1.一种串联式功率分流滚珠关节，其特征在于包括数量不少于两件的高速丝杠机构、静圈、低速螺母套、低速滚珠、动圈、第一支撑滚珠、导向滚珠，所述的静圈位于高速丝杠机构外侧，所述的静圈与高速丝杠机构滚动相连，所述的低速螺母套被高速丝杠机构贯穿且位于静圈内侧，所述的低速螺母套与高速丝杠机构螺纹相连且与静圈活动相连，所述的低速滚珠位于低速螺母套外侧，所述的低速滚珠与低速螺母套滚动相连，所述的动圈位于低速滚珠外侧且位于静圈外侧，所述的动圈与低速滚珠滚动相连且与静圈活动相连，所述的第一支撑滚珠位于静圈与动圈之间，所述的第一支撑滚珠与静圈滚动相连且与动圈滚动相连，所述的导向滚珠位于静圈和低速螺母套之间，所述的导向滚珠与静圈滚动相连且与低速螺母套滚动相连；
所述的高速丝杠机构还还包括转动部、高速丝杠、第二支撑滚珠、进给螺母，所述的高速丝杠位于转动部一侧，所述的高速丝杠与转动部一体相连，所述的第二支撑滚珠位于转动部外侧且位于静圈内侧，所述的第二支撑滚珠与转动部滚动相连且与静圈滚动相连，所述的进给螺母位于高速丝杠外侧且贯穿低速螺母套，所述的进给螺母与高速丝杠螺纹相连且与低速螺母套螺纹相连。
2.如权利要求1所述的串联式功率分流滚珠关节，其特征在于所述的转动部还设有第一限位槽，所述的第一限位槽位于转动部外侧，所述的第一限位槽不贯穿转动部。
3.如权利要求1所述的串联式功率分流滚珠关节，其特征在于所述的转动部还设有安装孔，所述的安装孔不贯穿转动部。
4.如权利要求1所述的串联式功率分流滚珠关节，其特征在于所述的静圈还设有第二限位槽，所述的第二限位槽位于静圈内侧，所述的第二限位槽不贯穿静圈。
5.如权利要求1所述的串联式功率分流滚珠关节，其特征在于所述的静圈还设有第三限位槽，所述的第三限位槽位于静圈外侧，所述的第三限位槽不贯穿静圈。
6.如权利要求1所述的串联式功率分流滚珠关节，其特征在于所述的静圈还设有第一导向槽，所述的第一导向槽位于静圈内侧，所述的第一导向槽不贯穿静圈。
7.如权利要求1所述的串联式功率分流滚珠关节，其特征在于所述的低速螺母套还设有第二导向槽，所述的第二导向槽位于低速螺母套外侧，所述的第二导向槽不贯穿低速螺母套。
8.如权利要求1所述的串联式功率分流滚珠关节，其特征在于所述的低速螺母套还设有第一滚道，所述的第一滚道位于低速螺母套外侧，所述的第一滚道不贯穿低速螺母套。
9.如权利要求1所述的串联式功率分流滚珠关节，其特征在于所述的动圈还设有第四限位槽，所述的第四限位槽位于动圈内侧，所述的第四限位槽不贯穿动圈。
10.如权利要求1所述的串联式功率分流滚珠关节，其特征在于所述的动圈还设有第二滚道，所述的第二滚道位于动圈内侧，所述的第二滚道不贯穿动圈。