1.一种柔性移动装置，其特征在于，包括：
固定座、n个中间刚体、移动平台和n组弹性件；其中，n大于或等于2；一组弹性件包括四个弹性片；
所述n个中间刚体设置在所述固定座内；所述移动平台位于所述n个中间刚体的下方；
所述n个中间刚体分别通过所述n组弹性件与所述移动平台弹性连接；
所述n个中间刚体还分别通过所述n组弹性件与所述固定座弹性连接。
2.根据权利要求1所述的柔性移动装置，其特征在于，所述固定座中设置有n个凹槽，相邻两个凹槽之间通过凹槽壁隔开；
每个凹槽内设置有一个所述中间刚体。
3.根据权利要求2所述的柔性移动装置，其特征在于，所述n等于2。
4.根据权利要求3所述的柔性移动装置，其特征在于，所述移动平台的两端的上部分分别位于所述固定座的两个凹槽的开口处。
5.根据权利要求4所述的柔性移动装置，其特征在于，所述移动平台的两端之间开设有凹部；所述凹槽壁嵌入所述凹部中。
6.根据权利要求5所述的柔性移动装置，其特征在于，所述移动平台的两端的长度小于所述凹槽的开口处的长度；所述凹槽壁的厚度小于所述凹部开口处的长度。
7.根据权利要求6所述的柔性移动装置，其特征在于，所述四个弹性片一端与所述中间刚体连接，位于所述中间刚体与所述移动平台之间的最外侧两个弹性片的另一端与所述固定座连接；位于所述中间刚体与所述移动平台之间的最内侧两个弹性片的另一端与所述移动平台连接，使得所述移动平台沿所述柔性移动装置的长度方向在所述固定座的两端侧壁之间进行平移运动。
8.根据权利要求7所述的柔性移动装置，其特征在于，所述弹性片与竖直方向上的夹角相等；其中，夹角的范围大于等于0度且小于90度。
9.根据权利要求8所述的柔性移动装置，其特征在于，所述四个弹性片采用对称布置。
10.根据权利要求8所述的柔性移动装置，其特征在于，所述弹性片与竖直方向上的夹角为10°。