本发明涉及一种带防下滑安全功能的管状电机。
背景技术：
目前国内外市场上英语的管状电机基本上由马达、传动减速装置和行程控制三大部分组成，由于管状电机具有体积小、质量轻、承载能力大的优点，近年来在市场上得到迅速的发展，越来越多的被用户所采用，但在实际使用过程中，特别应用于重载卷门的情况下，当马达制动系统发生故障时，卷门会快速自动下滑，容易危及人身及财务安全。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题就是提供一种带防下滑安全功能的管状电机，解决现有重载卷门中的管状电机容易自动下滑的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种带防下滑安全功能的管状电机，包括机壳、设置在机壳内的马达以及设置在机壳上的电机端盖，所述电机端盖上设有输出轴，所述马达包括转轴，所述转轴上安装有传动减速装置，所述传动减速装置包括输入端和输出端，所述输入端包括系杆、第一太阳轮、以及相互啮合的第一行星轮和初级齿圈，所述第一太阳轮设置在转轴上，所述第一行星轮设置在第一太阳轮上，所述系杆与转轴相连，所述初级齿圈安装在机壳内，所述输出端包括第二太阳轮和第二行星轮，所述第二太阳轮设置在系杆上，所述第二行星轮设置第二太阳轮上，所述第二行星轮的一端与初级齿圈啮合，所述输出轴包括次级齿圈，所述第二行星轮的一端与次级齿圈啮合，且所述初级齿圈和次级齿圈的齿数不相等。
优选的，所述第二太阳轮与系杆为一体式结构。
优选的，所述次级齿圈与输出轴为一体式结构。
优选的，所述第一行星轮的模数等于第二行星轮的模数。
优选的，所述传动减速装置还包括骨架，所述第二行星轮通过骨架安装在第二太阳轮上。
优选的，所述系杆的一端设有连接转轴的第一连接轴，所述系杆的另一端设有连接输出轴的第二连接轴。
优选的，所述第一连接轴与第二连接轴的直径比为1:2。
综上所述，本发明的优点：1.通过马达的转轴驱动第一太阳轮回转，然后带到第一行星轮转动，由于初级齿圈为安装在机壳上，从而使工作过程中初级齿圈为固定不动的结构，因此带到系杆作输出运动，而系杆上的第二太阳轮驱动第二行星轮转动，由于第二行星轮的一端与初级齿圈啮合，第二行星轮的另一端与次级齿圈啮合，因此，第二行星轮能带动输出轴旋转而输出动力，由于将初级齿圈和次级齿圈的齿数设置成不相等的结构，因此，初级齿圈和次级齿圈之间存在一定的齿差，当发生故障时，通过齿差能实现逆向驱动自锁功能，防止下滑；
2.将第二太阳轮与系杆设置成一体式结构，使整个传动减速装置无径向支承，呈悬浮状态，减少了支承，简化了整体的结构，且减少了第二太阳轮和系杆的连接环节，并以系杆与第二太阳轮联合浮动，均载效果好；
3.将次级齿圈与输出轴设置成一体式结构，能提高整体的强度，简化次级齿圈与输出轴之间的连接环节，确保输出轴的平稳输出；
4.将第一行星轮和第二行星轮的模数设置成相等的结构，能确保传动减速装置的输入端和输出端具有等直径和等强度的要求，且简化了整体的工艺与加工要求，减少了连接环节与零件，优化了整体的结构；
5.骨架的设置，有利于第二行星轮平稳的安装在第二太阳轮上，确保第二行星轮稳定可靠的传动；
6.通过第一连接轴实现系杆与转轴的连接，第二连接轴与输出轴的连接，能确保转轴与输出轴的同轴度，进一步提高传动的平稳性；
7.将第一连接轴和第二连接轴的直径比设置为1:2，能提高转轴、系杆和输出轴之间的连接强度，提高整体的稳定性，减少晃动。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种带防下滑安全功能的管状电机的结构示意图。
附图标记：
1机壳、11电机端盖、12输出轴、13次级齿圈、2马达、21转轴、3传动减速装置、31骨架、4输入端、41系杆、42第一太阳轮、43第一行星轮、44初级齿圈、411第一连接轴、412第二连接轴、5输出端、51第二太阳轮、52第二行星轮。
具体实施方式
如图1所示，一种带防下滑安全功能的管状电机，包括机壳1、设置在机壳1内的马达2以及设置在机壳1上的电机端盖11，所述电机端盖11上设有输出轴12，所述马达2包括转轴21，所述转轴21上安装有传动减速装置3，所述传动减速装置3包括输入端4和输出端5，所述输入端4包括系杆41、第一太阳轮42、第一行星轮43和初级齿圈44，所述第一太阳轮42设置在转轴21上，所述第一行星轮43设置在第一太阳轮42上且与初级齿圈44啮合，所述系杆41与转轴21相连，所述初级齿圈44安装在机壳1内，所述输出端5包括第二太阳轮51和第二行星轮52，所述第二太阳轮51设置在系杆41上，所述第二行星轮52设置第二太阳轮51上，所述第二行星轮52的一端与初级齿圈44啮合，所述输出轴12包括次级齿圈13，所述第二行星轮52的一端与次级齿圈13啮合，且所述初级齿圈44和次级齿圈13的齿数不相等，使用时，通过马达2的转轴21驱动第一太阳轮42回转，然后带到第一行星轮43转动，由于初级齿圈44为安装在机壳1上，从而使工作过程中初级齿圈44为固定不动的结构，因此带到系杆41作输出运动，而系杆41上的第二太阳轮51驱动第二行星轮52转动，由于第二行星轮52的一端与初级齿圈44啮合，第二行星轮52的另一端与次级齿圈13啮合，因此，第二行星轮52能带动输出轴12旋转而输出动力，由于将初级齿圈44和次级齿圈13的齿数设置成不相等的结构，因此，初级齿圈44和次级齿圈13之间存在一定的齿差，当发生故障时，通过齿差能实现逆向驱动自锁功能，防止下滑。
另外，所述第二太阳轮51与系杆41为一体式结构，将第二太阳轮51与系杆41设置成一体式结构，使整个传动减速装置3无径向支承，呈悬浮状态，减少了支承，简化了整体的结构，且减少了第二太阳轮51和系杆41的连接环节，并以系杆41与第二太阳轮51联合浮动，均载效果好，所述次级齿圈13与输出轴12为一体式结构，能提高整体的强度，简化次级齿圈13与输出轴12之间的连接环节，确保输出轴12的平稳输出，所述第一行星轮43的模数等于第二行星轮52的模数，能确保传动减速装置3的输入端4和输出端5具有等直径和等强度的要求，且简化了整体的工艺与加工要求，减少了连接环节与零件，优化了整体的结构。
另外，所述传动减速装置3还包括骨架31，所述第二行星轮52通过骨架31安装在第二太阳轮51上，有利于第二行星轮52平稳的安装在第二太阳轮51上，确保第二行星轮52稳定可靠的传动，所述系杆41的一端设有连接转轴21的第一连接轴411，所述系杆41的另一端设有连接输出轴12的第二连接轴412，能确保转轴21与输出轴12的同轴度，进一步提高传动的平稳性，所述第一连接轴411与第二连接轴412的直径比为1:2，能提高转轴21、系杆41和输出轴12之间的连接强度，提高整体的稳定性，减少晃动。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。