本实用新型涉及齿轮传动领域，特别涉及一种减速器。
背景技术：
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。
现有的减速器结构如图1所示，包括机箱1以及设置于机箱1内的输入轴2和输出轴3，输入轴2和输出轴3上分别固定有输入齿轮21和输出齿轮31，输入轴2和输出轴3 之间设置有联动轴22，输入齿轮21和输出齿轮31之间设置有联动齿轮23，输入齿轮21和联动齿轮23相啮合，联动齿轮23与输出齿轮31相啮合。
该减速器输入轴的转动方向与输出轴的转动相同，而由于生产情况，需要一种输出轴输出与输入轴输入方向相反的减速器。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种减速器，能够使输入与输出的转动方向不同。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种减速器，包括机箱、开设于机箱中的齿轮腔、设置于齿轮腔中的输入轴和输出轴，输入轴和输出轴上分别固定有输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与输出齿轮之间还共同啮合有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与输出齿轮之间还设置有同时与第一传动齿轮和输出齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别通过第一传动轴和第二传动轴转动安装于齿轮腔中。
通过采用上述技术方案，输入轴在动力源的带动下转动时，输入轴上的输入齿轮随输入轴同步转动，第一传动齿轮与输入齿轮啮合，所以第一传动齿轮与输入轴反向转动，第一传动齿轮带动与之啮合的第二传动齿轮转动，第二传动齿轮的转动反向与输入轴相同，第二传动齿轮带动与之啮合的输出齿轮转动，输出齿轮转动的方向与输入轴相反，输出齿轮转动时带动与其固定的输出轴转转动，以此实现反向输出的目的。
进一步设置为：所述第一传动齿轮以及第二传动齿轮位于输入齿轮和输出齿轮连线的下方。
通过采用上述技术方案，第一传动齿轮位于输入齿轮的下方可以减小安装精度误差导致的输入轴与机箱之间的作用力，减小输入轴与机箱之间的磨损，第二传动齿轮位于输出齿轮的下方能够利用输出轴与输出齿轮的重力抵消一部分安装进度误差导致的输出齿轮与第二传动齿轮之间的作用力，减小输出轴与机箱之间的磨损，增加了结构的使用寿命。
进一步设置为：所述输入轴、输出轴、第一传动轴、第二传动轴均通过深沟球轴承与机箱转动连接。
通过采用上述技术方案，深沟球轴承用于高转速甚至极高转速的运行，而且非常耐用，无需经常维护，并且具有摩擦系数小，极限转速高，尺寸范围与形式变化多样等优点，能够更好的适应减速器的装配。
进一步设置为：所述输入齿轮、输出齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮均为人字齿轮。
通过采用上述技术方案，利用人字齿轮能够有效地消除输入齿轮、输出齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮之间的轴向力，增加轴承的使用寿命。
进一步设置为：所述输出轴两端均穿出机箱两侧且机箱位于输出轴穿出的部位设置有第一端盖，第一端盖与输出轴之间设置有油封。
通过采用上述技术方案，利用第一端盖将输出轴固定在机箱上且通过油封进行密封防止减速器中的润滑油、润滑脂等从第一端盖与输出轴配合处流出。
进一步设置为：所述输入轴一端穿出机箱且机箱位于输入轴穿出的部位设置有第二端盖，第二端盖与输出轴之间设置有油封。
通过采用上述技术方案，利用第二端盖将输出轴固定在机箱上且通过油封进行密封防止减速器中的润滑油、润滑脂等从第二端盖与输出轴配合处流出。
进一步设置为：所述油封包括环形主体、设置于环形主体朝向机箱内部的端面上的凸台，所述凸台内侧开设有环形凹槽，所述凸台内环面上设置有橡胶圈，所述橡胶外环凸出设置有嵌入环形凹槽中的嵌设部，所述嵌设部与环形凹槽之间设置有密封弹簧。
通过采用上述技术方案，橡胶圈的嵌设部嵌入环形凹槽中，环形主体将橡胶圈卡在环形主体和与环形主体配合的轴之间，并通过环形凹槽中的密封弹簧抵触嵌设部，使得橡胶圈被压紧在轴上，增加油封的密封性能，结构简单且能够使油封的防漏油效果更好。
进一步设置为：所述齿轮腔位于第一传动齿轮和第二传动齿轮下方的位置开设有油槽。
通过采用上述技术方案，通过在油槽中注入润滑油或着润滑脂，在第一传动齿轮和第二传动齿轮转动时能够将润滑油或者润滑脂的一部分带起，并通过啮合关系起到润滑的作用，在开设油槽时，一些杂质能够沉积在油槽中，减少因杂质附着在齿轮上导致的传动磨损，使减速器运转更加稳定，延长使用寿命。
进一步设置为：所述油槽底部开设有穿透机箱底部的出油孔，所述机箱顶部开设有连通齿轮腔的加油孔。
通过采用上述技术方案，通过机箱顶部的加油孔加入润滑油且从顶部加油更加方便，在使用一段时间后通过出油孔排出废弃的润滑油且从底部排油能够排得更加干净。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过在输入齿轮与输出齿轮之间增加第一传动齿轮和第二传动齿轮，使得输入轴输入的动力方向和输出轴输出的动力方向相反，从而满足相应的工作需要，结构简单；
2、通过将输出齿轮、输入齿轮、第一传动齿轮以及第二传动齿轮设置为人字齿轮，能够有效抵消齿轮传动时产生的轴向力，延长了轴承的使用寿命；
3、油封中的密封弹簧抵触橡胶圈的嵌设部，通过抵触嵌设部将橡胶圈顶在需要密封的轴上，从而增加密封的轴处的密封性能。
附图说明
图1是背景技术结构示意图；
图2是实施例结构剖视图；
图3是实施例与图2剖切方向相反的剖视图，用以表示上相体的结构；
图4是实施例正视方向的结构示意图；
图5是实施例俯视图；
图6是实施例中下箱体的俯视结构示意图；
图7是实施例中油封的结构示意图；
图中：1、机箱；11、齿轮腔；12、上箱体；13、下箱体；2、输入轴；21、输入齿轮；22、联动轴；23、联动齿轮；3、输出轴；31、输出齿轮；4、第一传动轴；41、第一传动齿轮； 5、第二传动轴；51、第二传动齿轮；6、深沟球轴承；14、油槽；15、出油孔；16、加油孔；17、第一端盖；18、第二端盖；7、油封；71、环形主体；72、凸台；73、环形凹槽； 74、橡胶圈；75、嵌设部；8、密封弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种减速器，如图2和图4所示，包括机箱1、开设于机箱1中的齿轮腔11以及设置于齿轮腔11中的输入轴2和输出轴3，机箱1包括通过螺纹连接在一起的上箱体12以及下箱体13，上箱体12与下箱体13互相贴合时形成齿轮腔11，上箱体12与下箱体13螺纹连接。
如图6所示，下箱体13上位于齿轮腔11的底部设置为油槽14。油槽14底部开设有穿透机箱1底部的出油孔15，机箱1顶部开设有连通齿轮腔11的加油孔16(参照图3)。
如图2和图5所示，输入轴2和输出轴3安装于机箱1内部的齿轮腔11中，输入轴 2的两端穿出机箱1的两侧，机箱1上被输入轴2穿出的位置螺纹连接有第一端盖17，输出轴3的一端穿出机箱1，机箱1上被输出轴3穿出的位置螺纹连接有第二端盖18，第一端盖 17与输入轴2之间、第二端盖18与输出轴3之间安装有油封7。
输入轴2上固定安装有输入齿轮21、输出轴3上固定安装有输出齿轮31，机箱1内部的齿轮腔11的侧壁上安装有第一传动轴4和第二传动轴5，第一传动轴4上固定安装有第一传动齿轮41，第二传动轴5上固定安装有第二传动齿轮51，输入齿轮21、第一传动齿轮41、第二传动齿轮51、输出齿轮31依次啮合。输入齿轮21、输出齿轮31的轴线的连线位于第一传动齿轮41、第二传动齿轮51的轴线的连线的上方且互相平行。第一传动齿轮41 和第二传动齿轮51的底部位于油槽14(参照图6)中。
输入轴2、输出轴3、第一传动轴4、第二传动轴5均通过深沟球轴承6与机箱1转动连接。
输入齿轮21、输出齿轮31、第一传动齿轮41、第二传动齿轮51均为人字齿轮。
如图7所示，油封7包括环形主体71、一体设置于环形主体71朝向机箱1内部的端面上的凸台72，凸台72内侧开设有环形凹槽73，凸台72内环面上设置有橡胶圈74，橡胶圈74外环一体凸出设置有嵌入环形凹槽73中的嵌设部75，嵌设部75与环形凹槽73之间设置有密封弹簧8从而将橡胶圈74抵触于相对应的输出轴3(参照图2)或者输入轴2(参照图2)上。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。