1.一种可移动橡筋导轮摆杆机构，包括气缸固定座(10)、摆动杆(6)和轴承座(1)，其特征在于：所述气缸固定座(10)的顶部固定连接有气缸固定轴(9)，所述气缸固定轴(9)远离气缸固定座(10)的一端表面套接有气缸(8)，所述轴承座(1)的内环壁上连接有轴承(2)，所述摆动杆(6)靠近轴承座(1)的一端表面套接在轴承(2)的内圈上，所述摆动杆(6)的表面分别套接有连接块(3)和固定块(5)，所述连接块(3)位于轴承座(1)和固定块(5)之间，所述气缸(8)的输出轴端固定连接有气缸连接销轴(7)，所述气缸连接销轴(7)远离气缸(8)的一端贯穿连接块(3)并延伸至连接块(3)的外部，所述固定块(5)靠近连接块(3)的一侧固定安装有橡筋导轮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动橡筋导轮摆杆机构，其特征在于：所述气缸固定轴(9)远离气缸固定座(10)的一端表面开设有插孔，插孔的内部插接有限位销(12)。
3.根据权利要求1所述的一种可移动橡筋导轮摆杆机构，其特征在于：所述轴承座(1)远离摆动杆(6)的一端固定连接有轴承座固定板(13)，所述轴承座固定板(13)上设置有限位螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种可移动橡筋导轮摆杆机构，其特征在于：所述固定块(5)的数量为两个，两个固定块(5)左右排列。
5.根据权利要求1所述的一种可移动橡筋导轮摆杆机构，其特征在于：所述固定块(5)远离橡筋导轮(4)的一端设置有固定螺栓(11)，所述固定螺栓(11)贯穿固定块(5)并与固定块(5)螺纹联接。