本发明涉及投影机，具体说涉及一种安装角度可调的全承载式投影机。
背景技术：
投影机，又称为投影仪，是一种用于将画面投射到幕布上的设备。近年来，随着投影技术的发展，投影机广泛应用于家庭、学校、办公室和娱乐场所等。为了保证投影机的应用效果，每次使用前必须对投影机的安装角度以及投影机焦距进行调节。而针对需要进行投影机吊装的场合，安装角度急投影焦距的调整显然存在巨大的困难。目前针对这些问题，通常采用吊装支架来解决投影机的安装问题，但是吊装支架在使用过程中仍然存在一下问题：1、支架结构简单，强度弱，只能吊装重量轻的产品，如果产品重量太重，则容易出现吊架变形进而导致投影画面偏出幕布的现象，更有甚者发生投影机脱落的情况；2、随着近年来超短焦投影镜头的广泛应用，其对投影画面在幕布上的投射范围要求严格，安装时要可以调整角度保证画面投射到幕布指定范围，而市面上的产品大多缺乏对产品角度的可靠调整；3、市面上的吊架产品大多吊装在产品底壳上，吊装过程中底壳容易出现变形从而影响投影画面的质量，甚至是底壳强度如果不足也会出现吊装脱落的问题。
技术实现要素：
鉴于已有技术存在的缺陷，本发明的目的是要提供一种安装角度可调的全承载式投影机，该投影机具有安装角度可调的吊装支架以及电动调焦机构，能够解决现有投影机吊装困难且后期调试不便的问题。
本发明的技术方案如下：
一种安装角度可调的全承载式投影机，包括投影机及投影机吊装支架，所述投影机包括主板单元、电源单元、存储单元以及光学模组，所述光学模组包括光源模块、光学引擎模块、光学散热模块及镜头组件，其特征在于：
所述投影机吊装支架包括调节杆组件、上调节板系统、托盘调整板系统以及托盘系统；所述调节杆组件的一端将投影机吊装支架固定在相应的吊装位置，另一端与所述上调节板系统连接；所述上调节板系统通过上板螺丝与所述托盘系统栓接，并根据设置于所述上调节板系统上的调节旋钮的伸出量调整托盘系统的放置状态，进而实现投影机的位置和角度调整；所述托盘调整板系统通过滑动导柱与所述托盘系统滑动连接，通过安装在托盘系统上的调整板旋钮调整所述托盘调整板系统的高度；
所述光学模组还包括电动调焦机构，所述电动调焦机构包括调焦基座、调焦齿条、调焦齿轮、电机，所述镜头组件上安装有运动轨迹为圆弧形的调焦扳手，所述调焦扳手伸出设置于调焦齿条上的调焦扳手运动槽；所述调焦齿条与固定在电机上的调焦齿轮配合工作电机开启时，调焦齿条在调焦齿轮的驱动下，带动调焦扳手进行圆弧形运动，实现镜头焦距的电动调节。
进一步地，所述调节杆组件包括：上调节杆固定板、上调节杆、下调节杆、下调节杆固定板以及调节杆固定螺栓；所述上调节杆固定板与上调节杆焊接为一体，所述下调节杆和下调节杆固定板焊接为一体；所述上调节杆插入在下调节杆内，且所述上调节杆和下调节杆上分别对应设置一排通孔，通过改变上调节杆和下调节杆的相对位置实现调节杆长度的调节，并通过杆固定螺栓固定。
进一步地，所述上调节板系统包括上板、6个上板螺丝、上调节板、4个调节旋钮、4个圆头螺母、4组螺丝螺母以及加强梁；所述上调节板四角位置分别与4个上调节板螺母焊接；所述螺丝螺母用以固定上调节板和下调节杆固定板；所述调节旋钮旋入上调节板的四角位置并通过上调节板螺母穿过上板，在所述调节旋钮伸出部分分别紧固上圆头螺母所述加强梁通过4个螺丝固定在上调节板上。
进一步地，所述托盘系统包含托盘、防滑垫、2个调整板旋钮；所述托盘两侧壁对称设置有上有6个焊接螺母、2个托盘调整板滑轨，以及散热孔；所述托盘底部焊接螺母，并设置出光口；
所述托盘调整板系统包含托盘调整板、4个滑动导柱、4个螺丝以及防滑垫；所述滑动导柱分别通过螺丝固定在所述托盘调整板侧壁上；
所述托盘系统与所述托盘调整板系统通过滑动导柱与托盘调整板滑轨滑动连接。
进一步地，所述调焦基座上设有滑轨结构，所述滑轨结构内安装有调焦齿条，所述调焦齿条上开设有镜头调焦扳手运动槽，所述调焦齿条能够与调焦齿轮咬合；所述调焦基座两端设置有上限位开关、下限位开关。
进一步地，所述设置于调焦齿条上的镜头调焦扳手运动槽两侧分别设置有与所述上限位开关配合的上限位触点，以及与所述下限位开关配合的下限位触点。
进一步地，所述调焦基座上设置有滑轨槽、电机固定、基座固定、上限位开关固定以及下限位开关固定。
通过上述技术方案，本发明公开的安装角度可调的全承载式投影机具有能够实现全载式投影机安装的吊装支架，取代了采用螺丝固定产品底壳的传统方式，使产品受到的力比较分散，底壳不易产生变形保证投影画面位置准确；此外，通过旋转旋钮可以改变其在上调节板下面的伸出量，配合托盘系统的调整板旋钮的伸出量调整，实现投影机安装角度的调试。另外，本发明还在投影机上增加了电动调焦装置，能够有效解决投影机镜头快速调焦需求，而且结构简单，有助于产品的大范围推广应用。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明投影机的整体结构图；
图2为本发明调节杆组件结构图；
图3为本发明上调节板系统结构图；
图4为本发明托盘调整板系统结构图；
图5为本发明托盘系统结构图；
图6为本发明电动调焦结构组装图；
图7为本发明调焦基座组合示意图；
图8为本发明调焦齿条结构示意图；
图9为本发明调焦基座结构示意图。
附图说明：
1、调节杆组件；1-11、上调节杆固定板；1-12、上调节杆；1-21、下调节杆；1-22、下调节杆固定板；1-3、调节杆固定螺栓；2、上调节板系统；2-1、上板；2-2、上板螺丝；2-3、上调节板；2-41、调节旋钮；2-42、圆头螺母；2-51、加强梁；2-52、加强梁固定螺丝；2-6、螺丝螺母；3、托盘调整板系统；3-1、托盘调整板；3-2、滑动导柱；3-3、螺丝；3-4、防滑垫；4、托盘系统；4-1、托盘；4-2、防滑垫；4-3、调整板旋钮托盘；4-11、焊接螺母；4-12、托盘调整板滑轨；4-13、焊接螺母；4-14、出光口；5、投影机镜头；6、调焦扳手；7、下限位开关；8、上限位开关；9、调焦基座；9-1、滑槽轨；9-2、下限位开关固定；9-3、电机固定；9-4、上限位开关固定；9-5、基座固定；10、电机；11、电机；12、调焦齿条；12-1、下限位触点；12-2、上限位触点；12-3、调焦扳手运动槽；12-4、滑轨；12-5运动齿。
具体实施方式
为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1所示，一种安装角度可调的全承载式投影机，包括投影机及投影机吊装支架，所述投影机包括主板单元、电源单元、存储单元以及光学模组，所述光学模组包括光源模块、光学引擎模块、光学散热模块及镜头组件。
所述投影机吊装支架，包括调节杆组件1、上调节板系统2、托盘调整板系统3以及托盘系统4；所述调节杆组件1的一端将投影机吊装支架固定在相应的吊装位置，另一端与所述上调节板系统2连接；所述上调节板系统2通过上板螺丝2-2与所述托盘系统4栓接，并根据设置于所述上调节板系统2上的调节旋钮的伸出量调整托盘系统4的放置状态，进而实现投影机的位置和角度调整；所述托盘调整板系统3通过滑动导柱与所述托盘系统4滑动连接，通过安装在托盘系统4上的调整板旋钮调整所述托盘调整板系统3的高度。
所述光学模组还包括电动调焦机构，所述电动调焦机构包括镜头组件5、调焦基座9、调焦齿条12、调焦齿轮11、电机10；所述镜头组件5上安装有运动轨迹为圆弧形的调焦扳手6，所述调焦扳手6伸出设置于调焦齿条12上的调焦扳手运动槽12-3；所述调焦齿条12与固定在电机10上的调焦齿轮11配合工作；电机10开启时，调焦齿条12在调焦齿轮11的驱动下，带动调焦扳手6进行圆弧形运动，实现镜头焦距的电动调节。所述电机为微型电机。通过调整调焦扳手6的转动可以实现镜头焦距的调整。
进一步地，调节杆组件1包括：上调节杆固定板1-11、上调节杆1-12、下调节杆1-21、下调节杆固定板1-22以及调节杆固定螺栓1-3。
具体如图2所示，上调节杆固定板1-11为凹型板材，凹面向上可通过螺钉与投影场所的天棚固定，另一面与上调节杆1-12焊接为一体。下调节杆固定板1-22也为凹型板材，凹面向下可通过螺丝螺母2-6与上调节板系统2固定，另一面与下调节杆1-21焊接为一体；所述上调节杆1-12插入在下调节杆1-21内，且所述上调节杆1-12和下调节杆1-21上分别对应设置一排通孔，通过改变上调节杆1-12和下调节杆1-21的相对位置实现调节杆长度的调节，并通过杆固定螺栓1-3固定。
进一步地，上调节板系统2包括上板2-1、6个上板螺丝2-2、上调节板2-3、4个调节旋钮2-41、4个圆头螺母2-42、4组螺丝螺母2-6。
具体如图3所示，上调节板2-3四角位置分别与4个上调节板螺母2-31焊接；调节旋钮2-41旋入所述上调节板螺母2-31并穿过上板2-1，其伸出部分分别紧固上圆头螺母2-42，此处上板2-1上对应的孔是光孔无螺纹；4个螺丝螺母2-6分别对称设置在上调节板2-3的中部位置，用以固定上调节板2-3和下调节杆固定板1-22；6个上板螺丝2-2分别对称设置于所述上板2-1两侧，用以固定连接上调节板系统2和托盘系统4。更进一步地，上调节板系统2还包括加强梁2-51，所述加强梁2-51通过4个螺丝2-52固定在上调节板2-3上。此处，加强梁2-51上的孔是光孔无螺纹，上调节板2-3上是螺纹孔。
如图4所示，托盘调整板系统3包含托盘调整板3-1、4个滑动导柱3-2、4个螺丝3-3以及防滑垫3-4；滑动导柱3-2分别通过螺丝3-3固定在所述托盘调整板3-1侧壁上。两滑动导柱3-2置于托盘系统4的2个托盘调整板滑轨4-12中，能够在托盘调整板滑轨4-12内上下滑动。
如图5所示，托盘系统4包含托盘4-1、防滑垫4-2、2个调整板旋钮4-3；所述托盘4-1两侧壁对称设置有分别与所述上调节板系统2的6个上板螺丝2-2配合使用的6个焊接螺母4-11，2个托盘调整板滑轨4-12，以及散热孔4-15，散热孔的数量根据两侧壁尺寸和强度而设置，侧壁尺寸越大、强度越高，则设置的散热孔数量越多；所述托盘4-1底部焊接螺母4-13，并设置出光口4-14。
进一步地，本实施例中所有平板零部件的四周都设有立筋，用来给平板零件增加强度避免变形。
本实施例涉及的安装角度可调的全承载式投影机在使用时将摄影机整体置于托盘系统4中，使托盘与产品直接接触，从而代替了常规方法利用螺丝将吊架固定在投影机底壳上，这样就避免了常规方法对产品底壳的强度要求高的弊端，使产品受到的力分散，不易产生变形从而导致投影画面变化。
由于投影设备种类繁多，且设备之间外形构造也不尽相同，为了扩展本发发明的应用范围，通过调整调整板旋钮4-3的旋入深度，使投影机吊装支架的托盘调整板系统3在滑轨4-12中上下滑动，从而调整托盘调整板系统3的高度，从而可以适应不同产品，提供平稳的支撑力。
此外，本实施例中托盘系统4通过6个上板螺丝2-2与上调节板系统2固定在一起，二者之间没有间隙也不存在晃动，大大提高了产品使用的可靠性。而上板2-1通过4个调节旋钮2-41与上调节板2-3连接在一起，中间可以保留一定间隙，通过旋转旋钮2-41改变其在上调节板2-3下面的伸出量。由于上调节板系统与托盘系统4固定连接，所以调节旋钮2-41在托盘系统中的不同伸出量又进一步调整投影机的上下前后左右角度变化，其动作原理等同于投影机地装时调整底脚适应屏幕的原理，即可以满足吊装后投影画面严格而又简单的调整到投影幕布范围内，又不需要对投影幕布的位置做过度的精度要求。
进一步地，本发明公开的投影机还包括电动调焦机构，如图6至图9所示，包括镜头组件5、调焦基座6、调焦齿条12、调焦齿轮11、电机10；所述镜头组件5上安装有运动轨迹为圆弧形的调焦扳手6，所述调焦扳手6伸出设置于调焦齿条12上的调焦扳手运动槽12-3；所述调焦齿条12与固定在电机10上的调焦齿轮11配合工作；电机10开启时，调焦齿条12在调焦齿轮11的驱动下，带动调焦扳手6进行圆弧形运动，实现镜头焦距的电动调节。所述电机为微型电机。通过调整调焦扳手6的转动可以实现镜头焦距的调整。
本实施例中所述调焦基座9通过滑轨结构安装调焦齿条12，所述调焦齿条12上开设有镜头调焦扳手运动槽12-3，所述调焦齿条12能够与调焦齿轮11咬合；所述调焦基座9两端设置有上限位开关8、下限位开关7。进一步地，所述设置于调焦齿条12上的镜头调焦扳手运动槽12-3两侧分别设置有与所述上限位开关8配合的上限位触点12-2，以及与所述下限位开关7配合的下限位触点12-1。进一步地，所述调焦基座9上设置有滑轨槽9-1、电机固定9-3、基座固定9-5、上限为开关固定9-4以及下限位开关固定9-2。
电机10启动后，带动调焦齿轮11做圆周运动，调焦齿轮11又驱动调焦齿条12上下往复运动，调焦齿条12上的调焦扳手运动槽12-3控制连接于镜头上的调焦扳手6进行圆弧形运动，从而针对镜头的焦距进行电动调焦动作，而上限位开关8和下限位开关7分别利用上限位触点12-2、下限位触点12-1的感应结果输出调焦齿条运动极限点的信号，使投影机系统接收到信号后停止对电机的供电，有效的避免了电机10和调焦扳手6的损坏。
本发明采用上述电动调焦机构，能够有效解决投影机镜头快速调焦需求，而且结构简单，对工件制造精度要求不高，进一步降低了制造成本，有效提高产品竞争力，有助于产品的大范围推广应用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。