技术特征：
技术总结
带电动机的波动齿轮减速器(1)包括：轴(4)，固定有定子(51)；旋转体(11)，具有转子(55)和凸轮(12)，供轴(1)贯通该旋转体(11)；外齿轮(14)，从轴(4)的径向外侧包围旋转体(11)和定子(51)，并且所述轴线方向的一侧固定于轴(4)；可挠性轴承(13)；内齿轮(15)；输出部(16)，与内齿轮(15)连接，并具有平板部(16b)和筒状部(16c)；第1轴承(17)，位于轴(4)与筒状部(16c)之间，将输出部(16)支承为能够相对于轴(4)旋转；以及第2轴承(18)，位于筒状部(16c)与旋转体(11)之间，将输出部(16)以及旋转体(11)支承为能够相对旋转。可挠性轴承(13)、第1轴承(17)以及第2轴承(18)在所述轴线方向上的规定的位置处排列配置。
技术研发人员：冈村晖久夫;井上仁
受保护的技术使用者：日本电产新宝株式会社
技术研发日：2017.08.28
技术公布日：2019.04.19