一种内藏式减速机安装座的制作方法

本实用新型涉及安装座领域，尤其涉及一种内藏式减速机安装座。

背景技术：

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。因此，在现代机械中应用极为广泛。应用在机器人上的减速机一般都是外露地安装，有些是设置有安装座并将减速机安装到安装座里，但这些安装座很多都是简单的、全包式的用安装板将减速机包围在内，存在着浪费材料，安装不方便，笨重等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种内藏式减速机安装座，解决了减速机外露安装，浪费材料，安装不方便，笨重问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种内藏式减速机安装座，包括底板、顶板、支撑板、后板、右板、左板、前板；

所述后板和所述前板，所述右板和所述左板两两对立连接于所述底板和所述顶板之间，形成一个内腔；

所述底板开设有底板上方形槽、底板螺纹孔、一个或多个底板切角面和底板下方形槽；所述底板上方形槽与所述底板下方形槽分别开设在所述底板上表面和下表面；所述切角面开设在所述底板四个端角上；

所述顶板含有一个或多个切除面，并形成前凸块、左凸块、右凸块；所述切除面分别开设在所述顶板后面、右面和左面；所述前凸块、所述左凸块、所述右凸块分别开设在所述顶板前面、左面和右面；

所述支撑板形状为锥形，设置于所述底板与所述顶板之间；

所述后板开设有后板方形槽、减速电机避空缺口；所述后板方形槽开设在所述后板内部，所述减速电机避空缺口开设在所述后板方形槽中间；

所述右板开设有右板方形槽、右方形缺口；所述右板方形槽开设在所述右板内部，所述右方形缺口开设在所述右板方形槽中间；

所述左板开设有左板方形槽、左方形缺口；所述左板方形槽开设在所述左板内部，所述左方形缺口开设在所述左板方形槽中间；

所述前板开设有前板方形槽、前方形缺口；所述前板方形槽开设在前板内部，所述前方形缺口开设在所述前板方形槽中间。

更进一步的说明，一种内藏式减速机安装座，还包括后一支撑板、后二支撑板、右一支撑板、右二支撑板；

所述后一支撑板、所述后二支撑板、所述右一支撑板、所述右二支撑板、所述支撑板连接在所述底板和所述顶板之间。

更进一步的说明，所述底板上方形槽与所述底板下方形槽开设的面积略小于所述内腔且四个角都倒圆角；所述底板螺纹孔开设在四个端角上。

更进一步的说明，所述顶板开设有减速机固定孔、过线孔、安装孔、环形槽、吊装孔、减速电机转轴孔、限位块孔、定位块孔；

所述减速电机转轴孔为圆形孔，开设在所述顶板中心上；

所述过线孔为两个带有圆弧的长孔，开设在以所述顶板中心线为对称轴，对称分布在所述减速电机转轴孔两边；

所述减速机固定孔为四个圆孔，开设在所述减速电机转轴孔和所述过线孔之间；

所述安装孔为九个圆孔，开设在所述过线孔旁边并把所述过线孔包围在内；

所述环形槽为圆环形槽，开设在所述安装孔旁边并把所述安装孔包围在内；

在所述前凸块上开设有所述吊装孔、所述定位块；在所述左凸块上开设有所述吊装孔、所述限位块孔；在所述右凸块上开设有所述吊装孔、所述限位块孔。

更进一步的说明，所述后板上左右对称各开三个螺纹孔；所述后板方形槽四个角都倒有圆角，且左右对称各开两个孔；所述减速电机避空缺口四个角都倒有圆角。

更进一步的说明，所述右板方形槽、所述左板方形槽、所述前板方形槽四个角都倒圆角，且左右对称各开两个螺纹孔；所述右方形缺口、所述左方形缺口、所述前方形缺口四个角都倒圆角。

本实用新型的有益效果：

本申请通过所述后板、所述前板、所述右板、所述左板、所述底板、所述顶板连接形成了所述内腔，可将减速机安装在所述内腔里，解决了减速机外露安装的问题；

在安装座上开设所述底板上方形槽、所述底板切角面、所述底板下方形槽、所述切除面、所述后板方形槽、所述减速电机避空缺口、所述右板方形槽、所述右方形缺口、所述左板方形槽、所述左方形缺口、所述前板方形槽和所述前方形缺口都是为了达到减轻重量，节省材料的目的；其中开设的所述减速电机避空缺口、所述右方形缺口、所述左方形缺口和所述前方形缺口的另一个作用是为了方便安装减速机。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的安装座立体结构图。

图2是本实用新型的一个实施例的安装座立体结构图。

图3是本实用新型的一个实施例的安装座后视图。

图4是本实用新型的一个实施例的安装座前视图。

图5是本实用新型的一个实施例的安装座右视图。

图6是本实用新型的一个实施例的安装座左视图。

其中：底板01、顶板02、后一支撑板03、后二支撑板04、右一支撑板05、右二支撑板06、支撑板07、后板08、右板09、左板10、前板11、内腔12、底板上方形槽011、底板螺纹孔012、底板切角面013、底板下方形槽014、减速机固定孔21、过线孔22、安装孔23、环形槽24、吊装孔25、切除面26、减速电机转轴孔27、限位块孔28、定位块孔29、前凸块210、左凸块211、右凸块212、后板方形槽81、减速电机避空缺口82、右板方形槽91、右方形缺口92、左板方形槽101、左方形缺口102、前板方形槽111、前方形缺口112、A右视、B后视。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，一种内藏式减速机安装座，包括底板01、顶板02、支撑板07、后板08、右板09、左板10、前板11；

所述后板08和所述前板11，所述右板09和所述左板10两两对立连接于所述底板01和所述顶板02之间，形成一个内腔12；

所述底板01开设有底板上方形槽011、底板螺纹孔012、一个或多个底板切角面013和底板下方形槽014；所述底板上方形槽011与所述底板下方形槽014分别开设在所述底板01上表面和下表面；所述切角面013开设在所述底板01四个端角上；

所述顶板02含有一个或多个切除面26，并形成前凸块210、左凸块211、右凸块212；所述切除面26分别开设在所述顶板02后面、右面和左面；所述前凸块210、所述左凸块211、所述右凸块212分别开设在所述顶板02前面、左面和右面；

所述支撑板07形状为锥形，设置于所述底板01与所述顶板02之间；

所述后板08开设有后板方形槽81、减速电机避空缺口82；所述后板方形槽81开设在所述后板08内部，所述减速电机避空缺口82开设在所述后板方形槽81中间；

所述右板09开设有右板方形槽91、右方形缺口92；所述右板方形槽91开设在所述右板09内部，所述右方形缺口92开设在所述右板方形槽91中间；

所述左板10开设有左板方形槽101、左方形缺口102；所述左板方形槽101开设在所述左板10内部，所述左方形缺口102开设在所述左板方形槽101中间；

所述前板11开设有前板方形槽111、前方形缺口112；所述前板方形槽111开设在前板11内部，所述前方形缺口112开设在所述前板方形槽111中间。

本申请由所述后板08、所述前板11、所述右板09、所述左板10、所述底板01、所述顶板02连接形成了所述内腔12，可将减速机安装在所述内腔12里，解决了减速机外露安装的问题；在所述底板01开设所述底板上方形槽011、一个或多个所述底板切角面013、所述底板下方形槽014，其中所述底板切角面013是由所述底板01四个端角被切除一部分后形成的，都是为了减轻重量，节省材料；所述顶板02含有一个或多个所述切除面26是由所述顶板02被切除一部分或多部分后形成的，达到减轻重量，节省材料的目的；在所述底板01与所述顶板02之间设置锥形的所述支撑板07达到减轻重量，节省材料，美观的效果；在所述后板08开设所述后板方形槽81和所述减速电机避空缺口82，在所述右板09开设有所述右板方形槽91和所述右方形缺口92，在所述左板10开设有所述左板方形槽101和所述左方形缺口102，在所述前板11开设所述前板方形槽111和所述前方形缺口112，都是为了减轻重量，节省材料，其中开设所述减速电机避空缺口82、所述右方形缺口92、所述左方形缺口102和所述前方形缺口112是为了方便安装减速机而开设的。

更进一步的说明，如图1所示，还包括后一支撑板03、后二支撑板04、右一支撑板05、右二支撑板06；

所述后一支撑板03、所述后二支撑板04、所述右一支撑板05、所述右二支撑板06、所述支撑板07连接在所述底板01和所述顶板02之间。

所述后一支撑板03、所述后二支撑板04、所述右一支撑板05、所述右二支撑板06、所述支撑板07都属于加强筋起到支撑所述顶板02，大大增加所述顶板02的承载能力。

更进一步的说明，如图1和图2所示，所述底板上方形槽011与所述底板下方形槽014开设的面积略小于所述内腔12且四个角都倒圆角；所述底板螺纹孔012开设在四个端角上。

在满足强度和刚度的前提下，所述底板上方形槽011与所述底板下方形槽014开设的面积略小于所述内腔12，这时的面积达到最大，减轻重量，节省材料的效果更明显；对所述底板上方形槽011与所述底板下方形槽014四个角都倒圆角是为了更方便地加工出这两个方形槽；所述底板螺纹孔012与螺钉配合起安装固定作用。

更进一步的说明，如图1所示，所述顶板02开设有减速机固定孔21、过线孔22、安装孔23、环形槽24、吊装孔25、减速电机转轴孔27、限位块孔28、定位块孔29；

所述减速电机转轴孔27为圆形孔，开设在所述顶板02中心上；

所述过线孔22为两个带有圆弧的长孔，开设在以所述顶板02中心线为对称轴，对称分布在所述减速电机转轴孔27两边；

所述减速机固定孔21为四个圆孔，开设在所述减速电机转轴孔27和所述过线孔22之间；

所述安装孔23为九个圆孔，开设在所述过线孔22旁边并把所述过线孔22包围在内；

所述环形槽24为圆环形槽，开设在所述安装孔23旁边并把所述安装孔23包围在内；

在所述前凸块210上开设有所述吊装孔25、所述定位块29；在所述左凸块211上开设有所述吊装孔25、所述限位块孔28；在所述右凸块212上开设有所述吊装孔25、所述限位块孔28。

开设所述减速电机转轴孔27的目的是为了工作的需要，开设的形状为圆形是最大程度地节省材料，减轻重量；开设所述减速机固定孔21是用于固定减速电机，使减速电机运行稳固；开设所述过线孔22是为了使与减速电机连接的线摆放的更整齐，解决了因工作转动而使连接线打结的问题，开设带有圆弧的形状是为了解决因工作转动而使连接线磨损的问题；开设所述安装孔23是用于安装回转支承，开设所述环形槽24是起到避空、减少精加工面和避免与回转支承干涉的作用；由于内藏式减速机安装座是很重的，人工搬运起来费劲，容易受伤，开设了所述吊装孔25并安装了吊环后，方便移动吊装，使搬运便捷，省力，安全。

更进一步的说明，如图3所示，所述后板08上左右对称各开三个螺纹孔；所述后板方形槽81四个角都倒有圆角，且左右对称各开两个孔；所述减速电机避空缺口82四个角都倒有圆角。

在所述后板08上开有所述后板方形槽81和所述减速电机避空缺口82都是为了减轻重量，节省材料，在所述后板08上开设六个螺纹孔是为了安装封闭护罩将减速机封闭起来预先设定的，使减速机能在多尘，湿度高，工作环境差的情况下正常工作，在所述后板方形槽81和所述减速电机避空缺口82的四个角上都倒有圆角是为了去除加工残留的毛刺，在安装减速机的时候起到安全保护作用。其中所述减速电机避空缺口82比所述右方形缺口92、所述左方形缺口102、所述前方形缺口112略大。

更进一步的说明，如图4、图5和图6所示，所述右板方形槽91、所述左板方形槽101、所述前板方形槽111四个角都倒圆角，且左右对称各开两个螺纹孔；所述右方形缺口92、所述左方形缺口102、所述前方形缺口112四个角都倒圆角。

在所述右板方形槽91、所述左板方形槽101、所述前板方形槽111左右对称各开两个螺纹孔是为了安装封闭护罩将减速机封闭起来预先设定的，使减速机能在多尘，湿度高，工作环境差的情况下正常工作，在所述右板方形槽91、所述左板方形槽101、所述前板方形槽111和所述右方形缺口92、所述左方形缺口102、所述前方形缺口112的四个角上都倒有圆角是为了去除加工残留的毛刺，在安装减速机的时候起到安全保护作用。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。