本发明属于测绘技术领域，具体涉及一种便携式测绘仪器装置。
背景技术：
测绘仪器是一种在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需要的各种定向、测距、测脚、测高、测图以及摄影测量等方面进行采集、处理、输出等操作的仪器。从结构上讲，测绘仪器基本上是光学仪器、电子仪器、和光、电、算相结合的仪器。从种类上讲，常规的测绘仪器有经纬仪、水准仪、陀螺经纬仪、全站仪、激光测距仪等，先进的有信标机、测深仪、gps/rtk等。
早期的测量工作，主要用罗盘仪、游标经纬仪以及测绳、皮尺等仪器，劳动强度大，精度低。随着社会和科技的进步，20世纪40年代出现了玻璃度盘光学仪器，比起早期的游标经纬仪大大提高了测量精度，而且体积小、质量轻、操作便利。到了60年代、随着光电技术、计算机技术和精密机械技术的发展，出现了编码电子经纬仪，从此常规的测量方法迈向自动化的时代。经过70年代电子测角技术的深入研究和发展，到80年代出现了电子测角技术，电子测角精度大大提高。从早期的罗盘仪到光学仪器，直至现在的电子测绘仪器，测绘科学发生了翻天覆地的变化。纵观人类历史，测绘仪器从来都是随着科学发展而发展起来的；它始终朝着高精度、易操作、便携带的方向发展。这一方面是为了确保测量的精度，另一方面也是为了减轻测绘工作者的劳动强度。
然而，无论测绘仪器如何发展，那些用于野外观测的测绘常规仪器主要由仪器箱、三脚架、测绘仪器三个部分组成。这里，重点要强调的是，仪器箱用以保护和搬运仪器，三脚架用以放置和稳定测量仪器，测绘仪器则用来观测测量。可见，仪器箱、三脚架、测绘仪器这三个单元构成了外业测绘的基本要件，缺一不可；从第一台水准仪、经纬仪、全站仪开始，一直沿用至今，这种三位三体的模式已成为一种定势，没有人去更改。目前，在科技迅猛发展的时代背景下，测绘常规仪器的这种仪器箱、三脚架、测绘仪器独立存在，分别使用和搬运的状况，已经跟不上测绘科学技术的和实际工作发展的脚步。为什么呢？测绘,是一种异常艰辛的工作，艰辛到它可以挑战每一个人的生理承受能力和心理承受能力。试想，那些常年奋战在外业第一线的测绘工作人员，每天背负着数十公斤重的仪器穿行于繁华闹市、大街小巷；奔波于崇山峻岭、河流泥潭；面对的是自然界严酷的考验，一年四季春夏秋冬，他们都要顶烈日冒严寒，不畏艰难、不畏困苦，坚守岗位，完成使命。因此，相关的设计人员有必要开发一种便携式测绘仪器装置，在保证测绘精度和提高效益的前提下，尽可能的减轻测绘作业人员的劳动强度；使他们摆脱传统的束缚，领悟和享受创新给测绘外业工作带来的生机和愉悦。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便携式测绘仪器装置，以克服现有技术的不足，本装置便于搬运，便于操作，便于存放。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种便携式测绘仪器装置，包括仪器固定底座、仪器支撑腿和仪器罩，仪器固定底座上端用于固定测绘仪器，测绘仪器通过转轴安装在仪器固定底座上，仪器固定底座外侧周向均匀设有多个仪器支撑腿，仪器支撑腿可转动安装在仪器固定底座上；仪器罩用于套设在测绘仪器上，仪器罩下端和仪器固定底座上分别设有第一上卡扣和第一下卡扣，还包括上盖，上盖卡扣在仪器罩上，仪器罩上端和上盖上分别设有用于将仪器罩上端和上盖锁紧的第二下卡扣和第二上卡扣。
进一步的，仪器支撑腿与仪器固定底座连接转轴上设有锁紧装置。
进一步的，还包括背带，背带两端分别可拆卸固定于仪器固定底座和上盖上。
进一步的，上盖上端还设有提手，上盖一侧设有用于固定背带的上背带环，上盖下端还设有用于卡箍仪器支撑腿的凹孔。
进一步的，仪器支撑腿为伸缩杆，仪器支撑腿由第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆依次嵌套而成，第一伸缩杆和第二伸缩杆之间设有第一锁紧扣，第二伸缩杆和第三伸缩杆之间设有第二锁紧扣，第三伸缩杆下端设有锥体，便于固定于地面；锥体通过第三锁紧扣与第三伸缩杆固定。
进一步的，第一上卡扣和第一下卡扣组成一组卡扣，仪器罩下端和仪器固定底座周向均设有三组卡扣；第二下卡扣和第二上卡扣组成一组卡扣，仪器罩上端和上盖周向均设有三组卡扣。
进一步的，仪器固定底座上端设有底盘，仪器固定底座中间设有通孔，通孔内设有用于固定测绘仪器的中心调节螺丝，仪器固定底座通孔下端通过螺丝固定有对中限位块，对中限位块上设有通孔槽，通孔槽与仪器固定底座的通孔对齐设置；中心调节螺丝下端垂直于中心调节螺丝设有紧固柄，通过紧固柄转动中心调节螺丝转动，中心调节螺丝通过限位块限制其在对中限位块上的轴向自由度，中心调节螺丝能够相对中限位块转动。
进一步的，仪器罩内设有仪器护垫，仪器罩内上端设有用于放置辅助物品的附件盒，附件盒内设有竖隔板和横隔板。
进一步的，仪器固定底座上周向均设有三组转轴支架，仪器支撑腿通过转轴固定安装在转轴支架上，转轴支架上设有多个卡槽，转轴上设有用于与卡槽配合卡位的凸台，转轴上设有压簧，当需要转动仪器支撑腿时，按压转轴延轴向运动，使转轴上的凸台离开转轴支架上的卡槽，可以转动转轴带动仪器支撑腿转动至合适位置，转轴上的凸台与卡槽配合将转轴锁死。
进一步的，测绘仪器下端设有与中心调节螺丝配合固定的基座和连接孔。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明一种便携式测绘仪器装置，通过设置仪器固定底座、仪器支撑腿和仪器罩，将测绘仪器通过转轴安装在仪器固定底座上，仪器固定底座外侧周向均匀设有多个仪器支撑腿，仪器支撑腿可转动安装在仪器固定底座上，利用仪器支撑腿与仪器固定底座之间的转动实现仪器支撑腿的撑开与折合携带；仪器罩用于套设在测绘仪器上，仪器罩下端和仪器固定底座上分别设有第一上卡扣和第一下卡扣，通过仪器罩将测量仪器固定在固定底座上，保证了测量仪器的携带安全，上盖卡扣在仪器罩上，仪器罩上端和上盖上分别设有用于将仪器罩上端和上盖锁紧的第二下卡扣和第二上卡扣，便于仪器罩锁紧与取下；本装置利用固定底座将测量仪器和仪器支撑腿融为一体，便于在使用和携带过程中将测量仪器和仪器支撑腿一起携带，利用仪器支撑腿与固定底座的配合将作为测量仪器的工作平台，本装置结构简单，减小了测量仪器运输携带过程中装置的体积，减小了工作者的携带量以及工作强度，从而大大提高了工作者的工作效率。
进一步的，仪器支撑腿与仪器固定底座连接转轴上设有用于锁止仪器支撑腿与仪器固定底座相对角度的锁紧装置，利用设置于转轴支架上的多个卡槽以及设置于转轴上设有用于与卡槽配合卡位的凸台，实现仪器支撑腿与仪器固定底座之间的不同角度固定，保证了支撑稳定性和安全性。
进一步的，在仪器固定底座上设置背带，便于整体装置的携带。
进一步的，上盖上端还设有提手，便于上盖的取放，在上盖一侧设有上背带环，使上盖和背带连为一体，防止上盖的丢失，上盖下端还设有用于卡箍仪器支撑腿的凹孔，用于卡箍收起后的仪器支撑腿，保证在携带过程中仪器支撑腿的安装稳定。
进一步的，仪器支撑腿为伸缩杆，便于整体装置的高度调节。
进一步的，仪器罩内设有仪器护垫，防止在运输过程中测量仪器收到碰撞，仪器罩内上端设有用于放置辅助物品的附件盒，便于防止测量辅助工具。
进一步的，采用三组转轴支架安装于仪器固定底座上，保证了使用过程中仪器固定底座的稳定。
附图说明
图1为本发明组装后结构示意图。
图2为本发明展开周测示意图。
图3为本发明仪器支撑腿展开结构示意图。
图4为本发明仪器固定底座轴侧示意图。
图5为本发明仪器固定底座仰视图。
图6为本发明仪器固定底座、仪器支撑腿和仪器罩安装结构示意图。
图7为本发明仪器罩结构示意图。
图8为本发明仪器罩仰视图。
图9为测绘仪器结构示意图。
图10为本发明上盖结构示意图。
图11为本发明上盖仰视图。
图12为本发明转轴支架侧视图。
其中，1、仪器固定底座；2、仪器罩；3、仪器支撑腿；4、上盖；5、背带；6、测绘仪器；11、转轴支架；12、中心调节螺丝；13、底盘；14、紧固柄；15、对中限位块；16、螺丝；18、转轴；19、卡槽；20、第一下卡扣；21、附件盒；22、横隔板；23、竖隔板；24、仪器护垫；25、第二下卡扣；26、第一上卡扣；31、第一伸缩杆；32、第二伸缩杆；33、第三伸缩杆；34、第一锁紧扣；35、第二锁紧扣；36、第三锁紧扣；37、锥体；43、第二上卡扣；44、凹孔；61、基座；62、连接孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
在测绘过程中，主要用到的仪器有水准仪、经纬仪或全站仪，在使用过程中必须借助支架进行支撑，在携带过程中必须借助箱体进行装箱携带，因此造成了很大不必要的麻烦，本装置将测量仪与支撑架、携带箱体设计成方便携带和使用的一体式，具体采用以下方案：
如图1、图2、图3所示，一种便携式测绘仪器装置，包括仪器固定底座1、仪器支撑腿3和仪器罩2，仪器固定底座1上用于固定测绘仪器6，测绘仪器6包括水准仪、经纬仪或全站仪，将水准仪、经纬仪或全站仪通过转轴安装在仪器固定底座1上，仪器固定底座1外侧周向均匀设有三个仪器支撑腿3，仪器支撑腿3可转动安装在仪器固定底座1上，仪器支撑腿3相对仪器固定底座1转动大于90°；仪器支撑腿3与仪器固定底座1连接转轴上设有锁紧装置，用于锁止仪器支撑腿3与仪器固定底座1相对角度，即仪器支撑腿3的张开度；仪器罩2用于套设在测绘仪器6上，仪器罩2下端和仪器固定底座1上分别设有第一上卡扣26和第一下卡扣20，还包括上盖4，上盖4卡扣在仪器罩2上，仪器罩2上端和上盖4上分别设有第二下卡扣25和第二上卡扣43，用于将仪器罩2上端和上盖4锁紧，还包括背带5，背带5两端分别可拆卸固定于仪器固定底座1和上盖4上；如图10、图11所示，上盖4上端还设有提手41，上盖4一侧设有一组上背带环42，上盖4下端还设有用于卡箍仪器支撑腿3的凹孔44；
仪器支撑腿3为伸缩杆，仪器支撑腿3由第一伸缩杆31、第二伸缩杆32、第三伸缩杆33依次嵌套而成，第一伸缩杆31和第二伸缩杆32之间设有第一锁紧扣34，第二伸缩杆32和第三伸缩杆33之间设有第二锁紧扣35，第三伸缩杆33下端设有锥体37，便于固定于地面；锥体37通过第三锁紧扣36与第三伸缩杆33固定；
第一上卡扣26和第一下卡扣20组成一组卡扣，仪器罩2下端和仪器固定底座1周向均设有三组卡扣；第二下卡扣25和第二上卡扣43组成一组卡扣，仪器罩2上端和上盖4周向均设有三组卡扣；保证仪器罩、上盖和仪器固定底座的安装固定稳定性；
如图4、图5所示，仪器固定底座1上端设有底盘13，仪器固定底座1中间设有通孔，转轴包括设置于通孔内用于固定测绘仪器6的中心调节螺丝12，仪器固定底座1通孔下端通过螺丝16固定有对中限位块15，对中限位块15上设有通孔槽，通孔槽与仪器固定底座1的通孔对齐设置，便于调节中心调节螺丝12相对仪器固定底座1通孔位置；中心调节螺丝12下端垂直于中心调节螺丝12设有紧固柄14，通过紧固柄14转动中心调节螺丝12转动，中心调节螺丝12通过限位块限制其在对中限位块15上的轴向自由度，中心调节螺丝12能够相对中限位块15转动，不能相对对中限位块15轴向运动；
如图7.图8所示，仪器罩2内设有仪器护垫24，仪器罩2内上端设有用于放置辅助物品的附件盒21，附件盒21内设有竖隔板23和横隔板22，用于隔开附件盒21内的空间，用于放置多个辅助物件；
如图9所示，测绘仪器6下端设有与中心调节螺丝12配合固定的基座61和连接孔62；
如图12所示，仪器固定底座1上周向均设有三组转轴支架11，仪器支撑腿3通过转轴18固定安装在转轴支架11上，转轴支架11上设有多个卡槽19，转轴18上设有用于与卡槽19配合卡位的凸台，转轴18上设有压簧，当需要转动仪器支撑腿3时，按压转轴18延轴向运动，使转轴18上的凸台离开转轴支架11上的卡槽19，可以转动转轴18带动仪器支撑腿3转动至合适位置，转轴18上的凸台与卡槽19配合将转轴18锁死；
如图6所示，在携带时，通过仪器罩2将测绘仪器6套入，然后将仪器支撑腿3向上转动靠近仪器罩2表面，如图3所示，再通过上盖4扣合在仪器罩2上端，将仪器支撑腿3卡入上盖4下端的凹孔44内，然后利用第二下卡扣25和第二上卡扣43将仪器罩2和上盖4固定在一起。使用时，将第二下卡扣25和第二上卡扣43打开，同时取下仪器罩2和上盖4，然后按下转轴18，依次将三个仪器支撑腿3转动至合适位置，然后固定角度后调整仪器支撑腿3的长度，打开测量仪器即可使用。本装置结构简单，通过仪器固定底座1将测量仪器与仪器支撑腿3固定，利用仪器支撑腿3与仪器固定底座1可转动，实现仪器支撑腿3与仪器固定底座1为一体，携带方便，同时能够将测量仪器固定在仪器固定底座1上，利用仪器罩2保护测量仪器，使仪器固定底座1、仪器支撑腿3和仪器罩2固定位一体，携带和使用均方便，减小了测量仪器运输携带过程中装置的体积，减小了工作者的携带量以及工作强度，从而大大提高了工作者的工作效率。最后需要使用辅助工具时，将第一上卡扣26和第一下卡扣20打开，从仪器罩2上取下上盖4即可。