本实用新型涉及电动执行器领域，具体涉及一种带蓄电池的电动执行器。
背景技术：
电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用电力能源并通过电机将其转化成驱动作用。
现有的现有的电动执行器在停电时无法继续正常工作，导致阀门不能及时关闭或开启，从而造成资源的浪费或引发一些安全事故。
技术实现要素：
为解决上述存在的问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种带蓄电池的电动执行器，包括盖子、底壳、球阀和控制箱。所述盖子下方设置有底壳，底壳下方设置有球阀，盖子一侧设置有控制箱。
所述底壳上设置有一隔板，隔板上表面与底壳上边缘齐平，所述隔板上设置有一电机，电机的输出轴穿透隔板伸入到底壳中，电机齿轮设置在输出轴上，电机齿轮旁设置有第一双联齿轮和第二双联齿轮，电机齿轮与第一双联齿轮咬合，第一双联齿轮与第二双联齿轮咬合。
所述第二双联齿轮旁边设置有主轴，主轴上设置有一扇形齿轮，扇形齿轮与第二双联齿轮相咬合；所述主轴穿透底壳连接球阀；所述扇形齿轮一侧设置有一限位开关，当扇形齿轮转过一定角度时，会触碰到限位开关。
控制箱内下部位置设置有一蓄电池，蓄电池上方设置有一控制器，控制器一侧设置有单片机，所述蓄电池、控制器和单片机之间相互电性连接；所述电机、限位开关分别与单片机电性连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述盖子与底壳接触面设置有密封胶圈。
作为本实用新型的进一步方案：盖子与底壳通过螺栓连接。
作为本实用新型的进一步方案：电机齿轮与第一双联齿轮的大齿盘相咬合，第一双联齿轮的小齿盘与第二双联齿轮的大齿盘相咬合。
作为本实用新型的进一步方案：所述第一双联齿轮和第二双联齿轮通过轴固定在底壳上。
作为本实用新型的进一步方案：扇形齿轮与第二双联齿轮的小齿盘相咬合。
作为本实用新型的进一步方案：蓄电池与外部电源电性连接。
本实用新型的有益效果：在突然停电时，蓄电池可以提供电力，使电动执行器可以正常工作，控制阀门开启或关闭，避免了没有电导致的阀门无法打开或关闭，提高了阀门使用的稳定性，避免了资源的浪费。
附图说明
图1是本实用新型一种带蓄电池的电动执行器的主视图。
图2是本实用新型一种带蓄电池的电动执行器的内部结构示意图。
图3是本实用新型一种带蓄电池的电动执行器的控制箱内的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示，一种带蓄电池的电动执行器，包括盖子1、底壳2、球阀3和控制箱4。所述盖子1下方设置有底壳2，盖子1与底壳2通过螺栓连接，所述盖子1与底壳2接触面设置有密封胶圈；底壳2下方设置有球阀3，盖子1一侧设置有控制箱4。
所述底壳2上设置有一隔板，隔板上表面与底壳2上边缘齐平，所述隔板上设置有一电机5，电机5的输出轴穿透隔板伸入到底壳2中，电机齿轮6设置在输出轴上，电机齿轮6旁设置有第一双联齿轮7和第二双联齿轮8，电机齿轮6与第一双联齿轮7的大齿盘相咬合，第一双联齿轮7的小齿盘与第二双联齿轮8的大齿盘相咬合，所述第一双联齿轮7和第二双联齿轮8通过轴固定在底壳2上。
所述第二双联齿轮8旁边设置有主轴10，主轴10上设置有一扇形齿轮9，扇形齿轮9与第二双联齿轮8的小齿盘相咬合；所述主轴10穿透底壳2连接球阀3；所述扇形齿轮一侧设置有一限位开关11，当扇形齿轮转过一定角度时，会触碰到限位开关11。
如图3所示，控制箱4内下部位置设置有一蓄电池14，蓄电池上方设置有一控制器12，控制器12一侧设置有单片机13，所述蓄电池14、控制器12和单片机13之间相互电性连接；所述电机5、限位开关11分别与单片机13电性连接，蓄电池14与外部电源电性连接。
实施例一：接通外部电源，通过控制器12向单片机13发送信号启动电机5，电机5输出轴带动电机齿轮6旋转，电机齿轮6通过第一双联齿轮7、第二双联齿轮8和扇形齿轮9将扭力传送到主轴10上，使主轴10开启或关闭球阀3，当球阀3完全打开或关闭时，扇形齿轮9会触碰到限位开关11，单片机13检测到限位开关11的工作状态改变后，控制电机5停止转动。所述蓄电池14在平时不放电，但在停电时，蓄电池14释放电能供电机5、控制器12和单片机13使用，避免了因为停电不能关闭阀门而导致的经济损失。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。