钢绳带动轮、钢绳张紧装置及张紧方法与流程

本发明涉及一种钢绳传动的用于张紧钢绳的装置以及钢绳张紧方法。

背景技术：

利用钢绳传动具有结构简单、摩擦力小的优点，能够解决某些特定的如无摩擦传动的技术问题，因此具有广泛的应用场景。但钢绳由于其自身的特性，使用一段时间之后将被拉长，因此影响传动的精度。为解决这一问题，现有技术中通常在传动线路上增加额外的刚性结构和张紧结构，但刚性结构不能彻底解决问题，钢绳松弛的问题依然存在，因此，增加张紧结构显得十分必要；如在钢绳传动轮之间单独设置一个靠轮压紧钢绳，使钢绳仍能够较紧的压在传动轮上，以使钢绳传动结构能够稳定工作。显然，这样的结构相对复杂，特别是额外的张紧结构需要占据较大的空间，对于精密、紧凑的部件而言，这种张紧装置的应用受到了非常大的限制。特别是对于外科手术辅助机器人器械而言，该器械的动力输入轴上设置有钢绳主动轮，器械的长杆上对应设置有钢绳从动轮，钢绳主动轮和钢绳从动轮之间通过钢绳传动。当钢绳出现松动时，传动的精度和稳定性受到影响。

因此本领域技术人员致力于开发一种占据空间小的钢绳传动的张紧装置及张紧方法。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种占据空间小的钢绳传动的张紧装置及张紧方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种钢绳带动轮，包括本体；本体的外表面周向设置有钢绳缠绕部；本体沿轴向设置有螺纹孔；钢绳缠绕部沿径向设置有张紧孔；张紧孔与螺纹孔连通。

较佳的，钢绳缠绕部包括间隔设置的第一缠绕部和第二缠绕部；螺纹孔包括位于本体的两端的第一螺纹孔和第二螺纹孔；张紧孔包括位于第一缠绕部的第一张紧孔，以及位于第二缠绕部的第二张紧孔。

较佳的，第一缠绕部与第二缠绕部的外径不等。

本发明还提供了一种钢绳张紧装置，包括如上的钢绳带动轮，钢绳带动轮的螺纹孔内配合有张紧螺钉；张紧螺钉包括与螺纹孔配合的连接部；张紧螺钉设置有轴向通孔。

较佳的，张紧螺钉设置有与连接部一体的张紧凸台；张紧凸台的外径小于连接部的外径。

本发明还提供了一种钢绳张紧方法，包括以下步骤：

1）使钢绳缠绕在带动轮上；

2）在带动轮的内孔中设置轴向运动机构；

3）将钢绳的绳头径向穿入带动轮并轴向穿出轴向运动机构和带动轮；

4）在钢绳穿出轴向运动机构的外侧设置绳结；

5）使轴向运动机构进行轴向运动直到钢绳被张紧。

较佳的，所述轴向运动机构与所述带动轮的内孔螺纹连接。

较佳的，步骤4）中，在钢绳绳头上浸锡后，套接圆管，夹紧该圆管形成所述绳结。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，在现有传动结构的基础上，无需占据额外的空间，并且操作简便，生产控制容易，维护保养方便。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式中钢绳张紧装置的结构示意图。

图2是图1的p向视图。

图3是图2的a-a剖视图。

图4是本发明一具体实施方式中钢绳张紧装置的工作状态示意图。

图5是本发明一具体实施方式的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

一种钢绳张紧方法，包括以下步骤：

1）使钢绳缠绕在带动轮上；

2）在带动轮的内孔中设置轴向运动机构；

3）将钢绳的绳头径向穿入带动轮并轴向穿出轴向运动机构和带动轮；

4）在钢绳穿出轴向运动机构的外侧设置绳结；

5）使轴向运动机构进行轴向运动直到钢绳被张紧。

本实施例中，轴向运动机构与带动轮的内孔螺纹连接，通过螺纹配合实现轴向运动。在其他具体实施方式中，也可采用其他机构实现轴向运动，如利用的气缸等

步骤4）中，在钢绳绳头上浸锡后，套接圆管，夹紧该圆管形成所述绳结。

如图1至图3所示，上述钢绳张紧方法可借助以下钢绳张紧装置实现，该钢绳张紧装置包括钢绳带动轮，钢绳带动轮包括本体1，本体1的外表面周向设置有钢绳缠绕部，本体1沿轴向设置有螺纹孔，钢绳缠绕部沿径向设置有张紧孔，张紧孔与螺纹孔连通。

本实施例中，钢绳缠绕部包括间隔设置的第一缠绕部4和第二缠绕部5，螺纹孔包括位于本体1的两端的第一螺纹孔6和第二螺纹孔7，张紧孔包括位于第一缠绕部4的第一张紧孔2，以及位于第二缠绕部5的第二张紧孔3。

本实施例中，第一缠绕部4的外径大于第二缠绕部5的外径。

钢绳带动轮的螺纹孔内配合有张紧螺钉8，其中，张紧螺钉8包括与螺纹孔配合的连接部8a，张紧螺钉8设置有轴向通孔9。

张紧螺钉8设置有与连接部8a一体的张紧凸台8b，张紧凸台8b的外径小于连接部8a的外径。

显然，具体使用上述钢绳张紧装置时，如图5所示，将钢绳在配对的带动轮100上缠绕并固定好后，再缠绕在上述钢绳带动轮200上，两个绳头穿入上述带动轮内部的螺纹孔中，并穿过张紧螺钉，继续旋入张紧螺钉到适当位置，两个钢绳头分别设置绳结，然后往外或往里旋转张紧螺钉，均能完场钢绳的张紧。如图3和图4所示，初始状态下，钢绳10穿过张紧孔、螺纹孔和张紧螺钉后，钢绳处于较为松弛的状态，向里旋入张紧螺钉，由于钢绳在配对的带动轮上缠绕并固定，因此钢绳10处于张紧的状态。如果张紧螺钉内的两个钢绳张紧程度不一样，则可以调整配对的带动轮旋转的角度位置，以及钢绳10在钢绳带动轮1上的位置，以使两个钢绳的张紧程度一致。

在其他具体实施方式中，张紧孔也可以同时穿过两根绳头，并对两根绳头同时进行张紧。调整与本体1配对传动的带动轮的角度位置，可以改变两根绳头的松紧程度，张紧时可以达到同样的张紧程度，保证钢绳传动的稳定性。

使用一段时间后，若钢绳出现松弛，进一步旋入张紧螺钉至恰当位置即可。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种钢绳带动轮，包括本体（1）；所述本体（1）的外表面周向设置有钢绳缠绕部；其特征是：所述本体（1）沿轴向设置有螺纹孔；所述钢绳缠绕部沿径向设置有张紧孔；所述张紧孔与所述螺纹孔连通。

2.如权利要求1所述的钢绳带动轮，其特征是：所述钢绳缠绕部包括间隔设置的第一缠绕部（4）和第二缠绕部（5）；所述螺纹孔包括位于所述本体（1）的两端的第一螺纹孔（6）和第二螺纹孔（7）；所述张紧孔包括位于所述第一缠绕部（4）的第一张紧孔（2），以及位于所述第二缠绕部（5）的第二张紧孔（3）。

3.如权利要求2所述的钢绳带动轮，其特征是：所述第一缠绕部（4）与第二缠绕部（5）的外径不等。

4.一种钢绳张紧装置，其特征是：包括如权利要求1或2或3所述的钢绳带动轮，钢绳带动轮的螺纹孔内配合有张紧螺钉（8）；所述张紧螺钉包括与所述螺纹孔配合的连接部（8a）；所述张紧螺钉（8）设置有轴向通孔（9）。

5.如权利要求4所述的钢绳张紧装置，其特征是：所述张紧螺钉（8）设置有与所述连接部（8a）一体的张紧凸台（8b）；所述张紧凸台（8b）的外径小于所述连接部（8a）的外径。

6.一种钢绳张紧方法，其特征是：包括以下步骤：

1）使钢绳缠绕在带动轮上；

2）在带动轮的内孔中设置轴向运动机构（轴向运动机构由哪些组成）；

3）将钢绳的绳头径向穿入带动轮并轴向穿出轴向运动机构和带动轮；

4）在钢绳穿出轴向运动机构的外侧设置绳结；

5）使轴向运动机构进行轴向运动直到钢绳被张紧。

7.如权利要求6所述的钢绳张紧方法，其特征是：所述轴向运动机构与所述带动轮的内孔螺纹连接。

8.如权利要求6所述的钢绳张紧方法，其特征是：步骤4）中，在钢绳绳头上浸锡后，套接圆管，夹紧该圆管形成所述绳结。

技术总结
本发明公开了一种钢绳带动轮、钢绳张紧装置及张紧方法，钢绳带动轮包括本体（1）；所述本体（1）的外表面周向设置有钢绳缠绕部；所述本体（1）沿轴向设置有螺纹孔；所述钢绳缠绕部沿径向设置有张紧孔；所述张紧孔与所述螺纹孔连通。本发明结构简单，在现有传动结构的基础上，无需占据额外的空间，并且操作简便，生产控制容易，维护保养方便。

技术研发人员：王了;胡江
受保护的技术使用者：重庆金山医疗机器人有限公司
技术研发日：2018.11.13
技术公布日：2020.05.19