一种新型鞍型直通管件布线设备的制作方法

技术特征：

1.一种新型鞍型直通管件布线设备，其特征在于，包括大负载六轴工业机器人(1)、布线工具(6)、设置在大负载六轴工业机器人(1)一侧的联动变位机(3)；

所述联动变位机(3)上固定有直通管件，所述布线工具(6)通过自动快换装置(2)连接在大负载六轴工业机器人(1)末端，布线工具(6)的刀尖沿直通管件的鞍型表面由外向内嵌电熔丝。

2.根据权利要求1所述的一种新型鞍型直通管件布线设备，其特征在于，所述布线工具(6)包括连接法兰、中空构造的切槽刀、连通切槽刀的送丝机构，连接法兰一端连接自动快换装置(2)，另一端安装切槽刀。

3.根据权利要求2所述的一种新型鞍型直通管件布线设备，其特征在于，所述中空构造的切槽刀内部空间用于电熔丝通过。

4.根据权利要求2所述的一种新型鞍型直通管件布线设备，其特征在于，所述切槽刀末端有锋利、耐磨的刀尖，刀尖自带排屑结构，排屑结构用于将刀尖切下的碎屑排出至布线槽外部。

5.根据权利要求4所述的一种新型鞍型直通管件布线设备，其特征在于，所述刀尖内侧有滑轮，滑轮用于将电熔丝压入布线槽，使电熔丝牢固贴附在布线槽底部。

6.根据权利要求2所述的一种新型鞍型直通管件布线设备，其特征在于，所述送丝机构包括绕丝轮，送丝机构将电熔丝由绕丝轮向切槽刀刀尖进行连续、均匀传递。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种新型鞍型直通管件布线设备，其特征在于，还包括设置在大负载六轴工业机器人(1)一侧的工具架(4)。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种新型鞍型直通管件布线设备，其特征在于，所述快换装置包括设置在大负载六轴工业机器人(1)的第一连接侧和设置在布线工具(6)上的第二连接侧，第一连接侧与第二连接侧适配。

9.根据权利要求8所述的一种新型鞍型直通管件布线设备，其特征在于，还包括上位机，集成有离线编程与仿真软件。