一种低回差的行星齿轮减速器的制作方法

本发明涉及一种减速器，特别是一种低回差的行星齿轮减速器。

背景技术：

随着航天与机器人技术的发展，对减速器的精度、结构紧凑性要求越来越高，目前该领域应用较为广泛的减速器包括谐波减速器、rv行星齿轮减速器，其中小型低载荷减速器以谐波减速器为主，这些减速器均具有理论回差，不能满足高精度测试仪器的精度需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种低回差的行星齿轮减速器。

一种低回差的行星齿轮减速器，其特征在于太阳轮、轴承环a、行星轮、齿圈a、齿圈b、齿圈限位环、轴承环b；

所述太阳轮为柱状金属件，中部设有外齿轮，外齿轮两端设有与轴承配合的台阶，一端设有与平键配合的键槽；

所述轴承环a为盘状金属件，一端由外到内设有依次下沉的4级台阶，中心设有通孔，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰；

所述行星轮为中心设有通孔的金属外齿轮；

所述齿圈a为环状金属件，一端内侧设有1级下沉台阶，外侧设有外螺纹，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔，内侧为内齿轮，外侧共设有3段台阶；

所述齿圈b为环状金属件，内侧为内齿轮，齿圈b的齿数与齿圈a的齿数不同，一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔，外侧设有3段台阶；

所述齿圈限位环为环状金属件，内侧设有2段台阶，直径较大的一段设有内螺纹；

所述轴承环b为盘状金属件，一端由外到内设有依次下沉的4级台阶，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰；

齿圈限位环套接在齿圈b外侧，齿圈b与轴承环b通过螺钉固接，齿圈b的台阶与轴承环b有螺纹孔一侧的台阶配合，齿圈限位环夹在齿圈b与轴承环b之间，齿圈a的外螺纹旋入齿圈限位环的内螺纹中，齿圈a无螺纹孔一端的台阶与齿圈b无螺纹孔一端的台阶相配合，3个沿圆周方向均匀分布的行星轮同时与太阳轮的外齿、齿圈a的内齿、齿圈b的内齿相配合，轴承环a与齿圈a通过螺钉固接，轴承环a的台阶与齿圈a有螺纹孔一侧的台阶配合。

本发明的优点在于：

1.本发明的低回差的行星齿轮减速器，齿圈a与行星轮、齿圈b与行星轮、太阳轮与行星轮均为过盈配合，无理论回差；

2.本发明的低回差的行星齿轮减速器无行星架结构，因此结构较一般行星齿轮减速器更为紧凑。

附图说明

图1一种低回差的行星齿轮减速器外观图；

图2一种低回差的行星齿轮减速器剖视图；

图3一种低回差的行星齿轮减速器的行星轮布局图。

具体实施方式：

如图1、2、3所示，一种低回差的行星齿轮减速器，其特征在于太阳轮1、轴承环a2、行星轮3、齿圈a4、齿圈b5、齿圈限位环6、轴承环b7；

所述太阳轮1为柱状金属件，中部设有外齿轮，外齿轮两端设有与轴承配合的台阶，一端设有与平键配合的键槽；

所述轴承环a2为盘状金属件，一端由外到内设有依次下沉的4级台阶，中心设有通孔，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰；

所述行星轮3为中心设有通孔的金属外齿轮；

所述齿圈a4为环状金属件，一端内侧设有1级下沉台阶，外侧设有外螺纹，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔，内侧为内齿轮，外侧共设有3段台阶；

所述齿圈b5为环状金属件，内侧为内齿轮，齿圈b6的齿数与齿圈a5的齿数不同，一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔，外侧设有3段台阶；

所述齿圈限位环6为环状金属件，内侧设有2段台阶，直径较大的一段设有内螺纹；

所述轴承环b7为盘状金属件，一端由外到内设有依次下沉的4级台阶，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰；

齿圈限位环6套接在齿圈b5外侧，齿圈b5与轴承环b7通过螺钉固接，齿圈b5的台阶与轴承环b7有螺纹孔一侧的台阶配合，齿圈限位环6夹在齿圈b5与轴承环b7之间，齿圈a4的外螺纹旋入齿圈限位环6的内螺纹中，齿圈a4无螺纹孔一端的台阶与齿圈b5无螺纹孔一端的台阶相配合，3个沿圆周方向均匀分布的行星轮3同时与太阳轮1的外齿、齿圈a4的内齿、齿圈b5的内齿相配合，轴承环a2与齿圈a4通过螺钉固接，轴承环a2的台阶与齿圈a4有螺纹孔一侧的台阶配合。

工作过程：

轴承环a2与轴承环b7分别与减速机构的上下级通过螺钉固接，为了方便讨论，不妨考虑轴承环a2固定不动、齿圈b5齿数比齿圈a4齿数多的情况，此时与轴承环a2固接的齿圈a4固定不动，太阳轮1为输入轴，如图3所示，当太阳轮顺时针转动时，与之啮合的3个行星轮逆时针自转的同时沿顺时针做行星滚动，由于齿圈b5齿数比齿圈a4齿数多，齿圈b5做顺时针转动，与齿圈b5固接的轴承环b7做顺时针转动。

技术特征：

1.一种低回差的行星齿轮减速器，其特征在于太阳轮（1）、轴承环a（2）、行星轮（3）、齿圈a（4）、齿圈b（5）、齿圈限位环（6）、轴承环b（7）；

所述太阳轮（1）为柱状金属件，中部设有外齿轮，外齿轮两端设有与轴承配合的台阶，一端设有与平键配合的键槽；

所述轴承环a（2）为盘状金属件，一端由外到内设有依次下沉的4级台阶，中心设有通孔，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰；

所述行星轮（3）为中心设有通孔的金属外齿轮；

所述齿圈a（4）为环状金属件，一端内侧设有1级下沉台阶，外侧设有外螺纹，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔，内侧为内齿轮，外侧共设有3段台阶；

所述齿圈b（5）为环状金属件，内侧为内齿轮，齿圈b（6）的齿数与齿圈a（5）的齿数不同，一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔，外侧设有3段台阶；

所述齿圈限位环（6）为环状金属件，内侧设有2段台阶，直径较大的一段设有内螺纹；

所述轴承环b（7）为盘状金属件，一端由外到内设有依次下沉的4级台阶，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰；

齿圈限位环（6）套接在齿圈b（5）外侧，齿圈b（5）与轴承环b（7）通过螺钉固接，齿圈b（5）的台阶与轴承环b（7）有螺纹孔一侧的台阶配合，齿圈限位环（6）夹在齿圈b（5）与轴承环b（7）之间，齿圈a（4）的外螺纹旋入齿圈限位环（6）的内螺纹中，齿圈a（4）无螺纹孔一端的台阶与齿圈b（5）无螺纹孔一端的台阶相配合，3个沿圆周方向均匀分布的行星轮（3）同时与太阳轮（1）的外齿、齿圈a（4）的内齿、齿圈b（5）的内齿相配合，轴承环a（2）与齿圈a（4）通过螺钉固接，轴承环a（2）的台阶与齿圈a（4）有螺纹孔一侧的台阶配合。

2.一种低回差的行星齿轮减速器，其特征在于无行星架结构。

3.一种低回差的行星齿轮减速器，其特征在于行星轮（3）与太阳轮（1）的配合为过盈配合。

4.一种低回差的行星齿轮减速器，其特征在于行星轮（3）与齿圈a（4）、齿圈b（5）的配合为过盈配合。

技术总结
本发明公开了一种低回差的行星齿轮减速器，其特征在于太阳轮（1）、轴承环A（2）、行星轮（3）、齿圈A（4）、齿圈B（5）、齿圈限位环（6）、轴承环B（7）；该减速器无行星架，结构紧凑，无理论回差。

技术研发人员：杨天光;兰星
受保护的技术使用者：北京微分航宇科技有限公司
技术研发日：2020.03.16
技术公布日：2020.05.19