一种减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种减速器。
【背景技术】
[0002]现有技术中的减速器通常采用金属材料加工齿轮，采用板料冲压技术，成本较高，而且金属齿轮啮合度低，因此在工作中会产生较大的噪音，容易磨损齿轮和产生的热量高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的采用塑料为齿轮材料。该齿轮为行星齿轮系中，可获得很大的传动比。行星齿轮系可以采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力。行星轮在工作中会因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力来互相平衡，使得主轴的受力小，同时传递功率大。另外由于它采用的是内啮合齿轮，可以充分利用传动的空间。此外还可以实现运动的合成，而运动合成这种特性被广泛应用于机床、计算机构和相关的补偿调整装置中。塑料的齿轮，整体重量更轻，提高了产品的使用寿命。
[0004]本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种减速器，包括行星架轴盖、内齿轮箱体、行星架一、行星齿轮一、行星架二、行星齿轮二、行星架安装板、太阳轮、太阳轮安装架、动力传入机体、固定栓和止动垫圈，所述行星架轴盖和内齿轮箱体通过设置在内齿轮箱体上的轴盖安装缘安装，内齿轮箱体和行星架一的连接是通过行星架一下的行星架轴插入到内齿轮箱体上的行星架轴孔，行星架一和行星齿轮一的连接是通过将行星齿轮一上的齿轮安装孔套在行星架一上的齿轮安装端，行星架一和行星架二通过行星架一安装端连接，行星架二和行星齿轮二通过三个行星架一安装端安装，行星架二和行星架安装板的连接是通过把行星架二安装端插入到三个行星架二安装孔内，行星架安装板和太阳轮的连接是通过太阳轮插入太阳轮孔，并利用太阳轮安装端卡位固定，太阳轮和太阳轮安装架的连接是通过把太阳轮安装端安装到太阳轮安装架上的太阳轮安装孔，太阳轮安装架和固定栓的连接是通过把两个固定栓的栓体插入到固定栓孔，并通过固定栓上的上端盖进行卡位和固定，太阳轮安装架和内齿轮箱体的连接是通过把太阳轮安装架上的安装凸缘安装到内齿轮箱体上的安装凹口进行固定，太阳轮安装架和动力传入机体通过动力机体安装孔和轴外部安装端安装，太阳轮和动力传入机体通过太阳轮中心孔和动力输出轴的安装，行星架一和止动垫圈的连接是通过行星架轴连接。
[0006]所述星架轴盖包括盖体和轴安装孔，轴安装孔设置在星架轴盖中央，轴安装孔用于安装行星架一。
[0007]所述内齿轮箱体包括安装凹口、接口、内齿轮、行星架轴孔、轴盖安装缘，安装凹口位于内齿轮箱体一端的凹口，用于与太阳轮安装架安装；接口位于内齿轮箱体后端，一共三个，分布于同一平面，用于与其他零件安装；内齿轮与行星齿轮一相啮合，用于传动；行星架轴孔是位于内齿轮箱体轴心线上的一个通孔，用于安装行星架一；轴盖安装缘位于内齿轮箱体一端。
[0008]所述行星架一包括行星架一板、行星架一安装端、齿轮安装端、行星架轴，所述行星架一板支撑三个行星齿轮，行星架一安装端与行星架二的连接，齿轮安装端为三个分布于行星架一板上，用于安装齿轮，行星架轴位于行星架一中心线的长轴，用于与内齿轮箱体的安装。
[0009]所述行星齿轮一包括外齿和齿轮安装孔一，所述外齿与内齿轮嗤合传动，齿轮安装孔与齿轮安装端安装。
[0010]所述行星架二包括行星架二板、行星架二安装端、齿轮安装端和传动太阳轮，所述行星架二板支撑三个行星齿轮，行星架二安装端与行星架二的连接，齿轮安装端为三个，分布于行星架一板上，与行星架安装板连接安装；传动太阳轮位于行星架二中心线，与行星轮一的嗤合传动。
[0011]所述行星齿轮二包括外齿和齿轮安装孔二，外齿与太阳轮啮合传动，齿轮安装孔二与齿轮安装端安装。
[0012]所述行星架安装板所述包括行星架二安装孔和太阳轮孔，行星架二安装孔为三个，与安装行星架二，太阳轮孔位于正中央的通孔，用于安装太阳轮。
[0013]所述太阳轮包括外齿、太阳轮安装端、太阳轮中心孔，外齿与行星齿轮二相啮合传动，太阳轮安装端位于太阳轮一端，比齿轮本身尺寸大，与太阳轮安装架安装，太阳轮中心孔是位于太阳轮轴线上的通孔，与动力传入机体相连接。
[0014]所述太阳轮安装架包括固定栓孔、安装凸缘、动力机体安装孔，固定栓孔为两个，对称分布，用于安装固定栓，安装凸缘位于是太阳轮安装架两侧的凸缘，与内齿轮箱体的固定，动力机体安装孔是位于太阳轮安装架中央的通孔，与动力传入机体的连接；动力传入机体包括机体箱、外部连接端、动力输出轴、轴外部安装端，部连接端位于动力传入机体左端，接收机器的动力传入，动力输出轴位于动力传入机体右端的轴线位置，与太阳轮连接输入动力，轴外部安装端与动力机体安装孔安装连接；固定栓包括上端盖和栓体，上端盖位于固定栓右端，用于卡位固定，栓体位于固定栓左端，用于固定太阳轮安装架；止动垫圈包括垫圈端口，止动垫圈具有弹性，可以撑开垫圈端口之后再固定，用于固定行星架轴。
[0015]本实用新型的工作原理:动力传入机体把外界机器的动力传入到太阳轮，太阳轮与三个行星轮二相啮合传动，把动力传到传动太阳轮，传动太阳轮又与三个行星轮一啮合传动，之后三个行星轮一再与内齿轮进行内啮合，经过以上齿轮的传动即可实现减速。
[0016]本实用新型在进行齿轮加工时可以采用二次元、三次元检测和噪音测试仪等手段来保证齿轮精度。而对于塑料成型的装置，推荐采用国外日本进口的注塑机，本实用新型可以保证齿轮公差值达到最小，达到较高的精度而且可以实现全自动化生产。另外齿轮轴套等内部金属零件可以采用粉末冶金技术，成本低而且润滑效果好，这样可以减小工作中的噪音。
[0017]本实用新型的有益技术效果:与现有的微型行星齿轮减速器相比，塑型齿轮整体质量轻，工作中噪音小，且精度较高，摩擦较小，使用寿命比金属的齿轮要长。
【附图说明】
[0018]图1为所述减速器爆炸结构图；
[0019]图2为所述减速器的整体结构图；
[0020]图3为所述减速器的整体左视图；
[0021]图4为所述减速器的整体俯视图；
[0022]图5为行星架轴盖的主视图；
[0023]图6为行星架轴盖的左视图；
[0024]图7为内齿轮箱体的主视图；
[0025]图8为内齿轮箱体的左视图；
[0026]图9为行星架一的主视图；
[0027]图10为行星架一的仰视图；
[0028]图11为行星齿轮一的主视图；
[0029]图12为行星齿轮一的俯视图；
[0030]图13为行星架二的主视图；
[0031]图14为行星架二的仰视图；
[0032]图15为行星齿轮二的主视图；
[0033]图16为行星架安装板的主视图；
[0034]图17为太阳轮的主视图；
[0035]图18为太阳轮的俯视图；
[0036]图19为太阳轮安装架的主视图；
[0037]图20为太阳轮安装架的俯视图；
[0038]图21为动力传入机体的主视图；
[0039]图22为动力传入机体的左视图；
[0040]图23为固定栓的主视图；
[0041]图24为固定栓的左视图；
[0042]图25为止动垫圈的主视图。
[0043]附图标记说明
[0044]I行星架轴盖；2内齿轮箱体；3行星架一；4行星齿轮一；5行星架二 ；6行星齿轮二 ；7行星架安装板；8太阳轮；9太阳轮安装架；10动力传入机体；11固定栓；12止动垫圈；1011盖体；1021轴安装孔；2011安装凹口 ；2021接口 ；2031内齿轮；2041行星架轴孔；2051轴盖安装缘；3011行星架一板；3021行星架一安装端；3031齿轮安装端；3041行星架轴；4011外齿；4021齿轮安装孔一 ；5011行星架二板；5021行星架二安装端；5031齿轮安装端；5041传动太阳轮；6011外齿;6021齿轮安装孔二 ；7011行星架二安装孔；7021太阳轮孔；8011外齿;8021太阳轮安装端；8031太阳轮中心孔；9011固定栓孔；9021安装凸缘；9031动力机体安装孔；10011机体箱；10021外部连接端；10031动力输出轴；10041轴外部安装端；11011上端盖；11021栓体；12011垫圈端口。
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图和本实用新型的优选实施例进一步说明本实用新型。
[0046]如图1-4所示，一种减速器，包括行星架轴盖1、内齿轮箱体2、行星架一 3、行星齿轮一 4、行星架二 5、行星齿轮二 6、行星架安装板7、太阳轮8、太阳轮安装架9、动力传入机体10、固定栓11和止动垫圈12，所述行星架轴盖I和内齿轮箱体2通过设置在内齿轮箱体2上的轴盖安装缘2051安装，内齿轮箱体2和行星架一 3的连接是通过行星架一 3下的行星架轴3041插入到内齿轮箱体2上的行星架轴孔2041，行星架一 3和行星齿轮一 4的连接是通过将行星齿轮一 4上的齿轮安装孔4021套在行星架一 3上的齿轮安装端303，行星架一 3和行星架二 5通过行星架一安装端3021连接，行星架二 5和行星齿轮二 6通过三个行星架一安装端3021安装，行星架二 5和行星架安装板7的连接是通过把行星架二安装端5021插入到三个行星架二安装孔7011内，行星架安装板7和太阳轮8的连接是通过太阳轮8插入太阳轮孔7021，并利用太阳轮安装端8021.卡位固定，太阳轮8和太阳轮安装架9的连接是通过把太阳轮安装端8021安装到太阳轮安装架9上的太阳轮安装孔9031，太阳轮安装架9和固定栓11的连接是通过把两个固定栓的栓体11021插入到固定栓孔9011，并通过固定栓11上的上端盖11011进行卡位和固定，太阳轮安装架9和内齿轮箱体2的连接是通过把太阳轮安装架9上的安装凸缘