技术特征：
技术总结
本发明涉及一种ROV采样篮液压组合插销装置，包括采样篮，所述采样篮的底部通过插销连接，所述插销的安装结构为：包括基座，所述基座上安装大缸筒，大缸筒的一端安装液压阀箱；所述大缸筒的内部安装有活塞杆组件，所述活塞杆组件通过密封圈与大缸筒的内壁面密封，所述活塞杆组件的一端面通过压缩弹簧与大缸筒的内壁连接；位于大缸筒的内部间隔安装有多个单作用弹簧复位缸，每个单作用弹簧复位缸的旁边分别安装液压油管，所述液压油管伸出大缸筒的上顶面，所述大缸筒的上顶面分别安装有多个插销，所述插销的下部与活塞杆组件配合连接；液压油管均与液压阀箱接通。结构紧凑、工作可靠性好。
技术研发人员：许可;罗升
受保护的技术使用者：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.09.29