技术特征：
技术总结
本发明公开了一种适用于城市污水网管的管道机器人，包括工作箱，所述工作箱内设置有一工作空间，所述工作空间后端壁内设置有一前端壁连通工作空间的来回槽，所述来回槽内滑动连接有一来回块，所述来回块左端面固定连接有一左端与来回块左端壁固定连接的来回弹簧，所述来回块前端面固定连接有一前端贯穿来回槽前端壁且位于工作空间内的受力杆，所述受力杆前端固定连接有一反复块，所述反复块下侧设置有一四轮机构，所述反复块上端面固定连接有一驱动电机，所述驱动电机上端面动力连接有一驱动轴。此装置结构简单，操作便捷，能够对太小或者内部含有有毒物质等人类不能进入的管道内侧进行一段段的清洁，且在不同尺寸的管道内同样能够实现有效的清洁效果。
技术研发人员：唐汉庆
受保护的技术使用者：唐汉庆
技术研发日：2018.10.25
技术公布日：2018.12.21