高精度自动重复定位纠偏底座系统的制作方法

本实用新型涉及一种底座，尤其是一种高精度自动重复定位纠偏底座系统。

背景技术：

在危险品化工领域，为方便维修，设备需要安装到标准工装板上，但是工装板往往都是靠人工进行纠偏定位锁紧、拆卸安装，不仅费时费力，工人的劳动强度大，而且这极大威胁到人的生命安全。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种高精度自动重复定位纠偏底座系统，该高精度自动重复定位纠偏底座系统具有可以自动对工装板进行纠偏定位锁紧，实现了工装板的快速定位与锁紧，省时省力，降低了工人的劳动强度，降低了工人操作的危险性的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括底板、工装板、自动顶升纠偏机构和自动锁紧定位机构，所述的工装板设置在底板的上部，所述的底板上设置有自动顶升纠偏机构和自动锁紧定位机构。

所述的自动顶升纠偏机构包括顶升机构和纠偏机构，所述的纠偏机构包括纠偏气缸和纠偏杆，所述的纠偏杆包括8个，每个纠偏杆对应连接一个纠偏气缸，每个纠偏杆的下部与其相对应的纠偏气缸的缸杆相连，8个纠偏杆分别设置在底板的四个侧面的角上，纠偏气缸分别设置在底板的下部；所述的顶升机构包括顶升活塞、顶升板和牛眼滚珠，所述的底板的中部设置有顶升活塞腔体，所述的顶升活塞腔体的下部设置有顶升活塞腔体密封板，所述的顶升活塞设置在顶升活塞腔体密封板上部的顶升活塞腔体内，所述的顶升活塞腔体密封板上部的顶升活塞腔体上部和下部分别设置有与气源连通的通气口，所述的顶升活塞的顶部设置有顶升板，所述的顶升板的上部设置有多个牛眼滚珠，顶升板的上部设置有工装板。

所述的自动锁紧定位机构包括4个，均匀设置在底板的四个角上，每个自动锁紧定位机构分别包括球套、锁紧钢珠、锁紧活塞和弹簧，所述的底板的四个角上分别设置有锁紧活塞腔体，所述的锁紧活塞腔体的下部设置有锁紧活塞腔体密封板，所述的锁紧活塞设置在锁紧活塞腔体密封板上部的锁紧活塞腔体内，所述的锁紧活塞上部与锁紧活塞腔体顶部之间设置有弹簧，所述的锁紧活塞的上部设置有锁紧活塞杆，所述的锁紧活塞杆的外侧设置有球套，所述的球套与锁紧活塞杆之间设置有锁紧钢珠，所述的锁紧活塞杆包括上活塞杆、隔套和下活塞杆，所述的上活塞杆设置在下活塞杆的上部，两者之间通过螺纹连接，所述的下活塞杆的顶部与上活塞杆之间设置有隔套，所述的隔套的外径大于下活塞杆的外径，所述的工装板的下部与球套相对应的位置处设置有锁紧套，所述的锁紧套套于球套上部，锁紧套的内侧壁上设置有环形凹槽，伸出球套外的锁紧钢珠卡于环形凹槽内，将锁紧套锁紧，所述的锁紧活塞腔体密封板上部的锁紧活塞腔体上部和下部分别设置有与气源连通的通气口。

所述的球套内的锁紧钢珠包括6个，沿球套圆周方向均匀设置。

所述的锁紧活塞上部的弹簧设置有8个，沿锁紧活塞圆周方向均匀设置。

所述的锁紧活塞与锁紧活塞腔体之间、锁紧钢珠下部的球套与下活塞杆之间分别设置有密封圈。

所述的锁紧活塞腔体密封板下部的锁紧活塞腔体上设置有第一卡槽，所述的第一卡槽内设置有第一限位板，所述的锁紧活塞腔体密封板设置在第一限位板的上部，且锁紧活塞腔体密封板与锁紧活塞腔体之间设置有密封圈。

所述的球套的顶部为倒角设置。

所述的底板上设置有导套，与导套位置相对应的工装板上设置有导柱，所述的导柱与导套相配合并插于导套内。

所述的顶升活塞与顶升活塞腔体之间设置有密封圈，所述的顶升活塞腔体密封板下部的顶升活塞腔体上设置有第二卡槽，所述的第二卡槽内设置有第二限位板，所述的顶升活塞腔体密封板设置在第二限位板的上部，且顶升活塞腔体密封板与顶升活塞腔体之间设置有密封圈。

本实用新型的高精度自动重复定位纠偏底座系统和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：设置有自动顶升纠偏机构和自动锁紧定位机构，可以自动对工装板进行纠偏定位锁紧，实现了工装板的快速定位与锁紧，省时省力，降低了工人的劳动强度，降低了工人操作的危险性等特点。

附图说明

附图1是高精度自动重复定位纠偏底座系统的立体图；

附图2是去除工装板后的底座系统的立体图；

附图3是底座系统的俯视图；

附图4是工装板的仰视图；

附图5是底座系统的主视图；

附图6是底座系统的纵向剖视图；

附图7是图6中所示的局部放大视图；

附图8是底座系统的横向剖视图；

附图9是图8中所示的局部放大视图；

附图标记说明：1、底板，2、工装板，3、顶升机构，31、顶升活塞，32、顶升板，33、牛眼滚珠，34、顶升活塞腔体，341、第二卡槽，35、顶升活塞腔体密封板，36、第二限位板，4、纠偏机构，41、纠偏气缸，42、纠偏杆，5、自动锁紧定位机构，51、球套，52、锁紧钢珠，53、锁紧活塞，54、弹簧，55、锁紧活塞腔体，551、第一卡槽，56、锁紧活塞腔体密封板，57、锁紧活塞杆，571、上活塞杆，572、隔套，573、下活塞杆，58、锁紧套，581、环形凹槽，59、第一限位板，6、密封圈，7、导套，8、导柱。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图9对本实用新型的高精度自动重复定位纠偏底座系统作以下详细地说明。

本实用新型的高精度自动重复定位纠偏底座系统，其结构包括底板1、工装板2、自动顶升纠偏机构和自动锁紧定位机构5，所述的工装板2设置在底板1的上部，所述的底板1上设置有自动顶升纠偏机构和自动锁紧定位机构5。

所述的自动顶升纠偏机构包括顶升机构3和纠偏机构4，所述的纠偏机构4包括纠偏气缸41和纠偏杆42，所述的纠偏杆42包括8个，每个纠偏杆42对应连接一个纠偏气缸41，每个纠偏杆42的下部与其相对应的纠偏气缸41的缸杆相连，8个纠偏杆42分别设置在底板1的四个侧面的角上，纠偏气缸41分别设置在底板1的下部；所述的顶升机构3包括顶升活塞31、顶升板32和牛眼滚珠33，所述的底板1的中部设置有顶升活塞腔体34，所述的顶升活塞腔体34的下部设置有顶升活塞腔体密封板35，所述的顶升活塞31设置在顶升活塞腔体密封板35上部的顶升活塞腔体34内，所述的顶升活塞腔体密封板35上部的顶升活塞腔体34上部和下部分别设置有与气源连通的通气口，所述的顶升活塞31的顶部设置有顶升板32，所述的顶升板32的上部设置有多个牛眼滚珠33，顶升板32的上部设置有工装板2。顶升板32的上部设置有多个牛眼滚珠33，减少工装板2与顶升板32之间的摩擦，便于工装板2的调整。8个纠偏杆42分为两组，一组包括4个纠偏杆42，相间隔的纠偏杆42之间组成一组，每组纠偏杆42中的4个纠偏杆42同时动作。

所述的自动锁紧定位机构5包括4个，均匀设置在底板1的四个角上，每个自动锁紧定位机构5分别包括球套51、锁紧钢珠52、锁紧活塞53和弹簧54，所述的底板1的四个角上分别设置有锁紧活塞腔体55，所述的锁紧活塞腔体55的下部设置有锁紧活塞腔体密封板56，所述的锁紧活塞53设置在锁紧活塞腔体密封板56上部的锁紧活塞腔体55内，所述的锁紧活塞53上部与锁紧活塞腔体55顶部之间设置有弹簧54，所述的锁紧活塞53的上部设置有锁紧活塞杆57，所述的锁紧活塞杆57的外侧设置有球套51，所述的球套51与锁紧活塞杆57之间设置有锁紧钢珠52，所述的锁紧活塞杆57包括上活塞杆571、隔套572和下活塞杆573，所述的上活塞杆571设置在下活塞杆573的上部，两者之间通过螺纹连接，所述的下活塞杆573的顶部与上活塞杆571之间设置有隔套572，所述的隔套572的外径大于下活塞杆573的外径，所述的工装板2的下部与球套51相对应的位置处设置有锁紧套58，所述的锁紧套58套于球套51上部，锁紧套58的内侧壁上设置有环形凹槽581，伸出球套51外的锁紧钢珠52卡于环形凹槽581内，将锁紧套58锁紧，所述的锁紧活塞腔体密封板56上部的锁紧活塞腔体55上部和下部分别设置有与气源连通的通气口。下活塞杆573的顶部与上活塞杆571之间设置有隔套572，隔套572用于在锁紧套58制作精度不高或者是偏心时，隔套572能径向调整与球套51之间的间隙，以便调整锁紧钢珠52的伸出距离，便于与环形凹槽581相配合。

所述的球套51内的锁紧钢珠52包括6个，沿球套51圆周方向均匀设置。

所述的锁紧活塞53上部的弹簧54设置有8个，沿锁紧活塞53圆周方向均匀设置。

所述的锁紧活塞53与锁紧活塞腔体55之间、锁紧钢珠52下部的球套51与下活塞杆573之间分别设置有密封圈6。增加密封效果。

所述的锁紧活塞腔体密封板56下部的锁紧活塞腔体55上设置有第一卡槽551，所述的第一卡槽551内设置有第一限位板59，所述的锁紧活塞腔体密封板56设置在第一限位板59的上部，且锁紧活塞腔体密封板56与锁紧活塞腔体55之间设置有密封圈6。

所述的球套51的顶部为倒角设置。方便球套51进入锁紧套58内。

所述的底板1上设置有4个导套7，与导套7位置相对应的工装板2上设置有4个导柱8，所述的导柱8与导套7相配合并插于导套7内。对工装板2起到定位作用。

所述的顶升活塞31与顶升活塞腔体34之间设置有密封圈6，所述的顶升活塞腔体密封板35下部的顶升活塞腔体34上设置有第二卡槽341，所述的第二卡槽341内设置有第二限位板36，所述的顶升活塞腔体密封板35设置在第二限位板36的上部，且顶升活塞腔体密封板35与顶升活塞腔体34之间设置有密封圈6。增加密封效果。

工作时，先将纠偏机构4中的8个纠偏气缸41全部打开，使8个纠偏杆42全部远离工装板2，然后使顶升机构3中的顶升活塞31上升，控制顶升板32上升，将工装板2置于顶升板32上，然后利用纠偏机构4中的纠偏杆42对工装板2进行纠偏动作，对工装板2进行纠偏动作时，首先控制一组纠偏杆42中的4个纠偏杆42同时动作，然后再控制另一组的4个纠偏杆42同时动作，完成对工装板2的纠偏操作，然后将自动锁紧定位机构5解锁，使锁紧活塞53上升，锁紧活塞53带动锁紧活塞杆57上升，锁紧钢珠52回落至球套51腔内，从而完成解锁动作，此时控制顶升机构3中的顶升活塞31下降，使顶升板32带动工装板2下降，在工装板2下降的同时，工装板2下部的导柱8插入底板1上部的导套7内，工装板2下部的锁紧套58套于底板1上的球套51上，然后自动锁紧定位机构5中的锁紧活塞53在弹簧54的作用下回位下移，锁紧活塞53带动锁紧活塞杆57下移，将锁紧钢珠52一端挤出球套51外，此时锁紧钢珠52卡于锁紧套58内侧壁上的环形凹槽581内，将工装板2锁紧，完成工装板2定位锁紧动作。

工装板2上可以放置多种对接装置，适合应用于需要快速更换的环境。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。