换挡策略的修正方法及系统与流程
本发明涉及汽车变速箱技术领域，尤其是涉及换挡策略的修正方法及系统。
背景技术：
随着汽车行业的快速发展，为了提高整车的驾驶性除了可以从发动机的脉谱图和变速器的速比进行设计优化，还可以从变速器的换挡策略进行提升。自动变速器的换挡图可以按照不同的驾驶模式分为运动模式、经济模式，以满足不同的驾驶员的驾驶习惯需求。运动模式以动力性为主，经济模式为经济性为主，自动模式会兼顾动力和经济性能，但不同的换挡模式需要通过开关激活。而绝大部分的驾驶员是不会通过模式开关去选择不同的换挡图，而是通过油门开度来反映驾驶需求。对于比较注重动力性的驾驶员，一般会控制油门比较大，而且油门变化也比较快，而比较注重经济性的驾驶员，一般会控制油门比较小，而且油门变化比较缓。所以通过油门开度和油门变化率的判断是可以估计驾驶员的驾驶习惯。
但是，目前在自动模式下还无法通过驾驶员的驾驶习惯参数来自动的修正当前使用的换挡图。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供换挡策略的修正方法及系统，可以提高汽车驾驶时短周期变化的换挡合理性，满足部分追求整车动力性、经济性的驾驶员的需求，改善用户驾驶体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种换挡策略的修正方法，其中，包括：
识别步骤：根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的状态；
计数步骤：在预设周期内，根据性能换挡标志位的状态和所述激烈驾驶标志位的状态对性能换挡计数器进行计数控制，得到计数值；
修正步骤：当所述计数值不为零时，将所述性能换挡标志位的状态激活，并对换挡图进行修正得到换挡策略。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述加油门条件包括油门开度条件和油门开度变化率条件，所述识别步骤包括：
当车辆的换挡模式为自动模式时，采集车辆的所述行驶速度；
判断所述行驶速度是否大于设定车速；
如果大于所述设定车速，则判断是否同时满足所述油门开度条件和所述油门开度变化率条件；
如果同时满足，则判断所述油门开度条件的持续满足时间是否大于设定时间；
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述计数步骤包括：
当所述性能换挡标志位的状态为被激活时，判断所述激烈驾驶标志位的状态是否为被激活；
如果所述激烈驾驶标志位的状态为被激活，则在所述性能换挡计数器原值的基础上累加预设增量值，得到累加后的数值；
采用最小值规则在所述累加后的数值与最大设定值中确定所述计数值。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述计数步骤包括：
当所述性能换挡标志位的状态为被激活时，判断所述激烈驾驶标志位的状态是否为被激活；
如果所述激烈驾驶标志位的状态为不被激活，则在所述性能换挡计数器原值的基础上自减固定值，得到所述计数值。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述计数步骤包括：
当所述性能换挡标志位的状态为不被激活时，判断所述激烈驾驶标志位的状态是否为被激活；
如果所述激烈驾驶标志位的状态为被激活，则对激烈驾驶次数进行累加，得到激烈驾驶次数计数值；
判断所述激烈驾驶次数计数值是否达到预先设定次数；
如果达到所述预先设定次数，则在所述性能换挡计数器原值的基础上累加预设增量值，得到累加后的数值；
采用最小值规则在所述累加后的数值与最大设定值中确定所述计数值。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述换挡策略包括自动模式降挡点和自动模式升挡点，所述修正步骤包括：
根据换挡修正系数和动力性换挡图降挡补偿偏移值，对换挡图的降挡点进行修正，得到所述自动模式降挡点；
根据所述换挡修正系数和动力性换挡图升挡补偿偏移值，对换挡图的升挡点进行修正，得到所述自动模式升挡点。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述修正步骤包括：
根据下式计算所述换挡策略：
其中，ndn(αpdl)为所述自动模式降挡点，ndn_auto(αpdl)为所述换挡图的降挡点，ndn_ofst(αpdl)为所述动力性换挡图降挡补偿偏移值，nup(αpdl)为所述自动模式升挡点，nup_auto(αpdl)为所述换挡图的升挡点，nup_ofst(αpdl)为所述动力性换挡图升挡补偿偏移值，k为所述换挡修正系数。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
当所述计数值为零时，不激活所述性能换挡标志位，并返回所述计数步骤。
第二方面，本发明实施例还提供一种换挡策略的修正系统，其中，包括：
识别单元：根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的状态；
计数单元，用于在预设周期内，根据性能换挡标志位的状态和所述激烈驾驶标志位的状态对性能换挡计数器进行计数控制，得到计数值；
修正单元，用于在所述计数值不为零时的情况下，将所述性能换挡标志位的状态激活，并对换挡图进行修正得到换挡策略。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述计数单元包括：
当所述性能换挡标志位的状态为被激活时，判断所述激烈驾驶标志位的状态是否为被激活，并在所述激烈驾驶标志位的状态为被激活的情况下，在所述性能换挡计数器原值的基础上累加预设增量值，得到累加后的数值，以及，采用最小值规则在所述累加后的数值与最大设定值中确定所述计数值。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明提供的换挡策略的修正方法及系统，包括：根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的状态；在预设周期内，根据性能换挡标志位和激烈驾驶标志位的激活状态对性能换挡计数器进行计数控制，得到计数值；当计数值不为零时，将性能换挡标志位的状态激活，并对换挡图进行修正得到换挡策略。本发明可以提高汽车驾驶时短周期变化的换挡合理性，满足部分追求整车动力性、经济性的驾驶员的需求，改善用户驾驶体验。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的换挡策略的修正方法流程图；
图2为本发明实施例一提供的换挡策略的识别步骤流程图；
图3为本发明实施例一提供的换挡策略的计数与修正步骤流程图；
图4为本发明实施例二提供的换挡策略的修正系统流程图。
图标：
100－识别单元；200－计数单元；300－修正单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前随着汽车行业的快速发展，为了提高整车的驾驶性除了可以从发动机的脉谱图和变速器的速比进行设计优化，还可以从变速器的换挡策略进行提升。自动变速器的换挡图可以按照不同的驾驶模式分为运动模式、经济模式，以满足不同的驾驶员的驾驶习惯需求。运动模式以动力性为主，经济模式为经济性为主，自动模式会兼顾动力和经济性能，但不同的换挡模式需要通过开关激活。而绝大部分的驾驶员是不会通过模式开关去选择不同的换挡图，而是通过油门开度来反映驾驶需求。对于比较注重动力性的驾驶员，一般会控制油门比较大，而且油门变化也比较快，而比较注重经济性的驾驶员，一般会控制油门比较小，而且油门变化比较缓。所以通过油门开度和油门变化率的判断是可以估计驾驶员的驾驶习惯。但是，目前在自动模式下还无法通过驾驶员的驾驶习惯参数来自动的修正当前使用的换挡图。
基于此，通过驾驶员的驾驶习惯参数来自动的修正当前使用的换挡图，使得降挡更加积极，发动机转速处于偏高状态允许。如果驾驶员开始激烈驾驶后，会在短时间内通过修正当前使用的换挡图，以提高驾驶的动力性，随着驾驶员恢复到正常驾驶特征，换挡图将会恢复到正常模式，以保障经济性油耗要求。本发明实施例提供的换挡策略的修正方法及系统，在不增加整车任何硬件成本的基础上，通过驾驶员的油门开度和油门开度变化情况去解析出驾驶员的短周期驾驶意图，并对换挡策略进行修正，可以提高汽车驾驶时短周期变化的换挡合理性，满足部分追求整车动力性、经济性的驾驶员的需求，改善用户驾驶体验。
本发明实施例中所涉及的短周期是相对的，一般是指当前实时的驾驶工况，一般在60s以内。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的换挡策略的修正方法进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的换挡策略的修正方法流程图。
参照图1，换挡策略的修正方法主要包括如下内容：
识别步骤s101：根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的状态。
计数步骤s102：在预设周期内，根据性能换挡标志位的状态和激烈驾驶标志位的状态对性能换挡计数器进行计数控制，得到计数值。这里的预设周期为短周期，一般在60s以内。
修正步骤s103：当所述计数值不为零时，将所述性能换挡标志位的状态激活，并对换挡图进行修正得到换挡策略。
进一步的，参照图2，识别步骤在实现时包括如下内容：
步骤s201，当车辆的换挡模式为auto(自动换挡)模式时，采集车辆的行驶速度。
具体的，当确认驾驶员将换挡杆至于d(前进挡)档行驶，而且换挡模式为auto模式时，采集车辆的行驶速度。
步骤s202，判断行驶速度v是否大于设定车速v1；如果大于，则执行步骤s203；如果不大于，则执行步骤s206。
具体的，设定速度v1可以为20kph，用来约束整车处于行驶的过程中作为判断的基准值，如果v＞v1，则执行步骤s203。
步骤s203，判断是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率条件；如果同时满足，则执行步骤s204；如果不同时满足，则执行步骤s206。
具体的，油门开度条件为当前的油门开度值apdl大于预设油门开度值af_pdl(v)，其中af_pdl为根据车速v设定的不同的门限值。油门开度变化率条件为当前的油门开度变化率
步骤s204，判断油门开度条件的持续满足时间是否大于时间阈值；如果是，则执行步骤s205；如果不是，则执行步骤s206。
步骤s204在具体实现过程中，包括如下内容：将油门开度条件和油门开度变化率条件同时满足的时刻作为时间节点，以该时间节点为开始设定一个时间阈值tcfm；在上述两个条件同时满足后，油门开度条件还持续满足表示驾驶员突然快速加油门且大油门持续运行一段时间，基于此，计算油门开度值apdl大于预设油门开度值af_pdl(v)持续的时间t1，将时间t1与时间阈值tcfm进行比较，如果t1＞tcfm，表明驾驶员存在明显的激烈驾驶意图，则激活激烈驾驶标志位，即将激烈驾驶标志设置为f1＝1。
进一步的，参照图3，计数步骤在实现时包括如下几种实现方式。
第一种实现方式包括：
步骤s301，判断性能换挡标志位的状态是否为被激活。
具体的，如果性能换挡标志位的状态为被激活，即将性能换挡标志位设置为：f2＝1，则执行步骤s302。
步骤s302，判断激烈驾驶标志位的状态是否为被激活。
具体的，如果激烈驾驶标志位的状态为被激活时，即将激烈驾驶标志位设置为：f1＝1，则执行步骤s303。
步骤s303，性能换挡计数器原值的基础上累加预设增量值，得到累加后的数值。
具体的，性能换挡计数器n2在原值的基础上累加预设增量值n2(αpdl)，即n2'＝n2+n2(αpdl)，其中n2(αpdl)为根据不同的油门开度设定的计数器增量值。
步骤s304，采用最小值规则在累加后的数值与最大设定值中确定计数值。
具体的，性能换挡计数器n2的最大值不能超过最大设定值n2max，如果超过则强制让n2＝n2max，也就是将性能换挡计数器n2的值与最大设定值n2max进行比较，取其中最小的一个数值作为计数值，性能换挡计数器得到新的计数值n2。
第二种实现方式包括：
步骤s301，判断性能换挡标志位的状态是否为被激活；如果性能换挡标志位的状态为被激活，则执行步骤s302；
步骤s302，判断激烈驾驶标志位的状态是否为被激活；如果激烈驾驶标志位的状态为不被激活，则执行步骤s306。
具体的，当激烈驾驶标志位的状态为不被激活时，即将激烈驾驶标志位设置为：f1＝0，执行步骤s306。
步骤s306，性能换挡计数器原值的基础上自减固定值计算，得到计数值。
具体的，根据激烈驾驶标志位的状态为不被激活的次数，这里的固定值为1，性能换挡计数器n2做自减1运算，即n2'＝n2-1，得到新的计数值n2'。
第三种实现方式：
步骤s301，判断性能换挡标志位的状态是否为被激活。
具体的，如果性能换挡标志位的状态为不被激活时，即将性能换挡标志位设置为：f2＝0，则执行步骤s307。
步骤s307，判断激烈驾驶标志位的状态为是否被激活。
具体的，如果激烈驾驶标志位的状态为被激活时，即将激烈驾驶标志位设置为：f1＝1，则执行步骤s308；如果激烈驾驶标志位的状态为不被激活，即将激烈驾驶标志位设置为：f1＝0，则返回步骤s301。
步骤s308，对激烈驾驶次数进行累加，得到激烈驾驶次数计数值。
具体的，激烈驾驶次数n1做自加1运算，即n1'＝n1+1，得到新的激烈驾驶次数计数值n1'，执行步骤s309。
步骤s309，判断激烈驾驶次数计数值n1'是否达到预先设定次数n1cal，即n1'≥n1cal。
具体的，如果不满足n1'≥n1cal，则返回步骤s201；如果满足n1'≥n1cal，则执行步骤s303至步骤s304；
步骤s303，性能换挡计数器原值的基础上累加预设增量值，得到累加后的数值。
步骤s304，采用最小值规则在累加后的数值与最大设定值中确定计数值。
通过以上多个步骤确定计数值后，开始进行修正步骤s103。
进一步的，修正步骤s103中的换挡策略包括自动模式降挡点和自动模式升挡点，该步骤在具体实现时包括如下过程。
根据换挡修正系数k和动力性换挡图降挡补偿偏移值ndn_ofst(αpdl)，对换挡图的降挡点ndn_auto(αpdl)进行修正，得到所述自动模式降挡点ndn(αpdl)；
根据所述换挡修正系数k和动力性换挡图升挡补偿偏移值nup_ofst(αpdl)，对换挡图的升挡点nup_auto(αpdl)进行修正，得到所述自动模式升挡点nup(αpdl)。
上述的换挡策略如公式(1)所示：
其中的降档补偿偏移值ndn_ofst(αpdl)和升档补偿偏移值nup_ofst(αpdl)是根据不同的应用场景所设置的值；比如，在处于激烈驾驶状态的场景下，自动模式降档点ndn(αpdl)提前，对应设置的降档补偿偏移值ndn_ofst(αpdl)可以为但不限于－200r/min；对应的，自动模式升档点nup(αpdl)滞后，对应设置的升档补偿偏移值nup_ofst(αpdl)可以为但不限于200r/min。
另外，公式(1)中的αpdl为驾驶员油门开度，通过算法将采集的油门开度αpdl和油门开度变化率
进一步的，换挡策略的修正还包括：当计数值为零(n2＝0)时，不激活性能换挡标志位(f2＝0)，并返回计数步骤中的步骤s301。
实施例二：
图4为本发明实施例二提供的一种换挡策略的修正系统示意图。
本实施例还提供了一种换挡策略的修正系统，用于实现上述实施例所提供的换挡策略的修正方法。参照图4，换挡策略的修正系统包括如下单元：
识别单元100：用于根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的状态；
计数单元200：用于在预设周期内，根据性能换挡标志位和激烈驾驶标志位的激活状态对性能换挡计数器进行计数控制，得到计数值；
修正单元300：用于在所述计数值不为零时的情况下，将所述性能换挡标志位的状态激活，并对换挡图进行修正得到换挡策略。
进一步的，计数单元200包括：
当所述性能换挡标志位的状态为被激活时，判断所述激烈驾驶标志位的状态是否为被激活，并在所述激烈驾驶标志位的状态为被激活的情况下，在所述性能换挡计数器原值的基础上累加预设增量值，得到累加后的数值，以及，采用最小值规则在所述累加后的数值与最大设定值中确定所述计数值。
本发明实施例所提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明提供的换挡策略的修正方法及系统，包括：根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的状态；在预设周期内，根据性能换挡标志位和激烈驾驶标志位的激活状态对性能换挡计数器进行计数控制，得到计数值；当计数值不为零时，将性能换挡标志位的状态激活，并对换挡图进行修正得到换挡策略。本发明可以提高汽车驾驶时短周期变化的换挡合理性，满足部分追求整车动力性、经济性的驾驶员的需求，改善用户驾驶体验。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的换挡策略的修正方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的换挡策略的修正方法的步骤。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本发明实施例所提供的换挡策略的修正方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
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