。传动方式为平行轴负传动,传动比大,体积小,效率高,内齿啮合承载能力强及线速度低、噪声小等优点。
文档编号F16H37/12GK2399558SQ99243179
公开日2000年10月4日 申请日期1999年10月28日 优先权日1999年10月28日
发明者孙跃庭, 沈若浓 申请人:孙跃庭