药壶自闭式出液阀及其变容式植保无人机的制作方法

本发明涉及一种药壶自闭式出液阀及其变容式植保无人机，属于无人机技术领域。

背景技术：

随着无人机行业的发展，无人机的功能越来越强大，使无人机产品所需要的电子元件也就越来越多造成无人机有效使用空间的严重不足，尤其是植保无人机，其搭载的药桶、电线、信号线、电子元件等等占据植保无人机大部分空间，使得药桶的体积不得不随之变小，这样无人机在作业过程中需要频繁的更换药桶；其次，现有植保无人机的药桶虽然容量大但体积也大占据电线、信号线、电子元件的空间，这样会造成安装电线、信号线、电子元件空间不足无法完成正常的布线；再次，现有植保无人机的药桶下部多是呈长方体容量恒定，这样随便于以插拔的方式更换药桶但是其容量不可变，所盛装液体的容量小；最后，以插拔的方式更换药桶需要在药桶底部设置一个机械阀门，当植保无人机作业时人工将机械阀门打开以使药桶与各喷药管贯通，当需要更换药桶时人工将机械阀门打开以使药桶下端密闭，这样操作复杂完成一次更换药桶的效率低，费时费力。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于植保无人机的变容式药桶，其容积大、占用无人机的空间小，更换药桶方便，具体而言通过以下技术方案实现：

本发明所述的一种药壶自闭式出液阀，其特征在于：包括上阀体、套装于上阀体上的下阀体和设置于上阀体内部的阀芯组件；所述阀芯组件包括阀芯、设置于阀芯上的密封圈ⅰ、与阀芯铰接或球面副连接的阀杆和迫使阀芯与阀杆轴线垂直的弹性元件；所述阀杆固定于上阀体上且两者轴线平行；所述下阀体内部设置有用于推动阀芯转动的推杆。

进一步，所述阀芯与阀杆铰接，所述弹性元件位于转动平面内且关于铰接处对称。

进一步，所述上阀体上位于阀芯组件下部设置有阀杆座，阀杆座上设置有与所述推杆配合的导向孔和用于液体流通的通孔。

一种应用所述的药壶自闭式出液阀的变容式植保无人机包括中心板、设置于中心板上的无人机支脚和套装于中心板内的变容药桶；所述变容药桶包括上药桶、下药桶、连接于上药桶和下药桶上的弹性水带和用于改变弹性水带内部空间的弹性棒；所述上阀体和阀芯组件固定连接于下药桶底端，所述下阀体和推杆固定连接于无人机支脚。

进一步，所述上药桶内部设置有上刚性板，下药桶的内部设置有与上刚性板相对的下刚性板，所述弹性棒的两端部分别铰接于上刚性板和下刚性板。

进一步，所述上药桶上环绕外壁设置有用于固定连接弹性水带上端的凹槽ⅰ，下药桶上环绕外壁设置有用于固定连接弹性水带下端的凹槽ⅱ；所述凹槽ⅰ、凹槽ⅱ内均设置有遇水膨胀橡胶。

进一步，所述上药桶上部设置有定位凸台；所述下药桶下部呈倒锥台形，所述无人机支脚上设有与下药桶下部倒锥台处配合的拖板。

进一步，所述的弹性棒中间呈半圆形，半圆形的凹弧朝内设置。

进一步，所述上阀体内壁上阀芯与上阀体配合处设置有与密封圈ⅰ配合的凹槽ⅲ。

本发明的有益效果：本发明能够改变药桶内部空间(即能够改变药桶的容量)容积大且占用无人机的空间小；本发明与植保无人机安装是插拔式的便于本发明与植保无人机的快速安装和拆卸；本发明结构合理，制造简单经济性好。本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明所述的药壶自闭式出液阀的爆炸图；

图2为上阀体全剖视图；

图3为阀杆座俯视图；

图4为下阀体结构示意图；

图5为本发明所述的变量式植保无人机结构示意图；

图6为药桶结构示意图；

图7为本发明药桶内部骨架结构示意图；

图中：1、下药桶；2、凹槽ⅱ；3、弹性棒；4、凹槽ⅰ；5、定位凸台；6、上药桶；7、下刚性板；8弹性水带；9、拖板；10、上阀体；101、阀杆座；102、通孔；103、导向孔；104、阀杆；105、拉簧；106、密封圈ⅰ；107、阀芯；108、凹槽ⅲ；11、下阀体；111、推杆；12、中心板；13、无人机支脚。

具体实施方式

如图1-7所示，本实施例所述的药壶自闭式出液阀，包括上阀体10、套装于上阀体10上的下阀体11和设置于上阀体10内部的阀芯组件；

所述阀芯组件包括阀芯107、设置于阀芯107上的密封圈ⅰ106、与阀芯107铰接的阀杆104和迫使阀芯107与阀杆104轴线垂直的弹性元件；所述阀杆104固定于上阀体10上且两者轴线平行；所述下阀体11内部设置有用于推动阀芯107转动的推杆111。所述弹性元件可以是下文中的拉簧105或圆柱弹簧也可是硅胶管或是气弹簧等等，在此不再赘述。这样在初始状态下，即上阀体10和下阀体11分离时，所述阀芯107横置于上阀体10内壁之内，阻断液体在上阀体10内流动；在工作状态下，上阀体10和下阀体11套装在一起，所述的推杆111向上顶阀芯107一侧，则阀芯107在饶与阀杆104接触处翻转，这样阀芯107失去了对上阀体10内液体阻断作用，此时液体从阀芯107上两侧的间隙流向下阀体11。进一步，当上阀体10和下阀体11再次分离时，则在弹性作用下驱动阀芯107转动，迫使阀芯107与阀杆104的轴线垂直即迫使阀芯107横置于上阀体10的内壁，对阀体10内液体进行阻断。

在本实施例中，所述阀芯107与阀杆104铰接，所述弹性元件位于转动平面内且关于铰接处对称。所述转动平面为图1中所述阀芯107左右转动时所在的平面。这样设置使阀芯107转动后更易恢复到水平有利于阀芯107对上阀体10严密阻断，不易发生泄漏。

在本实施例中，所述上阀体10上位于阀芯组件下部设置有阀杆座101，阀杆座101上设置有与所述推杆111配合的导向孔103和用于液体流通的通孔102。这样设置的好处在于：这样便于阀杆104的固定安装；设置导向孔103可以避免在推杆111在向上顶阀芯107时发生遮断。

如图1-7所示，本发明所述的应用上述药壶自闭式出液阀的变容式植保无人机，包括中心板12、设置于中心板12上的无人机支脚13和套装于中心板12中心的变容药桶；所述变容药桶包括上药桶5、下药桶1、连接于上药桶5和下药桶1上的弹性水带8和用于改变弹性水带8内部空间的弹性棒3；所述上阀体10和阀芯组件固定连接于下药桶1底端，所述下阀体11和推杆111固定连接于无人机支脚13。使用时，在药桶内注入液体，在液体注入一定量时由于液体的重力会使弹性棒3和弹性水带8变形，即上药桶6和下药桶1的距离会变大，整个药桶中间部分越来越细长最终变成类似于长方体状，这样只需要将中心板12开设一个小的空间便可将灌满液体的药桶搭载到植保无人机上。安装后，设置于下药桶1上的上阀体10与植无人机支脚13上固定的下阀体套装在一起，此时药桶与喷药管(图中未标识)连通，所述喷药管与下阀体11贯通，液体的重力大部分转移到无人机支脚13上则此时弹性棒3要恢复弹性变形向外支撑弹性水带8，由于弹性棒3向外支撑支撑弹性水带8，药桶中间部分内部空间变大，此时药桶内的液面会下降同时上药桶6和下药桶1之间的距离变小，也下药桶1不动，上药桶6下移)使液体不会溢出药桶，最终使上药桶6置于中心板12上，两者接触加以固定。进一步，药桶内的液体用完后可以一人手固定柱下药桶1，另一手向上拉伸上药桶6将药桶中部拉成细长的类似长方体的形状再将药桶整体的从植保无人机上取下。

在本实施例中，所述上药桶6内部设置有上刚性板(图中未标识)，下药桶1的内部设置有与上刚性板相对的下刚性板7，所述弹性棒3的两端部分别铰接于上刚性板和下刚性板7。当然所述弹性棒3也可以直接固定在上药桶6和下药桶1上，优先选择前者的好处：便于弹性棒3更换和安装，采用铰接的方式连接弹性棒3也可以方便弹性棒3随其自身的弹性变形调整与上刚性板和下刚性板7的相对位置以适应变形，这样有利于弹性棒3要恢复弹性变形向外支撑弹性水带8更容易自然顺畅的改变药桶中间部分内部空间大小即有利于自然顺畅的变容。

在本实施例中，所述上药桶6上环绕外壁设置有用于固定连接弹性水带8上端的凹槽ⅰ4，上药桶6上环绕外壁四周设置有用于固定连接弹性水带8下端的凹槽ⅰ4。所述凹槽ⅱ2在上药桶上平行设置有多条，所述凹槽ⅱ2在下药桶1上平行设置有多条，所述凹槽ⅰ4、凹槽ⅱ2内均设置有遇水膨胀橡胶。安装时，将弹性水带8的两端分别置于凹槽ⅰ4和凹槽ⅱ2用橡胶绷带(图中未标识)绷劲，将上药桶6、弹性水带8、下药桶1自上而下依次固定连接在一起。这样设置好处在于：不仅有利弹性水带8的快速安装和拆卸而且还对盛放在药桶内的液体有很好的密封效果。进一步，所述凹槽ⅰ4、凹槽ⅱ2内均设置有遇水膨胀橡胶，这样设置对盛放在药桶内的液体进行进一步密封防止其泄露。

在本实施例中，所述上药桶6上部设置有定位凸台5；所述下药桶1下部呈倒锥台形，所述无人机支脚13上设有与下药桶1下部配合的拖板9。使用时，定位凸台5位于中心板的上端这样设置防止上药桶6过多的下移避免由此导致的液体外溢；其次，当药桶安装完成后，对上药桶6有限位作用防止其在中心转动和上下窜动，另外此时的弹性棒3由于有定位凸台5的对上药桶6的限制，使弹性棒3没有完全恢复变形，其依然有向外支撑弹性水带8的趋势，这样使用起来使稳定。进一步，设置倒锥台和拖板9的作用是牢固固定下药桶1，使其在植保无人机作业是不晃动，同时当下药桶1向下移动时有倒向左，这样有利于药桶的插拔安装，在插拔时更顺畅。

在本实施例中，所述的弹性棒3中间呈半圆形，半圆形的凹弧朝内设置。这样便于成型制造也利于药桶中间部分自然的变容过度。

在本实施例中，所述上阀体10内壁上阀芯107与上阀体10配合处设置有与密封圈ⅰ106配合的凹槽ⅲ108。这样使本发明所述的药壶自闭式出液阀密闭性更好。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。