具有皮带张紧功能的滑台的制作方法

本实用新型涉及直线滑台领域，具体而言，涉及具有皮带张紧功能的滑台。

背景技术：

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为 XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。

直线滑台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

现有的直线滑台中的直线机构主要包括滚珠丝杆机构和传送带机构。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确(滑动率在2％以下)；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。带传动除用以传递动力外，有时也用来输送物料、进行零件的整列等。

传送带机构皮带在长时间移动时会产生不可逆的疲劳变形，从而使得皮带在皮带轮上变松、打滑，影响了带传动的有效性。在传送带使用一段时间后需更换传送带，增加了使用维护成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种使用舒适，同时达到物理治疗和生物治疗效果的具有皮带张紧功能的滑台。

为解决上述问题，本实用新型提供的解决方案如下：

具有皮带张紧功能的滑台，包括滑台本体和设于所述滑台本体中的皮带轮和皮带，所述皮带轮带动所述皮带移动，还包括锁紧件，一个所述皮带轮可相对所述滑台本体移动，所述锁紧件将所述皮带轮固定在所述滑台本体上。

在示例性实施例中，所述皮带轮的两端设有调节滑块；

所述滑台本体的内侧对应的设有滑槽，所述调节滑块在所述滑槽上滑动。

在示例性实施例中，所述皮带轮相对所述调节滑块转动。

在示例性实施例中，所述调节滑块在所述皮带轮的径向上设有至少一个螺纹孔，所述螺纹孔的轴线与所述滑槽的方向平行；

所述锁紧件为与所述螺纹孔向配合的紧固螺钉，所述紧固螺钉穿过所述滑台本体的端部连接在所述调节滑块上。

在示例性实施例中，还包括端盖，所述滑台本体的端部呈开口状，所述端盖将所述滑台本体的端部封闭；

所述锁紧件穿过所述端盖与所述调节滑块连接。

在示例性实施例中，所述端盖通过螺钉连接在所述滑台本体上。

在示例性实施例中，所述调节滑块与所述端盖之间预留有间隙。

在示例性实施例中，还包括电机，所述电机驱动一个所述皮带轮转动，另一个所述皮带轮可相对所述滑台本体移动并由所述锁紧件锁紧。

在示例性实施例中，还包括滑座，所述滑台本体上设有条形滑槽，所述皮带与所述滑座连接；

所述滑座通过所述条形滑槽在所述滑台本体上滑动。

在示例性实施例中，还包括密封钢带和密封磁条，所述密封磁条设于所述条形滑槽的边缘，所述密封钢带通过所述密封磁条将所述条形滑槽密封；

所述密封钢带穿设于所述滑座中且所述滑座在所述密封钢带上滑动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型的具有皮带张紧功能的滑台，包括由皮带和两个皮带轮组成的带传动机构和滑台本体中，通过一个皮带轮可在滑台本体上的滑动，并通过锁紧将将皮带轮在滑台本体上的位置锁紧固定，从而调定两个皮带轮之间的间距，对皮带进行张紧，是一种结构简单紧凑、调节方便的具有皮带张紧功能的滑台。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的具有皮带张紧功能的滑台的轴测结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的具有皮带张紧功能的滑台局部分解结构示意图。

主要元件符号说明：

1-具有皮带张紧功能的滑台；11-滑台本体；111-滑槽；12-皮带轮；13- 皮带；14-锁紧件；15-调节滑块；151-螺纹孔；16-端盖；17-电机；18-滑座； 19-密封钢带；191-腰形孔。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A 或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

实施例

请一并参阅图1和图2，具有皮带张紧功能的滑台1，包括滑台本体11 和设于滑台本体11中的皮带轮12和皮带13，皮带轮12带动皮带13移动。具有皮带张紧功能的滑台1还包括锁紧件14，一个皮带轮12可相对滑台本体11移动，锁紧件14将皮带轮12固定在滑台本体11上。

上述，两个皮带轮12驱动皮带13移动，和皮带13共同构成了带传动机构。皮带13在皮带轮12上的松紧程度极大的影响皮带轮12驱动皮带13 移动的有效性，即传送带在皮带轮12上过紧时，由于传送带与皮带轮12 之间过大的压力导致传送带与皮带轮12抱死而不能传动，传送带在皮带轮 12上过松时，皮带轮12与皮带13之间的压力/摩擦力不够，导致了皮带轮 12在皮带13上打滑影响皮带13传送的有效性。

具有皮带张紧功能的滑台1的皮带轮12在带动皮带13长时间传动时，皮带13会发生不可逆的疲劳形变，从而使得皮带13在皮带轮12上变松、打滑。此时需要调大两个皮带轮12之间的距离，从而将皮带13张紧。通过皮带轮12在滑台本体11上的移动来改变两个皮带轮12之间的距离，从而将套在皮带轮12上的皮带13张紧，通过锁紧件14将皮带轮12相对滑台本体11的位置锁定。

两个皮带轮12之间的间距的可调范围大使得具有皮带张紧功能的滑台 1对皮带13长度的适应性更强，在皮带13发生疲劳形变时对皮带13进行再次张紧，减少了皮带13的更换，延长了具有皮带张紧功能的滑台1的皮带13使用寿命。同时在安装皮带13时，皮带轮12的可移动性使得皮带13 的安装更简单，能够调整皮带13的最佳张紧度。

具体的，皮带轮12的两端设有调节滑块15。滑台本体11的内侧对应的设有滑槽111，调节滑块15在滑槽111上滑动。

上述，调节滑块15在滑槽111上的移动使得皮带轮12在滑台本体11 上移动。本实施例的滑台本体11为壳状体，具体为长方体状的壳体，滑台本体11将皮带轮12和皮带13收容于其中。皮带轮12设于滑台本体11的两端。

滑槽111为设于皮带轮12轴线的两端的滑台本体11上的凹槽，调节滑块15设于皮带轮12的轴向的两端的与凹槽相匹配的凸台。滑槽111对调节滑块15起到导向的作用，滑槽111的槽向平行于两个皮带轮12的连线，通过皮带轮12在滑台本体11上的移动来调节两个皮带轮12之间的距离。

调节滑块15在皮带轮12的径向上设有至少一个螺纹孔151。螺纹孔 151的轴线与滑槽111的方向平行。锁紧件14为与螺纹孔151向配合的紧固螺钉，紧固螺钉穿过滑台本体11的端部连接在调节滑块15上。

上述，锁紧件14为紧固螺钉，调节滑块15上设有螺纹孔151，紧固螺钉插设于螺纹孔151中，通过紧固螺钉的旋转从而调节紧固螺钉的螺帽与调节滑块15端面的距离。通过固定紧固螺钉的螺帽位置，紧固螺钉在转动时，通过螺纹副驱动调节滑块15在滑槽111上移动，从而调节两个皮带轮 12之间的距离。螺纹孔151的轴线平行于滑槽111的方向，使得调整紧固螺钉在螺纹孔151上的位置时，调节滑块15能顺畅的在滑槽111上滑动。

上述，采用螺纹孔151和紧固螺钉组成的螺纹副来驱动调节滑块15在滑槽111上移动，该结构具有随调节，随紧固的作用，对于距离的调节更加稳定。

在另一实施例中，锁紧件14为设于皮带轮12径向上的紧固螺钉，滑台本体11上设有与滑槽111平行的条形通槽，调节滑块15上设有螺纹孔 151，通过紧固螺钉在条形通槽上的移动来使得调节滑块15在滑槽111上移动，调定到指定位置后将锁紧件14锁紧在条形滑槽111上，该锁紧原理为紧固螺钉使得滑台本体11和调节滑块15之间形成过盈连接，从而使得皮带轮12固定在滑台本体11上，该结构较为简单，在此不做图示说明。

具有皮带张紧功能的滑台1还包括端盖16，滑台本体11的端部呈开口状，端盖16将滑台本体11的端部封闭。锁紧件14穿过端盖16与调节滑块15连接。

端盖16为与滑台本体11的截面相配的盖状体，本实施例的端盖16为方形板体。端盖16一方面将滑台本体11封闭，另一方面对紧固螺钉的螺帽进行限位，从而使得紧固螺钉的位置固定，端盖16上设有光孔，紧固螺钉在其上移动时，位置保持不变，通过紧固螺钉的转动使得调节滑块15在滑槽111上移动。需要说明的是，调节滑块15始终对锁紧件14有一个拉力，该拉力转换为锁紧件14对端盖16的压力，从而将端盖16紧压在滑台本体11上，使得端盖16和滑台本体11的连接更加牢靠。

本实施例的，端盖16与滑台本体11之间可拆卸，具体的端盖16通过螺钉连接在滑台本体11上。螺钉连接的方式使得连接结构简单，便于加工，装拆方便，同时连接牢靠。端盖16与滑台本体11的可拆卸，可以对滑台本体11内部的部件随时进行检修和更换零部件。

需要说明的是，调节滑块15与端盖16之间预留有间隙。使得两个皮带轮12之间的间距有预留的调节量。

本实施例中，皮带轮12相对调节滑块15转动。带有调节滑块15的皮带轮12为从动轮，皮带轮12为沿自身轴线转动的辊体，从而使得皮带13 能带动从动轮一起转动，减小带传动过程的摩擦损失。

具有皮带张紧功能的滑台1还包括电机17，电机17驱动一个皮带轮 12转动，另一个皮带轮12可相对滑台本体11移动并由锁紧件14锁紧。

相对滑台本体11移动的皮带轮12为从动轮，由电机17带动转动的皮带轮12为主动轮。电机17在滑台本体11上的位置固定，具体为设于滑台本体11的一端的外部。由于电机17的位置固定，因而由电机17驱动的皮带轮12的位置也固定。

具有皮带张紧功能的滑台1还包括滑座18，滑台本体11上设有条形滑槽，滑座18通过条形滑槽在滑台本体11上滑动，滑座18的底部与皮带13 连接，由皮带13驱动移动。具有皮带张紧功能的滑台1还包括密封钢带19 和密封磁条(图中未示出)，密封磁条设于条形滑槽111的边缘，密封钢带 19通过密封磁条将条形滑槽111密封。密封钢带19穿设于滑座18中且滑座18在密封钢带19上滑动。密封钢带19在滑座18的滑动方向的两端与滑台本体11固定。

上述，滑座18若欲在滑台本体11上滑动，滑台本体11上需设有条形滑槽，条形滑槽为滑台本体11上的条形通槽，为保证滑座18在条形通槽上的滑动，条形通槽的结构为开放式的结构，该结构下的滑台的密封性较差，灰尘、液体等杂质容易进入滑台内部，对滑台内部的部件造成影响，同时造成外观的不完整。

通过在滑台本体11上加设密封钢带19，密封钢带19穿设于滑座18中，并可相对滑座18移动，条形滑槽111的边缘设有密封磁条，通过密封磁条与密封钢带19的磁吸式连接，使得密封钢带19将条形滑槽111覆盖，将条形滑槽111密封。同时由于密封钢带19和密封磁条之间的磁吸特性，使得插设于滑座18上的密封钢带19除了被滑座18支起的部分以外，均与密封磁条吸附，始终保持密封钢带19将条形滑槽111覆盖，使得具有皮带张紧功能的滑台1成为一种全密封滑台。

密封钢带19的两端设有腰形孔191，密封钢带19的两端通过螺钉穿过腰形孔191连接在端盖16上。

可以理解，密封钢带19将条形滑槽111覆盖，密封钢带19的长度大于条形滑槽111的长度。密封钢带19通过腰形孔191连接在条形滑槽111 的两端，密封钢带19插设于滑座18中，滑座18使得密封钢带19有一定的拱起，该拱起使得密封钢带19的长度大于条形滑槽111的长度。腰形孔 191即为长条状的孔，连接在腰形孔191上的螺钉可在腰形孔191上移动，从而使得密封钢带19的长度有一定的可调量。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。