一种双磁路隐式洛伦兹力偏转磁轴承的制作方法

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一种双磁路隐式洛伦兹力偏转磁轴承的制作方法与工艺

本发明涉及一种非接触磁悬浮轴承,尤其涉及一种双磁路隐式洛伦兹力偏转磁轴承。



背景技术:

飞轮通过改变转子转速高精度控制航天器姿态。磁悬浮飞轮采用磁力无接触悬浮支承,消除了机械摩擦磨损,无需润滑,具有主动振动控制和振动抑制等优点。磁悬浮反作用飞轮、磁悬浮偏置动量轮和磁悬浮姿控储能飞轮均通过改变转子转速大小输出力矩,力矩精度高,但力矩较小,制约了航天器敏捷机动性能。磁悬浮陀螺飞轮能够利用偏转磁轴承迫使高速转子进动输出大力矩,实现航天器快速机动,此外,还可通过高精度偏转磁轴承补偿转子干扰力矩,使转子具有很好的定轴性,敏感航天器姿态。

洛伦兹力磁轴承线性度好,控制精度高,非常适合磁悬浮陀螺飞轮两自由度高精度偏转控制。

现有技术中,中国专利201110253688.0所述的一种大力矩磁悬浮飞轮和论文《一种磁悬浮陀螺飞轮方案设计与关键技术分析》所述的磁悬浮陀螺飞轮,均采用磁钢外置的显式洛伦兹力偏转磁轴承实现转子径向两自由度偏转控制,绕组边缘区域永磁漏磁明显,磁密均匀性差。此外,磁钢所在圆的半径较大,整环磁钢需采用多块磁钢拼接而成,拼接处的缝隙会引起磁密波动,进一步降低了气隙磁密的均匀性。中国专利201610597382.x提出了一种双永磁体隐式洛伦兹力偏转磁轴承,将磁钢内置于导磁环内部,消除了磁钢因拼接而引起的磁密波动,但由于磁钢距离绕组较远,气隙磁场强度偏低。中国专利201710220596.x提出了一种隐式洛伦兹力磁轴承,采用多圈磁钢内置方案,增大了气隙磁场强度,但轴向尺寸成倍增加。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种双磁路隐式洛伦兹力偏转磁轴承。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的:

本发明的双磁路隐式洛伦兹力偏转磁轴承,包括转子系统和定子系统,转子系统主要包括:外安装套、外主磁钢、外辅磁钢、外上顺磁环、外下顺磁环、外上挡环、外下挡环、外挡环锁母、转盘、外组件锁母、内安装套、内主磁钢、内辅磁钢、内上顺磁环、内下顺磁环、内上挡环、内下挡环、内挡环锁母、内组件锁母;定子系统主要包括:定子骨架、铝基板、左绕组、右绕组、前绕组、后绕组和环氧树脂胶;外安装套位于外主磁钢、外辅磁钢、外上顺磁环、外下顺磁环、外上挡环、外下挡环和外挡环锁母的径向外侧,外主磁钢位于外安装套的径向内侧位置,外辅磁钢位于外主磁钢的径向内侧中心位置,外上顺磁环位于外主磁钢和外辅磁钢的轴向上端,外下顺磁环位于外主磁钢和外辅磁钢的轴向下端,外上挡环位于外上顺磁环的上端,外下挡环位于外下顺磁环的下端,外主磁钢、外辅磁钢、外上顺磁环、外下顺磁环和外上挡环和外下挡环位于外安装套的径向内侧,并通过外挡环锁母与外安装套之间的螺纹配合固定安装在外安装套上,外安装套、外主磁钢、外辅磁钢、外上顺磁环、外下顺磁环、外上挡环、外下挡环和外挡环锁母位于转盘的环形槽外壁径向内侧,并通过外组件锁母与转盘之间的螺纹配合固定安装在转盘上,内安装套位于内主磁钢、内辅磁钢、内上顺磁环、内下顺磁环、内上挡环和内下挡环的径向内侧,内主磁钢位于内安装套的径向外侧,内辅磁钢位于内主磁钢的径向外侧中心位置,内上顺磁环位于内主磁钢和内辅磁钢的轴向上端,内下顺磁环位于内主磁钢和内辅磁钢的轴向下端,内上挡环位于内上顺磁环的上端,内下挡环位于内下顺磁环的下端,内主磁钢、内辅磁钢、内上顺磁环、内下顺磁环、内上挡环和内下挡环位于内安装套的径向外侧,并通过内挡环锁母与内安装套之间的螺纹配合固定安装在内安装套上,内安装套、内主磁钢、内辅磁钢、内上顺磁环、内下顺磁环、内上挡环、内下挡环和内挡环锁母位于转盘的环形槽内壁径向外侧,并通过内组件锁母与转盘之间的螺纹配合固定安装在转盘上,定子骨架位于外辅磁钢、外上顺磁环、外下顺磁环、外上挡环、外下挡环、外挡环锁母和外组件锁母的径向内侧,铝基板位于定子骨架径向外侧下方,左绕组、右绕组、前绕组和后绕组分别位于定子骨架的左端径向外侧、右端径向外侧、前端径向外侧和后端径向外侧,并通过环氧树脂胶固定安装在定子骨架上,外辅磁钢、外上顺磁环、外下顺磁环、外挡环锁母和外组件锁母的内圆柱面与内辅磁钢、内上顺磁环、内下顺磁环、内挡环锁母和内组件锁母的外圆柱面之间形成空气气隙。

由上述本发明提供的技术方案可以看出,本发明实施例提供的双磁路隐式洛伦兹力偏转磁轴承,具有双磁路、高磁场强度、高磁密均匀性、高力矩精度,可用于磁悬浮陀螺飞轮转子。

附图说明

图1为本发明实施例提供的双磁路隐式洛伦兹力偏转磁轴承的径向x向剖视图;

图2为本发明实施例提供的双磁路隐式洛伦兹力偏转磁轴承的径向y向剖视图;

图3为本发明实施例中的转子系统的剖视图;

图4为本发明实施例中的定子系统的剖视图;

图5a为本发明实施例中的定子骨架的剖视图;

图5b为本发明实施例中的定子骨架的三维结构示意图;

图6为本发明实施例中的外安装套、外主磁钢、外辅磁钢、外上顺磁环、外下顺磁环、外上挡环、外下挡环、外挡环锁母和外组件锁母组成的组件剖视图;

图7为本发明实施例中的内安装套、内主磁钢、内辅磁钢、内上顺磁环、内下顺磁环、内上挡环、内下挡环、内挡环锁母和内组件锁母组成的组件剖视图;

图8为本发明实施例中的外主磁钢、外辅磁钢、外上顺磁环、外下顺磁环、内主磁钢、内辅磁钢、内上顺磁环、内下顺磁环、定子骨架、左绕组、右绕组、前绕组和后绕组的二维磁路分布图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。

本发明的双磁路隐式洛伦兹力偏转磁轴承,其较佳的具体实施方式是:

包括转子系统和定子系统,转子系统主要包括:外安装套、外主磁钢、外辅磁钢、外上顺磁环、外下顺磁环、外上挡环、外下挡环、外挡环锁母、转盘、外组件锁母、内安装套、内主磁钢、内辅磁钢、内上顺磁环、内下顺磁环、内上挡环、内下挡环、内挡环锁母、内组件锁母;定子系统主要包括:定子骨架、铝基板、左绕组、右绕组、前绕组、后绕组和环氧树脂胶;外安装套位于外主磁钢、外辅磁钢、外上顺磁环、外下顺磁环、外上挡环、外下挡环和外挡环锁母的径向外侧,外主磁钢位于外安装套的径向内侧位置,外辅磁钢位于外主磁钢的径向内侧中心位置,外上顺磁环位于外主磁钢和外辅磁钢的轴向上端,外下顺磁环位于外主磁钢和外辅磁钢的轴向下端,外上挡环位于外上顺磁环的上端,外下挡环位于外下顺磁环的下端,外主磁钢、外辅磁钢、外上顺磁环、外下顺磁环和外上挡环和外下挡环位于外安装套的径向内侧,并通过外挡环锁母与外安装套之间的螺纹配合固定安装在外安装套上,外安装套、外主磁钢、外辅磁钢、外上顺磁环、外下顺磁环、外上挡环、外下挡环和外挡环锁母位于转盘的环形槽外壁径向内侧,并通过外组件锁母与转盘之间的螺纹配合固定安装在转盘上,内安装套位于内主磁钢、内辅磁钢、内上顺磁环、内下顺磁环、内上挡环和内下挡环的径向内侧,内主磁钢位于内安装套的径向外侧,内辅磁钢位于内主磁钢的径向外侧中心位置,内上顺磁环位于内主磁钢和内辅磁钢的轴向上端,内下顺磁环位于内主磁钢和内辅磁钢的轴向下端,内上挡环位于内上顺磁环的上端,内下挡环位于内下顺磁环的下端,内主磁钢、内辅磁钢、内上顺磁环、内下顺磁环、内上挡环和内下挡环位于内安装套的径向外侧,并通过内挡环锁母与内安装套之间的螺纹配合固定安装在内安装套上,内安装套、内主磁钢、内辅磁钢、内上顺磁环、内下顺磁环、内上挡环、内下挡环和内挡环锁母位于转盘的环形槽内壁径向外侧,并通过内组件锁母与转盘之间的螺纹配合固定安装在转盘上,定子骨架位于外辅磁钢、外上顺磁环、外下顺磁环、外上挡环、外下挡环、外挡环锁母和外组件锁母的径向内侧,铝基板位于定子骨架径向外侧下方,左绕组、右绕组、前绕组和后绕组分别位于定子骨架的左端径向外侧、右端径向外侧、前端径向外侧和后端径向外侧,并通过环氧树脂胶固定安装在定子骨架上,外辅磁钢、外上顺磁环、外下顺磁环、外挡环锁母和外组件锁母的内圆柱面与内辅磁钢、内上顺磁环、内下顺磁环、内挡环锁母和内组件锁母的外圆柱面之间形成空气气隙。

所述的外主磁钢、外辅磁钢、内主磁钢和内辅磁钢为梯形结构,其材料为衫钴合金,且均为轴向充磁,其充磁方向依次为:上n下s、上n下s、上s下n和上s下n或上s下n、上s下n、上n下s和上n下s。所述的外上顺磁环、外下顺磁环、内上顺磁环和内下顺磁环截面为三角形,其材料为强导磁率的1j50或1j22棒材材料。所述的外上顺磁环的下端面与外主磁钢和外辅磁钢的上端面紧密配合,外下顺磁环的上端面与外主磁钢和外辅磁钢的下端面紧密配合,内上顺磁环的下端面与内主磁钢和内辅磁钢的上端面紧密配合,内下顺磁环的上端面内主磁钢和内辅磁钢的下端面紧密配合。所述的外上挡环、外下挡环、外挡环锁母、外组件锁母、内上挡环、内下挡环、内挡环锁母、内组件锁母和铝基板均为导热性能较好的硬铝合金2a12或超硬铝合金7a09棒材材料。所述的定子骨架为耐高温高强度的聚酰亚胺材料。

本发明的双磁路隐式洛伦兹力偏转磁轴承,顺磁效应好,磁场强度高,磁密均匀性好,具有磁路叠加作用。

上述方案的原理是:

可控制转子沿径向两自由度偏转,通过外主磁钢、外辅磁钢、内主磁钢和内辅磁钢产生恒定永磁磁场,利用两对成对通电绕组在永磁场中产生大小相等方向相反的安培力组成力偶,控制转子径向两自由度偏转。本发明的+x通道永磁磁路为:主磁通从外主磁钢n极出发,经过外上顺磁环、气隙上端、左绕组上端和内上顺磁环,到达内主磁钢s极,从内主磁钢n极流出,经过内下顺磁环、气隙下端、左绕组下端和外下顺磁环,回到外主磁钢s极;辅助磁通从外辅磁钢n极出发,经过外上顺磁环、气隙上端、左绕组上端和内上顺磁环,到达内辅磁钢s极,从内辅磁钢n极流出,经过内下顺磁环、气隙下端、左绕组下端和外下顺磁环,回到外辅磁钢s极。本发明的-x通道永磁磁路为:主磁通从外主磁钢n极出发,经过外上顺磁环、气隙上端、右绕组上端和内上顺磁环,到达内主磁钢s极,从内主磁钢n极流出,经过内下顺磁环、气隙下端、右绕组下端和外下顺磁环,回到外主磁钢s极;辅助磁通从外辅磁钢n极出发,经过外上顺磁环、气隙上端、右绕组上端和内上顺磁环,到达内辅磁钢s极,从内辅磁钢n极流出,经过内下顺磁环、气隙下端、右绕组下端和外下顺磁环,回到外辅磁钢s极。y方向磁路如图2所示,与x方向类似。

本发明与现有技术相比的优点在于:

(1)本发明利用梯形主磁钢产生的主磁通回路和梯形辅助磁钢产生的辅磁通回路叠加,提高了气隙磁密;

(2)辅助磁钢产生的辅助磁通主要经过上顺磁环下端和下顺磁环上端,抑制了边缘效应,减少了漏磁,提高了气隙磁密均匀性。

具体实施例:

如图1、2所示,一种双磁路隐式洛伦兹力偏转磁轴承,主要由转子系统和定子系统组成,其特征在于,转子系统主要包括:外安装套1、外主磁钢2、外辅磁钢3、外上顺磁环4a、外下顺磁环4b、外上挡环5a、外下挡环5b、外挡环锁母6、转盘7、外组件锁母8、内安装套9、内主磁钢10、内辅磁钢11、内上顺磁环12a、内下顺磁环12b、内上挡环13a、内下挡环13b、内挡环锁母14、内组件锁母15;定子系统主要包括:定子骨架16、铝基板17、左绕组18a、右绕组18b、前绕组18c、后绕组18d和环氧树脂胶19;外安装套1位于外主磁钢2、外辅磁钢3、外上顺磁环4a、外下顺磁环4b、外上挡环5a、外下挡环5b和外挡环锁母6的径向外侧,外主磁钢2位于外安装套1的径向内侧位置,外辅磁钢3位于外主磁钢2的径向内侧中心位置,外上顺磁环4a位于外主磁钢2和外辅磁钢3的轴向上端,外下顺磁环4b位于外主磁钢2和外辅磁钢3的轴向下端,外上挡环5a位于外上顺磁环4a的上端,外下挡环5b位于外下顺磁环4b的下端,外主磁钢2、外辅磁钢3、外上顺磁环4a、外下顺磁环4b和外上挡环5a和外下挡环5b位于外安装套1的径向内侧,并通过外挡环锁母6与外安装套1之间的螺纹配合固定安装在外安装套1上,外安装套1、外主磁钢2、外辅磁钢3、外上顺磁环4a、外下顺磁环4b、外上挡环5a、外下挡环5b和外挡环锁母6位于转盘7的环形槽外壁径向内侧,并通过外组件锁母8与转盘7之间的螺纹配合固定安装在转盘7上,内安装套9位于内主磁钢10、内辅磁钢11、内上顺磁环12a、内下顺磁环12b、内上挡环13a和内下挡环13b的径向内侧,内主磁钢10位于内安装套9的径向外侧,内辅磁钢11位于内主磁钢10的径向外侧中心位置,内上顺磁环12a位于内主磁钢10和内辅磁钢11的轴向上端,内下顺磁环12b位于内主磁钢10和内辅磁钢11的轴向下端,内上挡环13a位于内上顺磁环12a的上端,内下挡环13b位于内下顺磁环12b的下端,内主磁钢10、内辅磁钢11、内上顺磁环12a、内下顺磁环12b、内上挡环13a和内下挡环13b位于内安装套9的径向外侧,并通过内挡环锁母14与内安装套9之间的螺纹配合固定安装在内安装套9上,内安装套9、内主磁钢10、内辅磁钢11、内上顺磁环12a、内下顺磁环12b、内上挡环13a、内下挡环13b和内挡环锁母14位于转盘7的环形槽内壁径向外侧,并通过内组件锁母15与转盘7之间的螺纹配合固定安装在转盘7上,定子骨架16位于外辅磁钢3、外上顺磁环4a、外下顺磁环4b、外上挡环5a、外下挡环5b、外挡环锁母6和外组件锁母8的径向内侧,铝基板17位于定子骨架16径向外侧下方,左绕组18a、右绕组18b、前绕组18c和后绕组18d分别位于定子骨架16的左端径向外侧、右端径向外侧、前端径向外侧和后端径向外侧,并通过环氧树脂胶19固定安装在定子骨架16上,外辅磁钢3、外上顺磁环4a、外下顺磁环4b、外挡环锁母6和外组件锁母8的内圆柱面与内辅磁钢11、内上顺磁环12a、内下顺磁环12b、内挡环锁母14和内组件锁母15的外圆柱面之间形成空气气隙20。

图3为本发明技术解决方案的转子系统的剖视图,转子系统主要包括:外安装套1、外主磁钢2、外辅磁钢3、外上顺磁环4a、外下顺磁环4b、外上挡环5a、外下挡环5b、外挡环锁母6、转盘7、外组件锁母8、内安装套9、内主磁钢10、内辅磁钢11、内上顺磁环12a、内下顺磁环12b、内上挡环13a、内下挡环13b、内挡环锁母14、内组件锁母15;外安装套1位于外主磁钢2、外辅磁钢3、外上顺磁环4a、外下顺磁环4b、外上挡环5a、外下挡环5b和外挡环锁母6的径向外侧,外主磁钢2位于外安装套1的径向内侧位置,外辅磁钢3位于外主磁钢2的径向内侧中心位置,外上顺磁环4a位于外主磁钢2和外辅磁钢3的轴向上端,外下顺磁环4b位于外主磁钢2和外辅磁钢3的轴向下端,外上挡环5a位于外上顺磁环4a的上端,外下挡环5b位于外下顺磁环4b的下端,外主磁钢2、外辅磁钢3、外上顺磁环4a、外下顺磁环4b和外上挡环5a和外下挡环5b位于外安装套1的径向内侧,并通过外挡环锁母6与外安装套1之间的螺纹配合固定安装在外安装套1上,外安装套1、外主磁钢2、外辅磁钢3、外上顺磁环4a、外下顺磁环4b、外上挡环5a、外下挡环5b和外挡环锁母6位于转盘7的环形槽外壁径向内侧,并通过外组件锁母8与转盘7之间的螺纹配合固定安装在转盘7上,内安装套9位于内主磁钢10、内辅磁钢11、内上顺磁环12a、内下顺磁环12b、内上挡环13a和内下挡环13b的径向内侧,内主磁钢10位于内安装套9的径向外侧,内辅磁钢11位于内主磁钢10的径向外侧中心位置,内上顺磁环12a位于内主磁钢10和内辅磁钢11的轴向上端,内下顺磁环12b位于内主磁钢10和内辅磁钢11的轴向下端,内上挡环13a位于内上顺磁环12a的上端,内下挡环13b位于内下顺磁环12b的下端,内主磁钢10、内辅磁钢11、内上顺磁环12a、内下顺磁环12b、内上挡环13a和内下挡环13b位于内安装套9的径向外侧,并通过内挡环锁母14与内安装套9之间的螺纹配合固定安装在内安装套9上,内安装套9、内主磁钢10、内辅磁钢11、内上顺磁环12a、内下顺磁环12b、内上挡环13a、内下挡环13b和内挡环锁母14位于转盘7的环形槽内壁径向外侧,并通过内组件锁母15与转盘7之间的螺纹配合固定安装在转盘7上。所述的外安装套1、转盘7和内安装套9均为无磁材料3j40。外主磁钢2、外辅磁钢3、内主磁钢10和内辅磁钢11为梯形结构,其材料为衫钴合金,且均为轴向充磁,其充磁方向依次为:上n下s、上n下s、上s下n和上s下n或上s下n、上s下n、上n下s和上n下s。外上顺磁环4a、外下顺磁环4b、内上顺磁环12a和内下顺磁环12b截面为三角形,其材料为强导磁率的1j50或1j22棒材材料。外上顺磁环4a的下端面与外主磁钢2和外辅磁钢3的上端面紧密配合,外下顺磁环4b的上端面与外主磁钢2和外辅磁钢3的下端面紧密配合,内上顺磁环12a的下端面与内主磁钢10和内辅磁钢11的上端面紧密配合,内下顺磁环12b的上端面内主磁钢10和内辅磁钢11的下端面紧密配合。外上挡环5a、外下挡环5b、外挡环锁母6、外组件锁母8、内上挡环13a、内下挡环13b、内挡环锁母14和内组件锁母15均为导热性能较好的硬铝合金2a12或超硬铝合金7a09棒材材料。

图4为本发明技术解决方案的定子系统的剖视图,定子系统主要包括:定子骨架16、铝基板17、左绕组18a、右绕组18b、前绕组18c、后绕组18d和环氧树脂胶19,定子骨架16径向外侧下方为铝基板17,铝基板17通过与定子骨架16下方的螺纹配合固定安装在定子骨架16上,左绕组18a、右绕组18b、前绕组18c和后绕组18d分别位于定子骨架16左右前后四个凸台上,并通过环氧树脂胶19固化安装在定子骨架16上,环氧树脂胶19固化环境为常温真空环境,固化时间不低于72小时。

图5a为本发明技术解决方案的定子骨架16的剖视图,图5b为本发明技术解决方案的定子骨架16的三维结构示意图,其材料为耐高温高强度的聚酰亚胺材料,其下端螺纹用于与铝基板17螺纹配合固定安装,其前后左右四个凸台分别用于左绕组18a、右绕组18b、前绕组18c和后绕组18d四个绕组缠绕。

图6为本发明技术解决方案的外安装套1、外主磁钢2、外辅磁钢3、外上顺磁环4a、外下顺磁环4b、外上挡环5a、外下挡环5b、外挡环锁母6和外组件锁母8组成的组件剖视图,外安装套1位于外主磁钢2、外辅磁钢3、外上顺磁环4a、外下顺磁环4b、外上挡环5a、外下挡环5b和外挡环锁母6的径向外侧,外主磁钢2位于外安装套1的径向内侧位置,外辅磁钢3位于外主磁钢2的径向内侧中心位置,外上顺磁环4a位于外主磁钢2和外辅磁钢3的轴向上端,外下顺磁环4b位于外主磁钢2和外辅磁钢3的轴向下端,外上挡环5a位于外上顺磁环4a的上端,外下挡环5b位于外下顺磁环4b的下端,外主磁钢2、外辅磁钢3、外上顺磁环4a、外下顺磁环4b和外上挡环5a和外下挡环5b位于外安装套1的径向内侧,并通过外挡环锁母6与外安装套1之间的螺纹配合固定安装在外安装套1上。

图7为本发明技术解决方案的内安装套9、内主磁钢10、内辅磁钢11、内上顺磁环12a、内下顺磁环12b、内上挡环13a、内下挡环13b、内挡环锁母14和内组件锁母15组成的组件剖视图,内安装套9位于内主磁钢10、内辅磁钢11、内上顺磁环12a、内下顺磁环12b、内上挡环13a和内下挡环13b的径向内侧,内主磁钢10位于内安装套9的径向外侧,内辅磁钢11位于内主磁钢10的径向外侧中心位置,内上顺磁环12a位于内主磁钢10和内辅磁钢11的轴向上端,内下顺磁环12b位于内主磁钢10和内辅磁钢11的轴向下端,内上挡环13a位于内上顺磁环12a的上端,内下挡环13b位于内下顺磁环12b的下端,内主磁钢10、内辅磁钢11、内上顺磁环12a、内下顺磁环12b、内上挡环13a和内下挡环13b位于内安装套9的径向外侧,并通过内挡环锁母14与内安装套9之间的螺纹配合固定安装在内安装套9上。

图8为本发明技术解决方案的外主磁钢2、外辅磁钢3、外上顺磁环4a、外下顺磁环4b、内主磁钢10、内辅磁钢11、内上顺磁环12a、内下顺磁环12b、定子骨架16、绕组18a、右绕组18b、前绕组18c和后绕组18d的二维磁路分布图,外主磁钢2和内主磁钢10产生的磁通,经外上顺磁环4a、外下顺磁环4b、内上顺磁环12a、内下顺磁环12b、定子骨架16、左绕组18a、右绕组18b、前绕组18c和后绕组18d,构成主磁通闭合回路,外辅磁钢3和内辅磁钢11产生的磁通,经外上顺磁环4a、外下顺磁环4b、内上顺磁环12a、内下顺磁环12b、定子骨架16、左绕组18a、右绕组18b、前绕组18c和后绕组18d,构成辅助磁通闭合回路。

本发明技术解决方案的左绕组18a、右绕组18b、前绕组18c和后绕组18d用导电性良好,线径为0.25mm的铜线绕制成规则性较好的固定形状后真空浸漆烘干而成。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

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