一种搭载喷淋设备的管道爬行器的制作方法

本实用新型涉及管道爬行器设备技术领域，具体涉及一种搭载喷淋设备的管道爬行器。

背景技术：

在许多行业中，需要对管道内部进行探测、缺陷检查、修补等工作，而许多待工作区域是人工无法直接触及、人眼无法直接看到的，这就需要借助搭载设备，将探测、检修需要用到的探测仪器如摄像头、传感器、超声探测器等，或者检修设备如打磨设备、喷涂设备等运送至工作位置。有些情况下，需要对管道内部喷洒溶液如防锈液、清洁剂等，现有的操作方式是将溶液储罐搭载在爬行器上，爬行器行走至工作位置进行喷洒，但是这样的方式使得爬行器负重很大，整体所需的驱动力也很大，爬行器的整体体积也很大，且搭载的溶液重量有限，造成爬行器体型笨重、操作不便、工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小、负重小、操作方便搭载喷淋设备的管道爬行器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种搭载喷淋设备的管道爬行器，其特征在于，包括车体，在所述车体上设有搭载平台，在所述搭载平台上设有喷淋组件，

所述喷淋组件包括横向喷管和设置在所述横向喷管前端的喷头，所述喷头为圆柱形，所述喷头与所述横向喷管位于同一轴线上，在所述喷头的周面上均匀分布有喷嘴；在所述搭载平台上部的长度方向上设有凹槽，所述横向喷管的管体卡接固定在所述凹槽内；所述横向喷管的末端通过溶液输送管与外部的溶液储罐相连通；

在所述车体前部两侧和后部两侧分别设置有车轮，每个车轮均连接有一组独立的驱动机构，所述驱动机构设置在所述车体内，包括与所述车轮固定安装在一起的轮轴，以及与所述轮轴对应连接的直驱马达。

在上述技术方案中，爬行器车体上搭载了喷淋组件，用于向管道内壁上喷洒溶液如防锈液、清洁剂等，车体的搭载平台上设置横向喷管，横向喷管通过溶液输送管与外部溶液储罐相连，解决了现有技术中将溶液储罐之间搭载在爬行器上而造成的体积大、所需驱动力大、操作不便、工作效率低等问题；爬行器在行走时仅携带喷管和喷头，体积可以大幅减小，所需的驱动力也大幅减小，通过外部的溶液储罐为喷管输送溶液，解决了爬行器直接携带溶液储罐时容量有限、喷涂效率低的问题。爬行器车体上的车轮采用分别采用独立的直驱马达驱动，每个车轮独立驱动、互不影响，这样的结构能够有效提高车体的转弯、越障能力和灵活性。

优选的，在所述轮轴外部套装有总成座，在所述总成座的一侧端部设有马达固定板，所述直驱马达安装在所述马达固定板上，在所述总成座的另一侧端部与所述轮轴之间设有支撑轴承；在所述轮轴外表面上与所述总成座相接触的位置设有至少一个环形卡槽，在所述卡槽内设有密封圈。在轮轴上设置密封圈，能够实现轮轴的有效密封，在进行喷淋工作时能够有效避免溶液进入爬行器车体，避免液体或其他杂质通过轮轴部位进入零件内部、损伤零部件。

优选的，在所述总成座与所述马达固定板和轮轴三者之间相接触的位置上也设有密封圈，将三者之间接触位置的缝隙用密封圈进行填充，能够实现进一步的密封，避免液体或其他杂质由这一部位进入零部件中，密封效果更好。

优选的，所述溶液储罐包括罐体，在所述罐体上设有溶液进口、溶液出口和压缩空气入口，所述溶液出口的上端通过溶液输送管与所述横向喷管的末端对应连接，所述溶液出口的下端连接有延伸至所述罐体底部的输液管；在所述溶液进口、溶液出口和压缩空气入口处分别设有球阀。溶液进口用于将溶液加入到储罐内，溶液出口与爬行器上喷管相连，用于将罐体内的溶液输送至喷管，罐体上的压缩空气入口用于向罐内补气，用于调节罐内压力。

优选的，所述罐体上还设有压力表，用于监测罐体内的压力。

优选的，所述横向喷管的后端也设有球阀。

优选的，在所述横向喷管的上下两侧分别设有监控摄像头，在所述监控摄像头的外部设有密封防水保护罩，如玻璃罩或亚克力透明罩，采用密封胶固化安装在监控摄像头外部。监控摄像头可以将爬行器所到之处的管道内的情况拍摄下来传输至外部的显示器，便于工作人员实时获取爬行器所在位置的情况。

优选的，在所述搭载平台的后部设有用于与外部设备进行通信的电子信号接口。电子信号接口可以通过电缆线与外部设备对应连接，外部设备可以包括显示器、外部控制器或控制开关、外部电源等，显示器可以实时获取监控摄像头拍摄的画面；外部控制器或控制开关用于控制爬行器的动作，外部电源用于为爬行器供电。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将溶液储罐与爬行器分离，爬行器车体仅搭载喷管和喷头，能够大幅减小爬行器的负重和整体体积，减小爬行器所需的驱动力，使得爬行器的体积更小、重量更轻、行动更加灵活；溶液储罐通过输送管为喷管提供溶液，储罐内的溶液可以随时补充，能够有效提高溶液喷涂的工作效率。爬行器的车轮采用独立的直驱驱动机构，使车体的行动更加灵活，轮轴部位可以实现有效的密封，能够有效避免喷淋工作中溶液进入到车体。

附图说明

图1为本实用新型搭载喷淋设备的管道爬行器的结构示意图；

图2为图1中搭载喷淋设备的管道爬行器的俯视结构示意图；

图3为溶液储罐的结构示意图；

图4为车轮驱动机构的结构示意图；

图中标号：1为车体，2为搭载平台，3为横向喷管，4为喷头，5为喷嘴；6为溶液输送管；7为罐体，8为溶液进口，9为溶液出口，10为压缩空气入口；11为轮轴，12为直驱马达，13为总成座，14为支撑轴承，15为马达固定板，16、17为密封圈，18为车轮；19为球阀，20为压力表，21为监控摄像头，22为电子信号接口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但下列实施例只是用来详细说明本实用新型的实施方式，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种搭载喷淋设备的管道爬行器，参见图1-图4，包括车体1，在车体1上设有搭载平台2，在搭载平台2上设有喷淋组件。

喷淋组件包括横向喷管3和设置在横向喷3管前端的喷头4，喷头4为圆柱形，喷头4与横向喷管3位于同一轴线上，在喷头3的周面上均匀分布有喷嘴5；在搭载平台2上部的长度方向上设有凹槽，横向喷管3的管体下部卡接固定在凹槽内，在管体上部还可设置卡箍，卡箍两端通过螺丝固定在搭载平台上，使横向喷管更加牢固；横向喷管3的末端通过溶液输送管6与外部的溶液储罐相连通。喷头5还可设置为旋转喷头；横向喷管3的后端设有球阀19。在横向喷管3的上下两侧分别设有监控摄像头21，在监控摄像头21的外部设有密封防水保护罩，保护罩可以为透明玻璃罩或亚克力透明罩，采用密封胶固化安装在监控摄像头的外部。在搭载平台2的后部设有用于与外部设备进行通信的电子信号接口22。

在车体1前部两侧和后部两侧分别设置有车轮18，每个车轮均连接有一组独立的驱动机构，驱动机构设置在车体内，包括与车轮18固定安装在一起的轮轴11，以及与轮轴11对应连接的直驱马达12。在轮轴11外部套装有总成座13，在总成座13的一侧端部设有马达固定板15，直驱马达12安装在马达固定板15上，在总成座13的另一侧端部与轮轴11之间设有支撑轴承14；在轮轴11外表面上与总成座13相接触的位置设有两个环形卡槽，在卡槽内设有密封圈16；在总成座13与马达固定板15和轮轴11三者之间相接触的位置上设有密封圈17。同时，车体其他部位也做常规的防水和密封处理。

溶液储罐包括罐体7，在罐体7上设有溶液进口8、溶液出口9和压缩空气入口10，溶液出口9的上端通过溶液输送管6与横向喷管3的末端对应连接，溶液出口9的下端连接有延伸至罐体7内底部的输液管；在溶液进口8、溶液出口9和压缩空气入口10处分别设有球阀。罐体7上还设有压力表20。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。

本实用新型搭载喷淋设备的管道爬行器的具体工作方式为：爬行器车体携带喷淋组件在管道内行走，行至待喷洒溶液的区域时，开启溶液储罐上溶液出口处的球阀，横向喷管末端的球阀在工作之初就打开，此时溶液经由输送管流向横向喷管、喷头，由喷嘴喷出，喷嘴呈圆周分布，可将溶液直接喷洒到管道的整个内壁。喷涂完毕后关闭溶液储罐上溶液出口处的球阀，爬行器行进到下一工作区域进行喷涂即可。在爬行器行进和喷涂过程中，可通过监控摄像头获取管道内的情况。爬行器的车轮采用四驱直驱驱动，车体更加灵活，转弯和越障能力更强；在车体和车轮的驱动机构上均采用密封结构，能够避免喷洒的溶液进入车体内部。

上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。