1.一种主动-半被动复合隔振器，其特征在于：磁致伸缩单元和磁流变弹性体单元设于复合隔振器框架内部，磁致伸缩单元设于磁流变弹性体单元下方，两者以串联方式连接，磁致伸缩单元、磁流变弹性体单元和复合隔振器框架共同构成复合隔振器；
磁致伸缩单元包括复位预压弹簧(5)、下线圈骨架(6)、磁致伸缩棒(7)、永久磁铁(8)、推杆(12)和下励磁线圈(13)；
所述磁致伸缩棒(7)固定于复合隔振器框架内，所述下励磁线圈(13)通过下线圈骨架(6)设于磁致伸缩棒(7)外围，所述永久磁铁(8)为圆筒状，套接于下励磁线圈(13)和下线圈骨架(6)外部，所述复位预压弹簧(5)将推杆(12)压紧在磁致伸缩棒(7)顶部。
2.根据权利要求1的一种主动-半被动复合隔振器，其特征在于：复合隔振器框架包括上缸体(4)、下缸体(14)和端盖(2)；所述上缸体(4)和下缸体(14)通过螺栓连接，所述端盖(2)通过螺栓连接于上缸体(4)顶部；
磁流变弹性体单元包括活塞杆(1)、上线圈骨架(3)、上磁流变弹性体(9)、上励磁线圈(10)和下磁流变弹性体(11)；所述上磁流变弹性体(9)和下磁流变弹性体(11)设于活塞杆(1)外侧面，所述活塞杆(1)通过上磁流变弹性体(9)和下磁流变弹性体(11)弹性连接于上缸体(4)内腔；所述上励磁线圈(10)通过上线圈骨架(3)设于活塞杆(1)外围；
所述下线圈骨架(6)、磁致伸缩棒(7)、永久磁铁(8)、推杆(12)和下励磁线圈(13)设于下缸体(14)内腔，所述复位预压弹簧(5)设于活塞杆(1)底端外围，将推杆(12)压紧在磁致伸缩棒(7)顶部，所述活塞杆(1)底端压紧在推杆(12)上表面。
3.根据权利要求2的一种主动-半被动复合隔振器，其特征在于：所述下磁流变弹性体(11)还可设于活塞杆(1)底端，并紧压于推杆(12)上表面。
4.根据权利要求2或3的一种主动-半被动复合隔振器，其特征在于：所述活塞杆(1)、端盖(2)、上缸体(4)、推杆(12)和下缸体(14)由纯铁或其它高导磁材料制成，所述上线圈骨架(3)和下线圈骨架(6)由非导磁材料制成。
5.根据权利要求2的一种主动-半被动复合隔振器，其特征在于：所述上磁流变弹性体(9)和下磁流变弹性体(11)的工作模式均为剪切模式。
6.根据权利要求3的一种主动-半被动复合隔振器，其特征在于：所述上磁流变弹性体(9)的工作模式为剪切模式，所述下磁流变弹性体(11)的工作模式为挤压模式。
7.根据权利要求1的一种主动-半被动复合隔振器，其特征在于：复合隔振器框架包括下缸体(14)和压盖(2B)，所述压盖(2B)通过螺栓连接于下缸体(14)顶部；
磁流变弹性体单元包括活塞杆(1)和磁流变弹性体(9B)，所述磁流变弹性体(9B)设于活塞杆(1)外侧面，所述活塞杆(1)通过磁流变弹性体(9B)弹性连接于压盖(2B)内腔；
所述下线圈骨架(6)、磁致伸缩棒(7)、永久磁铁(8)、推杆(12)和下励磁线圈(13)设于下缸体(14)内腔，所述复位预压弹簧(5)设于活塞杆(1)底端外围，将推杆(12)压紧在磁致伸缩棒(7)顶部，所述活塞杆(1)底端压紧在推杆(12)上表面。
8.根据权利要求7的一种主动-半被动复合隔振器，其特征在于：所述端盖(2B)、推杆(12)和下缸体(14)由纯铁或其它高导磁材料制成，所述下线圈骨架(6)由非导磁材料制成。
9.根据权利要求7的一种主动-半被动复合隔振器，其特征在于：所述磁流变弹性体(9B)的工作模式为剪切模式。