本实用新型涉及叉车制动系统，具体涉及一种叉车自循环散热式制动系统。
背景技术：
制动系统是叉车乃至所有行走工程机械组成系统中最为重要的系统之一，其关乎实际作业时的安全性问题，因此制动系统成为工程机械行业内普遍关注的对象。
目前叉车湿式桥使用的制动系统主要是由制动踏板、齿轮泵、过滤器、制动阀、蓄能器、报警器、制动器及散热器等组成。由于其采用的是高压过滤器，维护保养成本较高；蓄能器充液为被动充液，在正常作业过程中会出现蓄能器频繁释放，若不进行及时补充，蓄能器报警器就会经常报警；制动阀是为鼓式制动器开发的，存在制动响应慢的问题；油液需要经过散热水箱才能进行散热，管路布置复杂且成本高。所以针对上述问题，需要设计一种新型管路连接简单，成本低的自循环散热式制动系统。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种叉车自循环散热式制动系统，实现制动的同时对液压油进行冷却，并对制动系统进行安全保护。
本实用新型的技术方案是：
一种叉车自循环散热式制动系统，包括通过过滤器与油箱连接的制动泵，所述制动泵连接有自循环油泵，所述制动泵的出油口通过充液阀与蓄能器连接，所述蓄能器通过三位三通制动阀分别与左湿式制动器、右湿式制动器的活塞端连接；所述自循环油泵的出油口分别与左、右湿式制动器的进油口连接，所述左、右湿式制动器的出油口均与自循环油泵的吸油口连接。
进一步方案，所述充液阀与蓄能器之间连接有报警器。
进一步方案，所述充液阀的泄油口、回油口均与油箱连接，所述三位三通制动阀的回油口与油箱连接。
进一步方案，所述自循环油泵和制动泵共用一个吸油口，并各自有独立出油口，组成双联泵。
进一步方案，所述蓄能器为囊式蓄能器。
本实用新型通过由自循环油泵和制动泵组成的双联泵共用一个吸油口，各自有独立的出油口，分别供给散热和制动，实现制动和散热的功能其中自循环油泵的出油口分别与左、右湿式制动器进油口连接，自循环油泵的吸油口与左、右湿式制动器出油口连接，形成循环。即自循环油泵从湿式制动器中吸油，然后再供给湿式制动器，形成一个散热回路，从而将湿式制动器中的热量带走，在管路循环中散热，达到降低油温的目的，保证摩擦片始终在合适的温度范围内工作。
所以本系统中减少了散热水箱等散热管路连接，使管路布置于简单；另外，本系统采用囊式蓄能器，由于其外腔内充有氮气，当液压油充入时挤压外腔而发生变形，当需对液压系统补液压油时，液压油会在其外腔的气体膨胀压力推动下排出，不会引起报警器报警。只有当油压过低时才会报警。
本系统适用于5～10t叉车使用的具有自循环散热功能的制动系统，该系统制动和散热共用一个油源，但又相互对立，即制动油路和散热油路为并联油路，互不影响，不仅能实现制动，还能实现对液压系统的油液散热，有利于提高整车工作稳定性能。并在油泵停止工作或损坏时，能实现紧急制动。
本系统中充液阀设有进油口、泄油口、回油口和两个制动油口，共五个油口，从而实现了充液和安全保护等功能。制动泵中的液压油经过充液阀给蓄能器充液，当蓄能器充满后，充液阀起安全阀作用，制动泵过来的油液从其回油口直接回到油箱。
本系统中三位三通制动阀设有进油口、制动口和回油口三个油口，能够实现制动功能，当踩下制动踏板，三位三通制动阀将蓄能器中的油液释放到湿式制动器的活塞中推动其制动动作；当松开踏板，湿式制动器的活塞中的油液则通过三位三通制动阀回油箱。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1-过滤器，2-制动泵，3-充液阀，4-报警器，5-囊式蓄能器，6-三位三通制动阀，7-左湿式制动器，8-右湿式制动器，9-油箱，10-自循环油泵。
具体实施方式
如图1所示，一种叉车自循环散热制动系统，包括通过过滤器1与油箱9连接的制动泵2，所述制动泵2连接有自循环油泵10，所述制动泵2的出油口通过充液阀3与蓄能器5连接，所述蓄能器5通过三位三通制动阀6分别与左湿式制动器7、右湿式制动器8的活塞端连接；所述自循环油泵10的出油口分别与左、右湿式制动器的进油口连接，所述左、右湿式制动器的出油口均与自循环油泵10的吸油口连接。
进一步方案，所述充液阀3与蓄能器5之间连接有报警器4。
进一步方案，所述充液阀3的泄油口、回油口均与油箱9连接，所述三位三通制动阀6的回油口与油箱9连接。
进一步方案，所述自循环油泵10和制动泵2共用一个吸油口，并各自有独立出油口，组成双联泵。
进一步方案，所述蓄能器5为囊式蓄能器。
本系统制动和散热共用一个油源，但又相互对立，即制动油路和散热油路为并联油路，互不影响，不仅能实现制动，还能实现对液压系统的油液散热，有利于提高整车工作稳定性能。
本系统工作过程如下：
1.充液状态
当蓄能器压力不足时，制动系统首先给蓄能器充液，制动泵2经过滤器1将油箱9中的压力油导出，从充液阀3的 P1口进入充液阀3，然后从充液阀3的B1口进入蓄能器5的进油口P2，给蓄能器充液。
2.制动泵卸荷状态
当蓄能器5内部压力达到设定压力时，制动泵2开始卸荷，油液从充液阀3的P1口进入后直接通过卸油口N口回油箱9，完成卸荷。
3.制动状态（行车制动）
当需要制动时，踩下制动踏板，压力油通过三位三通制动阀6的P3口进入后从P4口出，然后进入左、右湿式制动器的活塞端口P5、P6，压力油推动左、右湿式制动器的活塞进行制动动作；当松开制动踏板，左、右湿式制动器的活塞内部的油液从活塞端口P5、P6进入三位三通制动阀6的P4口，最后从三位三通制动阀6的回油口T2口回油箱，完成左湿式制动器7和右湿式制动器8卸荷。
4.循环散热
当自循环油泵10开始工作时，自循环油泵10从左湿式制动器7和右湿式制动器8的出油口T3、T4吸油，再从自循环油泵10的出油口P7进入左、右湿式制动器的进油口P8、P9，完成左、右湿式制动器内油液循环，经过一次外部循环，降低左、右湿式制动器内的油温，使左、右湿式制动器的内部摩擦片始终在合适的温度范围内工作。
上述实施例仅仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。