用于螺旋齿轮或圆柱齿轮传动装置的齿轮副及其应用的制作方法

本发明涉及用于螺旋齿轮传动装置或圆柱齿轮传动装置的齿轮副、具有这种齿轮副的螺旋齿轮传动装置或圆柱齿轮传动装置以及这种齿轮副在螺旋齿轮传动装置和圆柱齿轮传动装置中的应用。

背景技术

具有由螺旋齿轮和蜗杆构成的齿轮副的螺旋齿轮传动装置在很多应用中使用，尤其是因为可以以较小的空间实现较大的传动比。由于该特性，螺旋齿轮传动装置广泛用于汽车领域中的辅助驱动装置，用于调节两个可彼此调节的车辆部件。由于可以使用螺旋齿轮传动装置实现自行制动，因而两个车辆部件相对彼此的位置一旦设定，无需另外的措施来固定该位置。

在此处应指出的是，螺旋齿轮传动装置与蜗轮蜗杆传动装置具有非常大的相似性，蜗轮蜗杆传动装置包括蜗杆和蜗轮。在螺旋齿轮传动装置中，在螺旋齿轮上存在与蜗杆的点状接触面，该点状接触面在负载时变成所谓的压力椭圆，而在蜗轮蜗杆传动装置中，由于蜗杆和/或蜗轮的轮齿部段的弧面形状而在蜗轮上存在线性接触。由于轮齿部段的特殊成形，蜗轮蜗杆传动装置是螺旋齿轮传动装置的一个特殊形式。因此，以下对于螺旋齿轮传动装置所作的说明也完全一样适用于蜗轮蜗杆传动装置。

包含至少两个圆柱齿轮的圆柱齿轮传动装置的特征在于高效率。对于效率在其中起着重要作用的汽车领域中的辅助驱动装置而言，圆柱齿轮传动装置也因此被用作螺旋齿轮传动装置的替代品。圆柱齿轮传动装置的一个特别值得一提的实施方式是行星齿轮传动装置，该行星齿轮传动装置包括多个圆柱齿轮。内齿轮也是圆柱齿轮，不同之处在于它是内啮合。

这种辅助驱动装置在汽车领域中的应用例是座椅纵向调节装置、滑动天窗和车窗玻璃升降器。

对于螺旋齿轮传动装置和圆柱齿轮传动装置采用单级设计的情况，这些传动装置包括第一齿轮和第二齿轮，该第一齿轮和第二齿轮根据如上所述的传动装置类型采用不同设计。

在这里，第一齿轮具有第一轮齿部段，并且第二齿轮具有第二轮齿部段，该第一轮齿部段和第二轮齿部段在螺旋齿轮传动装置中以啮合方式接合并在这里通常形成渐开线轮齿。渐开线轮齿相对易于制造，因为例如与摆线轮齿不同，渐开线轮齿可以借助可简单执行的且有效的滚齿方法来制造。另外，与摆线轮齿相比，渐开线轮齿在一定范围内对轴线间距变化相对不敏感并产生总体上更平稳的运行。

渐开线轮齿基于其中在din867中标准化的基准齿廓。基准齿廓对应于相应齿轮无间隙地被滚压其上的理论齿条齿廓。实际上它是在滚齿过程中制造有关齿轮所用刀具的形状。基于在din867中标准化的基准齿廓的渐开线轮齿非常好地适用于许多应用，尤其是当齿轮副被设计为金属-金属材料副接合时。

其中由于成形简化、重量减轻和噪声形成减少等等原因，尤其是在汽车领域中越来越多地使用塑料制的齿轮，使得有了塑料-塑料材料副或金属-塑料材料副。已经证实，基于在din867中标准化的基准齿廓的已知的渐开线轮齿仅有条件地适用于金属-塑料材料副。尤其是由于塑料的变形性较高且热膨胀较大，因而在尤其是螺旋齿轮传动装置和圆柱齿轮传动装置的操作中会发生误接合，该误接合导致噪声形成增加，使得使用金属-塑料材料副的优点之一只能部分地实现。另外，误接合导致磨损增加，该磨损增加在塑料制的齿轮中根据所使用的塑料比在金属制的齿轮中进展更显著。而且不能安全排除彼此接合的齿轮的卡塞，由此会发生螺旋齿轮传动装置或圆柱齿轮传动装置的功能故障。

因此，本申请人开发了一种用于圆柱齿轮传动装置的渐开线轮齿和用于螺旋齿轮传动装置的渐开线轮齿，这些渐开线轮齿不同于din867中所述的基准齿廓并且在下文中统称为“基准齿廓”。

通常，螺旋齿轮传动装置中的驱动轴和从动轴的轴线彼此垂直，也就是说形成90°的夹角。但也能够将螺旋齿轮传动装置设计为使得驱动轴与从动轴之间的夹角小于90°。如果驱动轴与从动轴之间的夹角为0°，则驱动轴和从动轴彼此平行伸展，在圆柱齿轮传动装置中就是这种情况。因此，这两种基准齿廓的不同之处仅在于它们适配于驱动轴和从动轴的轴线彼此形成的夹角。

不仅可用于螺旋齿轮传动装置而且可用于圆柱齿轮传动装置的基准齿廓被批量生产，因此是现有技术的一部分。

尽管本申请人的相应的基准齿廓是对标准化基准齿廓的显著改进，但是上述缺点不能用基准齿廓完全消除。

技术实现要素：

因此，本发明的一实施方式的目的是提供一种用于螺旋齿轮传动装置或圆柱齿轮传动装置的齿轮副，使用该齿轮副，在使用渐开线轮齿的情况下可以降低金属-塑料材料副中第一齿轮与第二齿轮之间的误接合的风险。

本发明的一实施方式涉及一种用于螺旋齿轮传动装置或圆柱齿轮传动装置的齿轮副，其包括：具有第一轮齿部段的第一齿轮，和具有第二轮齿部段的第二齿轮，其中，所述第一齿轮具有第一轴线，并且所述第二齿轮具有第二轴线，所述第一轴线和所述第二轴线形成轴线夹角，所述轴线夹角介于0和90°之间，所述第一轮齿部段和所述第二轮齿部段可以以啮合方式接合并在所述接合中形成渐开线轮齿，所述第一和第二轮齿部段的材料被选择为使得在所述接合中产生金属-塑料材料副，以及塑料制的所述轮齿部段具有第一倾斜角，并且金属制的所述轮齿部段具有第二倾斜角。在这里，所述第一倾斜角的绝对值(|β1|)与所述第二倾斜角的绝对值(|β2|)之差(δβ)

－对于具有轴线夹角(χ)为45至90°的螺旋齿轮传动装置为：δβ＝|β1|-|β2|＝90°-χ±k≠90°-χ

－对于具有轴线夹角(χ)为0至45°的螺旋齿轮传动装置为：δβ＝|β1|-|β2|＝0°-χ±k≠0°-χ

－以及对于具有轴线夹角(χ)为0°的圆柱齿轮传动装置为：δβ＝|β1|-|β2|＝0°±k≠0°

－其中，0.5°≤k≤5°且尤其是1°≤k≤3°。

为了可以实现金属-塑料材料副，第一齿轮必须至少在第一轮齿部段中由金属制成，并且第二齿轮必须至少在第二轮齿部段中由塑料制成，或者相反。轮齿部段应被理解为相关齿轮中的存在齿的部段。

金属-塑料材料副涉及处于接合中的轮齿部段，使得在螺旋齿轮和蜗杆的接触点或接触线处塑料与金属相接触。

基准齿廓限定渐开线轮齿并且稍后将更精确地限定。

如果齿轮副用于螺旋齿轮传动装置，则第一齿轮构成为蜗杆，并且第二齿轮构成为螺旋齿轮。

如果齿轮副用于圆柱齿轮传动装置，则第一齿轮构成为第一圆柱齿轮，并且第二齿轮构成为第二圆柱齿轮。

圆柱齿轮传动装置与螺旋齿轮传动装置之间的主要区别特征是第一齿轮的轴线和第二齿轮的轴线形成的轴线夹角。在圆柱齿轮传动装置中，轴线平行伸展，使得轴线夹角为0°。在大多数螺旋齿轮传动装置中，轴线夹角为90°，不过可以自由选择在0°和90°之间的轴线夹角。

在圆柱齿轮传动装置中，不必要使用斜轮齿，不过斜轮齿具有以下特性：轮齿部段的各齿不是突然接合，而是在齿面宽度上以时间上错开的方式接合，由此相对于直轮齿提高了重合度。由此，提高了负载能力和平稳运行度，因此，斜轮齿比直轮齿更好地适合于高转速。

尽管轴线夹角偏离0°，如在螺旋齿轮传动装置中就是这种情况，为了实现啮合，轮齿部段必须具有特定的倾斜角。

通常在根据din867和现有技术的圆柱齿轮传动装置中，第一倾斜角和第二倾斜角的绝对值相等。在轴线夹角介于45°和90°之间的螺旋齿轮传动装置中，第一倾斜角的绝对值和第二倾斜角的绝对值之差对应于90°和轴线夹角之差。在轴线夹角介于0和45°之间的螺旋齿轮传动装置中，第一倾斜角的绝对值和第二倾斜角的绝对值之差对应于0°和轴线夹角之差。

在本发明中，两个倾斜角被选择为使得它们的绝对值之差与上述规定向上或向下偏离一校正值。已证明有利的是，校正值介于0.5和5°之间，且尤其介于1和3°之间。在该范围中可以特别有效地降低第一齿轮和第二齿轮之间的误接合的风险。

根据另一实施方式，基准齿廓具有基准倾斜角，其中，所述第一倾斜角不同于所述基准倾斜角和/或所述第二倾斜角不同于所述基准倾斜角。

基准齿廓应理解为具有除了倾斜角和依赖于倾斜角的参数之外与本发明的齿轮副完全相同的齿轮副的齿廓。然而，这可能会导致例如齿顶圆直径发生变化。但是，该齿顶圆直径必须不依赖于倾斜角的变化而保持相同，因而否则会干扰接合。由此，可能会需要适配齿轮副的其他参数。如上所述，现有技术中在螺旋齿轮传动装置和圆柱齿轮传动装置的已知齿轮副中的倾斜角绝对值相等。而在本发明的实施方式中，例如以下组合是可能的：

第一倾斜角小于或大于基准倾斜角，其中，第一倾斜角被分配给塑料制的轮齿部段。在这里，只要在接合后形成产生金属-塑料材料副，则将塑料制的轮齿部段分配给第一齿轮还是第二齿轮是无关紧要的。

第二倾斜角小于或大于基准倾斜角，其中，第二倾斜角被分配给金属制的轮齿部段。在这里，只要在接合后形成金属-塑料材料副，则将金属制的轮齿部段分配给第一齿轮还是第二齿轮是无关紧要的。

第一倾斜角的上述条件不依赖于第二倾斜角的上述条件而适用。在此方面，可以两个倾斜角都大于基准倾斜角。此外，可以两个倾斜角都小于基准倾斜角。此外，可以两个倾斜角中的一个倾斜角大于基准倾斜角，并且两个倾斜角中的另一个倾斜角小于基准倾斜角。

很合适地，只调整轮齿部段中的仅一个轮齿部段的倾斜角并且允许另一个轮齿部段的倾斜角相对于基准齿廓保持不变。因此，其中一个齿轮可以保持不变，由此可以将用于使本发明的齿轮副变型的额外设计费用保持较低。

在所有实施方式中，上述参数改变为使得仍然形成渐开线轮齿。渐开线轮齿的上述优点，尤其是在滚齿方法中的简单制造的上述优点得以保留。

本发明的一个设计方案涉及一种螺旋齿轮传动装置，其包括根据前面讨论的实施方式中任一项所述的齿轮副，其中，所述第一齿轮构成为蜗杆，并且所述第二齿轮构成为螺旋齿轮，并且所述螺旋齿轮或所述蜗杆与驱动轴连接，并且所述蜗杆的所述第一轮齿部段和所述螺旋齿轮的所述第二轮齿部段以啮合方式接合。

使用本发明的螺旋齿轮传动装置可以达到的技术效果和优点对应于已针对本发明的齿轮副讨论过的技术效果和优点。总之，应指出的是，使用本发明的螺旋齿轮传动装置能够以技术上简单的方式降低螺旋齿轮传动装置在操作中误接合的风险。结果，将噪声形成和磨损保持较低。

在一个改进的设计方案中，所述螺旋齿轮可以由金属制成，构成为主轴螺母并且与主轴配合，其中，所述蜗杆可以由塑料制成。在该设计方案中，螺旋齿轮传动装置特别适合用在车辆的座椅纵向调整装置中。为此，主轴螺母支撑在抗旋转地安装于车辆中的主轴上。如果主轴螺母被旋转，则主轴螺母沿主轴的纵向轴线移动。该移动用于相关座椅的纵向调节。构成为主轴螺母的螺旋齿轮由金属构成具有以下技术效果：由于金属与塑料相比强度更高，因而金属制的主轴螺母可以将更大的力传递到主轴，从而在车辆碰撞的情况下主轴螺母与主轴保持接合，由此防止了座椅不受控制的移动。由此，降低了车辆中的坐在座椅上的乘客的受伤风险。

在大多数情况下，螺旋齿轮完全由金属制成，并且蜗杆完全由塑料制成，或者螺旋齿轮完全由塑料制成，并且蜗杆完全由金属制成，其中，也可设想其中例如设置有使用塑料进行注塑包覆的金属制的嵌件的蜗杆或螺旋齿轮。

本发明的一变型例涉及一种圆柱齿轮传动装置，其包括根据前面说明的实施例中的任一项所述的齿轮副，其中，所述第一齿轮构成为第一圆柱齿轮，并且所述第二齿轮构成为第二圆柱齿轮，并且所述第一圆柱齿轮或所述第二圆柱齿轮与驱动轴连接，并且所述第一圆柱齿轮的所述第一轮齿部段和所述第二圆柱齿轮的所述第二轮齿部段以啮合方式接合。

使用本发明的圆柱齿轮传动装置可以达到的技术效果和优点对应于已针对本发明的齿轮副讨论过的技术效果和优点。总之，应指出的是，使用本发明的圆柱齿轮传动装置能够以技术上简单的方式降低圆柱齿轮传动装置在操作中误接合的风险。结果，将噪声形成和磨损保持较低。还应指出的是，圆柱齿轮传动装置可以特别有效地被操作。另外，倾轮齿实现了平稳运行度的提高。

本发明的一个应用涉及根据前面说明的实施方式中任一项所述的齿轮副在尤其是根据所述的设计方案中任一项所述的螺旋齿轮传动装置中或者在尤其是根据前面讨论的变型例所述的圆柱齿轮传动装置中的应用，用于车辆中的辅助驱动装置，尤其是用于座椅纵向调节装置。

使用本发明的应用可以达到的技术效果和优点对应于已针对本发明的齿轮副讨论过的技术效果和优点。总之，应指出的是，使用本发明的前面所述的齿轮副在螺旋齿轮传动装置或圆柱齿轮传动装置中的应用能够以技术上简单的方式降低螺旋齿轮传动装置在操作中误接合的风险。结果，将噪声形成和磨损保持较低。

附图说明

下面参考附图更详细地说明本发明的示例性实施方式。在附图中：

图1a)示出了本发明提出的齿轮副的蜗杆的视图；

图1b)示出了本发明的齿轮副的螺旋齿轮的视图，其中，蜗杆和螺旋齿轮可以以啮合方式彼此接合；

图2a)示出了本发明的齿轮副的第一圆柱齿轮的视图；

图2b)示出了本发明的齿轮副的第二圆柱齿轮的视图，其中，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮可以以啮合方式彼此接合；

图3示出了具有本发明的齿轮副的螺旋齿轮传动装置的原理图；以及

图4示出了具有本发明的齿轮副的圆柱齿轮传动装置的原理图。

具体实施方式

在图1a)中示出了根据本发明的第一实施方式的第一齿轮10，该第一齿轮10实施为蜗杆12并且完全由塑料制成。蜗杆12具有第一轮齿部段14，多个齿16位于该第一轮齿部段14内。第一轮齿部段14具有第一倾斜角β1。

在图1b)中示出了根据本发明的第一实施方式的第二齿轮18。第二齿轮18构成为螺旋齿轮20并且完全由金属制成。螺旋齿轮20具有第二轮齿部段22，多个齿16位于该第二轮齿部段22内。第二轮齿部段22具有第二倾斜角β2。

根据限定，在下文中，第一倾斜角β1应总是分配给塑料制的轮齿部段，并且第二倾斜角β2应总是分配给金属制的轮齿部段，而不依赖于相关轮齿部段布置在第一齿轮10还是第二齿轮18上。

蜗杆12和螺旋齿轮20形成齿轮副24，在该齿轮副24中，第一轮齿部段14和第二轮齿部段22可以以啮合方式彼此接合并且形成渐开线轮齿26(参见图3)。

未示出基准齿廓，该基准齿廓同样具有形成齿轮副24的蜗杆和螺旋齿轮(参见表1)。在基准齿廓中，第一倾斜角β1和第二倾斜角β2绝对值相等，使得它们双方形成绝对值相等的基准倾斜角βr。不仅图1a)和图1b)所示的蜗杆12和所示的螺旋齿轮20，而且基准齿廓的蜗杆和螺旋齿轮均设计用于形成90°的轴线夹角χ的螺旋齿轮传动装置(参见图3)。

在图1a)所示的实施方式中，蜗杆12对应于基准齿廓的蜗杆，使得第一倾斜角β1等于基准倾斜角βr。

然而，螺旋齿轮20的第二倾斜角β2大于基准倾斜角βr，使得螺旋齿轮20不同于基准齿廓的螺旋齿轮。但是，这些不同被限制在第二倾斜角β2和在渐开线轮齿26中依赖于第二倾斜角β2的参数。在其他方面，螺旋齿轮20构造为与基准齿廓的螺旋齿轮20完全一样。然而，为了确保无故障的接合，尤其是齿顶圆直径必须保持恒定。因此，可能会需要相应地调整不依赖于第二倾斜角β2的其他参数。第二倾斜角β2大于第一倾斜角β1，使得第一倾斜角β1与第二倾斜角β2之间的差为负值。

差δβ为：

δβ＝β1-β2

在图2a)中，根据第二实施方式第一齿轮10实施为第一圆柱齿轮28并且完全由塑料制成。而且，第一圆柱齿轮28具有第一轮齿部段14，多个齿16位于该第一轮齿部段14内。第一轮齿部段14具有第一倾斜角β1。

在图2b)中，根据本发明的第二实施方式第二齿轮18构成为第二圆柱齿轮30。第二圆柱齿轮30完全由金属制成。第二圆柱齿轮30具有第二轮齿部段22，多个齿16位于该第二轮齿部段22内。第二轮齿部段22具有第二倾斜角β2。

第一圆柱齿轮28和第二圆柱齿轮30形成齿轮副24，在该齿轮副24中，第一轮齿部段14和第二轮齿部段22可以以啮合方式彼此接合(参见图4)。

未示出基准齿廓，该基准齿廓同样具有形成齿轮副的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮。在基准齿廓中，第一倾斜角β1和第二倾斜角β2绝对值相等，使得它们双方形成绝对值相等的基准倾斜角βr。应指出的是，在圆柱齿轮中两个倾斜角β1，β2具有相反的符号，使得相应的齿轮副24包括左斜齿轮10和右斜齿轮18。

还有，第一齿轮10对应于基准齿廓的第一齿轮，使得第一倾斜角β1等于基准倾斜角βr。然而，第二齿轮18的第二倾斜角β2大于第一倾斜角β1，使得第一倾斜角β1的绝对值与第二倾斜角β2的绝对值之差为负值。

在图3中示出了螺旋齿轮传动装置32的原理图，该螺旋齿轮传动装置32包括螺旋齿轮20和蜗杆12。螺旋齿轮20和蜗杆12以啮合方式彼此接合并一起形成齿轮副24，该齿轮副24构成渐开线轮齿26。由于螺旋齿轮20由金属制成并且蜗杆12由塑料制成，因而在接合后成为金属-塑料材料副。

在所示的示例中，蜗杆12与驱动轴34连接，驱动轴34可以通过未示出的电动机绕第一旋转轴线a1旋转。螺旋齿轮20构成为主轴螺母36，该主轴螺母36具有内螺纹并且可绕第二轴线a2旋转。主轴螺母通过内螺纹与主轴38连接，其中，主轴38的纵向轴线l垂直于图3的图平面伸展。未示出壳体，齿轮副24布置在该壳体中。第一轴线a1和第二轴线a2形成90°的轴线夹角χ。

在所示的示例中，螺旋齿轮传动装置32尤其适合作为车辆中的座椅纵向调节装置。主轴38不可旋转地安装在车辆中。如果蜗杆12由于电动机的相应启动而通过驱动轴34旋转，则蜗杆12的旋转以相应的传动比传递到主轴螺母36。因此，主轴螺母36和整个螺旋齿轮传动装置32沿主轴38的纵向轴线l移动。该移动用于相关座椅的纵向调节。

在图4中示出了圆柱齿轮传动装置40的原理图，该圆柱齿轮传动装置40包括第一圆柱齿轮28和第二圆柱齿轮30。第一圆柱齿轮28和第二圆柱齿轮30以啮合方式彼此接合并一起形成齿轮副24，该齿轮副24构成渐开线轮齿26。由于第一圆柱齿轮28由塑料制成并且第二圆柱齿轮30由金属制成，因而在接合后成为金属-塑料材料副。

第一圆柱齿轮28与驱动轴42连接，并且第二圆柱齿轮30与从动轴44连接。第一圆柱齿轮28和驱动轴42可围绕第一轴线a1旋转。第二圆柱齿轮30和从动轴44可围绕第二轴线a2旋转。圆柱齿轮传动装置40包括壳体46，在该壳体46中以未详细示出的方式支承有驱动轴42和从动轴44。第一轴线a1和第二轴线a2彼此平行伸展，使得轴线夹角χ为0°并因此未示出。

下面列出渐开线轮齿26中的主要参数的关系。最重要的参数为：

d0分度圆直径(mm)

da齿顶圆直径(mm)

df齿根圆直径(mm)

e齿隙宽度(mm)

h齿高(mm)

ha齿顶高系数

hf齿根高系数

mn法向模数

p分度(mm)

sn正常齿厚(mm)

x齿廓变位系数(-)

z齿数(-)

αn正常压力角(°)

β倾斜角(°)

这些参数彼此存在以下关系：

分度圆直径d0为以下关系：

齿根圆直径df为以下关系：

df＝d0-2*mn*hf+2*x*mn

齿顶圆直径为：

da＝d0+2*mn*ha+2*x*mn

法向模数为：

齿高h为：

h＝2.25*mn

表1示出了本发明的渐开线轮齿26的两个实施例的主要值与用于由本申请人批量生产而因此已知的螺旋齿轮传动装置32的基准齿廓的对比，其中，蜗杆12由塑料制成，并且螺旋齿轮20由金属制成，并且蜗杆12和螺旋齿轮20一起形成齿轮副24。在所有情况下，螺旋齿轮传动装置具有90°的轴线夹角χ。

从表1可以看出，在基准齿廓中，螺杆的第一倾斜角β1等于螺旋齿轮的第二倾斜角β2。在第一实施例中，蜗杆12对应于基准齿廓的蜗杆，使得第一倾斜角β1对应于基准倾斜角βr。螺旋齿轮20的第二倾斜角β2相对于第一倾斜角β1增大了大约3°的校正值k。

在第二实施例中，螺旋齿轮20对应于基准齿廓的螺旋齿轮，使得第二倾斜角β2对应于基准倾斜角βr。蜗杆12的第一倾斜角β1相对于第二倾斜角β2减小了大约3°的校正值k。

表1：螺旋齿轮传动装置的对比(轴线夹角χ＝90°)

表2示出了本发明的渐开线轮齿26的一个实施例的主要值与用于由本申请人批量生产的且因此已知的圆柱齿轮传动装置40的基准齿廓的对比，其中，第一圆柱齿轮28由金属制成，并且第二圆柱齿轮30由塑料制成，并且第一圆柱齿轮28和第二圆柱齿轮30一起形成齿轮副24。根据限定，第一个倾斜角β1被分配给塑料制的轮齿部段，并且第二个倾斜角β2被分配给金属制的轮齿部段。在此方面，在表2中，第一圆柱齿轮28具有第二倾斜角β2，并且第二圆柱齿轮30具有第一倾斜角β1。

从表2可以看出，在基准齿廓中，第二圆柱齿轮的第一倾斜角β1等于第一圆柱齿轮的第二倾斜角β2。在第一实施例中，金属制的第一圆柱齿轮28对应于基准齿廓的第一圆柱齿轮，使得第二倾斜角β2对应于基准倾斜角βr。塑料制的第二圆柱齿轮30的第一倾斜角β1相对于金属制的第一圆柱齿轮28的第二倾斜角β2增大了大约1°的校正值k。

表2：圆柱齿轮传动装置的对比(轴线夹角χ＝0°)

附图标记说明：

10第一齿轮

12蜗杆

14第一轮齿部段

16齿

18第二齿轮

20螺旋齿轮

22第二轮齿部段

24齿轮副

26渐开线轮齿

28第一圆柱齿轮

30第二圆柱齿轮

32螺旋齿轮传动装置

34驱动轴

36主轴螺母

38主轴

40圆柱齿轮传动装置

42驱动轴

44从动轴

46壳体

β1第一倾斜角

β2第二倾斜角

βr基准倾斜角

a1第一轴线

a2第二轴线

k校正值

l纵向轴线