技术总结
本实用新型公开了一种新型鞍型直通管件布线设备，包括大负载六轴工业机器人、布线工具、设置在大负载六轴工业机器人一侧的联动变位机；所述联动变位机上固定有直通管件，所述布线工具通过自动快换装置连接在大负载六轴工业机器人末端，布线工具的刀尖沿直通管件的鞍型表面由外向内嵌电熔丝。本实用新型通过作业过程仿真与离线编程技术，一次装夹完成管件鞍型曲面布线作业，作业效率高，保证工件加工质量。鞍型曲面加工作业、布线作业，分别采用定制专用工具实现，不同工具能够通过快换装置自动更换，从而实现产品一次成型，作业效率高。
技术研发人员：李卫民;高喜飞;孔锐;莫建旭;汪强;刘明
受保护的技术使用者：济宁中科先进技术研究院有限公司
文档号码：201721098425
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2018.05.04