本实用新型涉差速器技术领域，尤其涉及一种主动智能差速变速一体机。
背景技术：
差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构，应用广泛，应用在飞机上，差速器用来控制旋翼的转速，应用在汽车上，当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。
现有技术存很多问题：差速器在转弯时好用，但是在其他情况不好用，在越野时，差速器调节不灵敏，多数采用电子限速或者将空转的轮子刹车锁死，动力传递损失严重，前后调解不一致，不能多种动力输出，在飞机上不能精准控制旋翼转速。
技术实现要素：
针对现有技术中结构上的不足，本实用新型的目的是提供一种主动智能差速变速一体机，以供解决现有技术差速器调节灵敏度差，动力传输损失严重，不能多种动力输出的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种主动智能差速变速一体机，包括：齿轮架、大齿轮盘、轮齿、动力输入装置以及动力输出装置；其中，
两个所述大齿轮盘间隔相对设置在所述齿轮架上，多组所述轮齿环形设置在所述大齿轮盘的盘面上，所述动力输入装置与所述动力输出装置设置在两个所述大齿轮盘的间隔之间；
所述动力输入装置包括：主轴、齿轮、卡环、拨叉、液压推杆以及液压缸；
所述齿轮设置在所述主轴前端，所述卡环设置在所述齿轮的侧面，所述拨叉设置在所述卡环内，所述液压推杆一端设置在所述拨叉上另一端设置在所述液压缸上；
所述动力输出装置与所述输入装置结构相同。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述主动智能差速变速一体机设有多组所述输入装置。
进一步，所述主动智能差速变速一体机设有多组所述输出装置。
进一步，所述齿轮套装在所述主轴上采用花键安装。
进一步，所述主动智能差速变速一体机还设有液压源，所述液压源与所述液压缸连接，所述液压源为所述液压缸提供动力。
进一步，所述主动智能差速变速一体机还设有电脑控制装置。
进一步，所述主动智能差速变速一体机还设有辅助安装装置。
进一步，所述主动智能差速变速一体机还设有外壳。
进一步，所述齿轮两端为伞形。
进一步，所述大齿轮盘与所述齿轮架之间还设有轴承。
本实用新型的有益效果是：能够多组不同动力输入，多组动力输出，不同转速输入，不同转速输出，差速调节更灵敏，反馈更直接，动力损失少，精准差速，并且可以接力变速，能够在飞机上使用，可以正确控制、迅速控制旋翼转速。
附图说明
图1为本实用新型一种主动智能差速变速一体机的结构示意图；
在图1中，各标号所表示的部件名称列表如下：
1 齿轮架
2 大齿轮盘
3 轮齿
4 动力输入装置
5 动力输出装置
6 主轴
7 齿轮
8 卡环
9 拨叉
10 液压推杆
11 液压缸
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
请先参照图1所示，其为本实用新型的主动智能差速变速一体机的结构示意图。所述主动智能差速变速一体机，包括：齿轮架1、大齿轮盘2、轮齿3、动力输入装置4以及动力输出装置5；其中，
两个所述大齿轮盘2间隔相对设置在所述齿轮架1上，多组所述轮齿3环形设置在所述大齿轮盘2的盘面上，所述动力输入装置4与所述动力输出装置5设置在两个所述大齿轮盘2的间隔之间；
所述动力输入装置包括：主轴6、齿轮7、卡环8、拨叉9、液压推杆10以及液压缸11；
所述齿轮7设置在所述主轴6前端，所述卡环8设置在所述齿轮7的侧面，所述拨叉9设置在所述卡环8内，所述齿轮7转动带动所述卡环8转动，所述拨叉9不与所述卡环8摩擦，所述液压推杆10一端设置在所述拨叉9上另一端设置在所述液压缸11上；
所述动力输出装置5与所述输入装置4结构相同。
所述主动智能差速变速一体机应用在车、船以及飞机。
所述主动智能差速变速一体机设有多组所述输入装置4。
所述主动智能差速变速一体机设有多组所述输出装置5。
所述齿轮7套装在所述主轴6上采用花键安装，花键式安装可以使所述齿轮7通过所述液压推杆10的调节再所述主轴6在轴向动作，所述齿轮7与所述大齿轮盘2不同半径上的所述轮齿3啮合，更改了不同传动比，且并且所述齿轮7旋转时又能带动所述主轴6转动。
所述主动智能差速变速一体机还设有液压源，所述液压源与所述液压缸11连接，所述液压源为所述液压缸提供动力。
所述主动智能差速变速一体机还设有电脑控制装置，用于控制、调节等。
所述主动智能差速变速一体机还设有辅助安装装置，用于安装固定、支撑等。
所述主动智能差速变速一体机还设有外壳，所述外壳内部还设有润滑油用于保护。
所述齿轮7两端为伞形，中部为薄片式。
所述大齿轮盘2与所述齿轮架1之间还设有轴承。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。