专利名称：双级活齿减速器的制作方法
技术领域：
本实用新提供一种双级活齿减速器，属于减速器技术领域。
背景技术：
当前用于机械传动领域中的活齿类减速器的输入机构多为单偏心轮或两个沿轴 向交错180°布置的单偏心轮。单偏心凸轮高速转动时会产生周期性变化的惯性力问题，而 后者结构又较复杂，且两偏心轮在轴向总有一定的距离，作用于偏心轮上的力所引起的颠 覆力矩不能被平衡，因而影响到传动装置的动态特性，且其活齿多为推杆式，传动件间多为 滑动摩擦，不利于提高传动效率。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷，结构紧凑、效率高、可靠性好、体 积小，输入输出同轴的双级活齿减速器。其技术方案为包括减速箱体、输入轴、输出轴和两套结构相同的减速传动总成，其中减速箱体的 一端与输出轴经轴承密封连接，另一端与输入轴轴承密封连接，两套减速传动总成安装在 减速箱体内，每套均包括多个轴承活齿、中心轮、凸轮和支架，其特征在于每个轴承活齿均 包括一个销轴，销轴的中间套有一个大轴承、两端各套有一个相同的小轴承，增设中间轴， 中间轴靠近输入轴的端部呈法兰盘状，中间轴的法兰盘状端部与第一套减速传动总成中的 支架固定对接构成第一活齿架，该支架间隙套装在输入轴上，在中间轴的法兰端侧壁的同 一圆周上均勻开设有多个穿透侧壁的径向导槽，第一活齿架侧壁上各径向导槽的两侧对应 开有不穿透侧壁的小径向导槽，每个径向导槽及两侧的小径向导槽构成的导槽内均间隙安 装一轴承活齿，销轴两端的小轴承对应动配合安装在径向导槽两侧的小径向导槽内，中心 轮套装在中间轴的法兰端上，外壁与减速箱体键连接，内齿与套装在销轴上的大轴承啮合， 凸轮采用中心对称双偏心凸轮，键套装在输入轴上、且位于第一活齿架中心，并与大轴承抵 触，输入轴一端轴承支撑在减速箱体上，另一端轴承支撑在中间轴的法兰端中心，第二套减 速传动总成中的支架间隙套装在中间轴上，输出轴位于减速箱体内的端部呈法兰盘状，与 第二套减速传动总成中的支架固定对接构成第二活齿架，在该支架法兰端侧壁的同一圆周 上均勻开设有多个穿透侧壁的径向导槽，第二活齿架侧壁上各径向导槽的两侧对应开有不 穿透侧壁的小径向导槽，每个径向导槽及两侧的小径向导槽构成的导槽内均间隙安装一轴 承活齿，销轴两端的小轴承对应动配合安装在径向导槽两侧的小径向导槽内，第二套减速 传动总成中的中心轮套装在支架的法兰端上，外壁与减速箱体键连接，内齿与套装在销轴 上的大轴承啮合，凸轮采用中心对称双偏心凸轮，键套装在中间轴上、且位于第二活齿架中 心，并与大轴承抵触，中间轴的另一端轴承支撑在输出轴的法兰端中心。所述的双级活齿减速器，减速箱体包括壳体、左端盖、左压盖、右压盖和右端盖，其 中壳体压装在左压盖和右压盖之间，左压盖轴承套装在输出轴上，右压盖轴承套装在输入 轴上，右端盖密封套装在输入轴上、并与右压盖的外端固定连接，左端盖密封套装在输出轴上、并与左压盖的外端固定连接。所述的双级活齿减速器，右压盖上设有透气塞和油标。其工作原理为输入轴转动，由于固定连接在输入轴上的凸轮的双向对称的作用， 对称推动轴承活齿在第一活齿架径向导槽内径向移动，同时轴承活齿的大轴承又与第一套 减速传动总成的中心轮内齿廓啮合，在凸轮对称双向推动下，轴承活齿推动中间轴转动，由 于连接在中间轴上的凸轮的双向对称作用，对称推动轴承活齿在第二活齿架径向导槽内径 向移动，同时轴承活齿的大轴承又与第二套减速传动总成的中心轮内齿廓啮合，在凸轮对 称双向推动下，轴承活齿推动第二活齿架转动，经输出轴将动力输出。本实用新型与现有技术相比，由于输入轴对应于轴承活齿总成部分呈双偏心凸轮 对称布置，轴承活齿总成和内齿圈工作时受力平衡，结构紧凑，体积小，轴承活齿总成上的 轴承充当滚轮使用，因此轴承活齿总成实现了全滚动摩擦，传动效率高。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是图1所示实施例中A向视图；图3是图1所示实施例中B向视图。图中1、输出轴2、20、密封圈3、左端盖4、左套筒5、左挡环6、14、18、28、键7、 中心轮8、支架9、10、11、13、16、22、23、30、32、轴承12、销轴15、右挡环17、右套筒19、
右端盖21、输入轴24、右压盖25、凸轮26、中挡环27、中间轴29、左压盖31、壳体33、 油标34、透气塞35、径向导槽36、小径向导槽
具体实施方式
减速箱体包括壳体31、左端盖3、左压盖29、右压盖24和右端盖19，其中壳体31 压装在左压盖29和右压盖24之间，左压盖29轴承套装在输出轴1上，右压盖24轴承套装 在输入轴21上，右端盖19密封套装在输入轴21上、并与右压盖24的外端固定连接，左端 盖3密封套装在输出轴1上、并与左压盖29的外端固定连接。两套减速传动总成安装在减 速箱体内，每套均包括多个轴承活齿、中心轮7、凸轮25和支架8，每个轴承活齿均包括一个 销轴12，销轴12的中间套有一个大轴承13、两端各套有一个相同的小轴承11，增设中间轴 27，中间轴27靠近输入轴21的端部呈法兰盘状，中间轴27的法兰盘状端部与第一套减速 传动总成中的支架8固定对接构成第一活齿架，该支架8间隙套装在输入轴21上，在中间 轴27的法兰端侧壁的同一圆周上均勻开设有多个穿透侧壁的径向导槽35，第一活齿架侧 壁上各径向导槽35的两侧对应开有不穿透侧壁的小径向导槽36，每个径向导槽35及两侧 的小径向导槽36构成的导槽内均间隙安装一轴承活齿，销轴12两端的小轴承11对应动配 合安装在径向导槽35两侧的小径向导槽36内，中心轮7套装在中间轴27的法兰端上，外 壁与减速箱体键14连接，内齿与套装在销轴12上的大轴承13啮合，凸轮25采用中心对称 双偏心凸轮25，键18套装在输入轴21上、且位于第一活齿架中心，并与大轴承13抵触，输 入轴21 —端轴承支撑在减速箱体上，另一端轴承支撑在中间轴27的法兰端中心，第二套减 速传动总成中的支架8间隙套装在中间轴27上，输出轴1位于减速箱体内的端部呈法兰盘 状，与第二套减速传动总成中的支架8固定对接构成第二活齿架，在该支架8法兰端侧壁的同一圆周上均勻开设有多个穿透侧壁的径向导槽35，第二活齿架侧壁上各径向导槽35的 两侧对应开有不穿透侧壁的小径向导槽6，每个径向导槽35及两侧的小径向导槽36构成的 导槽内均间隙安装一轴承活齿，销轴12两端的小轴承11对应动配合安装在径向导槽35两 侧的小径向导槽36内，第二套减速传动总成中的中心轮7套装在支架8的法兰端上，外壁 与减速箱体键6连接，内齿与套装在销轴12上的大轴承13啮合，凸轮25采用中心对称双 偏心凸轮25，键28套装在中间轴27上、且位于第二活齿架中心，并与大轴承13抵触，中间 轴27的另一端轴承支撑在输出轴1的法兰端中心，右压盖上设有油标33和透气塞34。
权利要求一种双级活齿减速器，包括减速箱体、输入轴(1)、中间轴(27)、输出轴(1)和两套结构相同的减速传动总成，其中减速箱体的一端与输出轴(1)经轴承密封连接，另一端与输入轴(21)轴承密封连接，两套减速传动总成安装在减速箱体内，每套均包括多个轴承活齿、中心轮(7)、凸轮(25)和支架(8)，其特征在于每个轴承活齿均包括一个销轴(12)，销轴(12)的中间套有一个大轴承(13)、两端各套有一个相同的小轴承(11)，增设中间轴(27)，中间轴(27)靠近输入轴(21)的端部呈法兰盘状，中间轴(27)的法兰盘状端部与第一套减速传动总成中的支架(8)固定对接构成第一活齿架，该支架(8)间隙套装在输入轴(21)上，在中间轴(27)的法兰端侧壁的同一圆周上均匀开设有多个穿透侧壁的径向导槽(35)，第一活齿架侧壁上各径向导槽(35)的两侧对应开有不穿透侧壁的小径向导槽(36)，每个径向导槽(35)及两侧的小径向导槽(36)构成的导槽内均间隙安装一轴承活齿，销轴(12)两端的小轴承(11)对应动配合安装在径向导槽(35)两侧的小径向导槽(36)内，中心轮(7)套装在中间轴(27)的法兰端上，外壁与减速箱体键(14)连接，内齿与套装在销轴(12)上的大轴承(13)啮合，凸轮(25)采用中心对称双偏心凸轮(25)，键(18)套装在输入轴(27)上、且位于第一活齿架中心，并与大轴承(13)抵触，输入轴(27)一端轴承支撑在减速箱体上，另一端轴承支撑在中间轴(27)的法兰端中心，第二套减速传动总成中的支架(8)间隙套装在中间轴(27)上，输出轴(1)位于减速箱体内的端部呈法兰盘状，与第二套减速传动总成中的支架(8)固定对接构成第二活齿架，在该支架(8)法兰端侧壁的同一圆周上均匀开设有多个穿透侧壁的径向导槽(35)，第二活齿架侧壁上各径向导槽(35)的两侧对应开有不穿透侧壁的小径向导槽(36)，每个径向导槽(35)及两侧的小径向导槽(36)构成的导槽内均间隙安装一轴承活齿，销轴(12)两端的小轴承(11)对应动配合安装在径向导槽(35)两侧的小径向导槽(36)内，第二套减速传动总成中的中心轮(7)套装在支架(8)的法兰端上，外壁与减速箱体键(7)连接，内齿与套装在销轴(12)上的大轴承(13)啮合，凸轮(25)采用中心对称双偏心凸轮(25)，键(28)套装在中间轴(27)上、且位于第二活齿架中心，并与大轴承(13)抵触，中间轴(27)的另一端轴承支撑在输出轴(1)的法兰端中心。
2.如权利要求1所述的双级活齿减速器，其特征在于减速箱体包括壳体(31)、左端盖 (3)、左压盖(29)、右压盖(24)和右端盖(19)，其中壳体(31)压装在左压盖(29)和右压盖 (24)之间，左压盖(29)轴承套装在输出轴(1)上，右压盖(24)轴承套装在输入轴(21)上， 右端盖(19)密封套装在输入轴(21)上、并与右压盖(24)的外端固定连接，左端盖(3)密 封套装在输出轴(1)上、并与左压盖(29)的外端固定连接。
3.如权利要求1所述的双级活齿减速器，其特征在于右压盖(24)上设有油标(33)和 透气塞(34)。
专利摘要本实用新型提供一种双级活齿减速器，两套减速传动总成安装在减速箱体内，每套均包括多个轴承活齿、中心轮、凸轮和支架，其特征是凸轮采用中心对称双偏心凸轮，增设中间轴，中间轴靠近输入轴呈法兰盘状的端部与第一套减速传动总成中的支架固定对接构成第一活齿架，该支架间隙套装在输入轴上，输入轴一端轴承支撑在减速箱体上，另一端轴承支撑在中间轴的法兰端中心，第二套减速传动总成中的支架间隙套装在中间轴上，输出轴的法兰盘状端部与第二套减速传动总成中的支架固定对接构成第二活齿架，中间轴的另一端轴承支撑在输出轴的法兰端中心。由于凸轮采用中心对称双偏心凸轮，轴承活齿总成和内齿圈工作时受力平衡，结构紧凑，体积小，传动效率高。
文档编号F16H1/24GK201615184SQ200920352430
公开日2010年10月27日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者丁兆福, 张凡成, 张英震, 王勇, 韩鎏 申请人:山东理工大学