本实用新型涉及执行器技术领域，具体为一种拨叉式执行器的销轴传动结构。
背景技术：
机械传动有多种形式,主要可分为两类：靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。执行器(final controlling element)是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行器也是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。
执行器中的执行机构需要使用到传动机构，传统的传动机构是销轴与曲臂直接接触，实现输出力的转换，使用过程中磨损大，使用寿命低下，具有一定的局限性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种拨叉式执行器的销轴传动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拨叉式执行器的销轴传动结构，包括壳体，所述壳体的内部通过驱动轴连接有曲臂，所述曲臂上开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑块，所述滑块中贯穿有销轴，所述销轴上连接有输出轴。
优选的，所述壳体内顶部设有和曲臂相对应的第一弧形槽，所述壳体内底部设有和曲臂相对应的第二弧形槽。
优选的，所述壳体的端面上还设有端盖，所述端盖通过螺栓固定连接于壳体。
优选的，所述滑槽呈长条形，所述滑块呈四方形，所述滑槽和滑块对应设置。
优选的，所述曲臂上开设有和驱动轴相对应的轴孔，且轴孔中开设有键槽，所述曲臂的输入端外接动力驱动设备。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种拨叉式执行器的销轴传动结构，结构新颖，曲臂的输入端外接动力驱动设备，为曲臂转动提供动力，通过在销轴的端部设置四方形的滑块结构，由滑块与曲臂直接接触，滑块材质为铝青铜QAl9-4，有很高的强度和减摩性，具有良好的耐蚀性，由原先的线接触改为面接触，增大受力面积，降低传动部件之间的相互磨损，延长曲臂使用寿命，销轴上连接有输出轴，从而驱动输出轴运动，达到传动的效果，具有很高的实用性，大大提升了该一种拨叉式执行器的销轴传动结构的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型一种拨叉式执行器的销轴传动结构的结构示意图；
图2为本实用新型一种拨叉式执行器的销轴传动结构的曲臂结构示意图。
图中：1壳体、2驱动轴、3曲臂、4滑槽、5滑块、6销轴、7轴孔、8输出轴、9第一弧形槽、10第二弧形槽、11端盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种拨叉式执行器的销轴传动结构，包括壳体1，所述壳体1的内部通过驱动轴2连接有曲臂3，所述曲臂3上开设有滑槽4，所述滑槽4中滑动连接有滑块5，所述滑块5中贯穿有销轴6，所述销轴6上连接有输出轴8，所述壳体1内顶部设有和曲臂3相对应的第一弧形槽9，所述壳体1内底部设有和曲臂3相对应的第二弧形槽10，所述壳体1的端面上还设有端盖11，所述端盖11通过螺栓固定连接于壳体1，所述滑槽4呈长条形，所述滑块5呈四方形，所述滑槽4和滑块5对应设置，所述曲臂3上开设有和驱动轴2相对应的轴孔7，且轴孔7中开设有键槽，所述曲臂3的输入端外接动力驱动设备。
工作原理：本实用新型一种拨叉式执行器的销轴传动结构，使用时，曲臂3的输入端外接动力驱动设备，为曲臂3转动提供动力，通过在销轴6的端部设置四方形的滑块5结构，由滑块5与曲臂3直接接触，滑块材质为铝青铜QAl9-4，有很高的强度和减摩性，具有良好的耐蚀性，由原先的线接触改为面接触，增大受力面积，降低传动部件之间的相互磨损，延长曲臂使用寿命，销轴6上连接有输出轴8，从而驱动输出轴运动，达到传动的效果。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。