1.一种被动/主动控制可选择的纵向直线振动抑制装置，其特征在于：包括台架、设置于台架上的旋转型磁流变阻尼器和用于将纵向直线振动产生的直线运动转换为旋转运动以使旋转型磁流变阻尼器对振动进行抑制的运动转换机构；
所述旋转型磁流变阻尼器包括以可被驱动转动的方式支撑设置于所述台架上的外套体、与外套体内套转动配合的转子和填充于外套体与转子之间的磁流变液，所述磁流变液可在磁场作用下改变剪切屈服应力以使旋转型磁流变阻尼器由被动控制向半主动控制转变；
所述运动转换机构的旋转运动输出部分内套于所述旋转型磁流变阻尼器的转子并固定连接；
所述被动/主动控制可选择的纵向直线振动抑制装置还包括用于主动驱动外套体转动以使旋转型磁流变阻尼器与运动转换机构配合进行主动振动抑制的主动抑制驱动机构，所述主动抑制驱动机构非工作状态下可对外套体形成锁止。
2.根据权利要求1所述的被动/主动控制可选择的纵向直线振动抑制装置，其特征在于：所述转子与所述外套体的侧壁间形成有环形阻尼腔，所述磁流变液填充于所述环形阻尼腔内。
3.根据权利要求1所述的被动/主动控制可选择的纵向直线振动抑制装置，其特征在于：所述运动转换机构为滚珠丝杠螺母机构，其包括用于承受振动载荷作用的丝杠轴和与丝杠轴配合并形成运动输出部分的滚珠螺母，所述滚珠螺母内套于所述旋转型磁流变阻尼器的转子并固定连接。
4.根据权利要求1所述的被动/主动控制可选择的纵向直线振动抑制装置，其特征在于：所述转子上设置有用于产生磁场改变磁流变液剪切屈服应力的励磁线圈。
5.根据权利要求1所述的被动/主动控制可选择的纵向直线振动抑制装置，其特征在于：所述外套体内侧壁上沿周向设有环形凹槽，所述环形阻尼腔由所述转子的外侧壁与所述环形凹槽共同围成，所述外套体内侧壁与转子的外侧壁之间还设置有用于对环形阻尼腔密封的密封件。
6.根据权利要求1所述的被动/主动控制可选择的纵向直线振动抑制装置，其特征在于：所述转子上下两端分别通过轴承与外套体配合设置。
7.根据权利要求1所述的被动/主动控制可选择的纵向直线振动抑制装置，其特征在于：主动抑制驱动机构包括电机和设置于外套体上并用于与电机的动力输出端啮合的齿圈，电机断电时与齿圈的啮合配合实现对外套体的锁止。
8.根据权利要求7所述的被动/主动控制可选择的纵向直线振动抑制装置，其特征在于：所述齿圈一体成型设置于外套体的下部。
9.根据权利要求1所述的被动/主动控制可选择的纵向直线振动抑制装置，其特征在于：所述外套体与所述台架间通过轴承单元配合设置，所述轴承单元包括与台架固定连接的外圈、外套固定于外套体设置的内圈和设置在外圈和内圈之间的转动球体。