1.一种齿轮辅助型直线模组，包括缸体(1)、电机(2)、滚珠丝杠副(3)和滑座(4)，缸体(1)内安装有滚珠丝杠副(3)，滑座(4)固定在滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母上，电机(2)的转轴固定在滚珠丝杠副(3)的丝杠上，其特征是，所述滑座(4)通过螺丝(12)固定在滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母上，缸体(1)侧端固定有板体(5)，板体(5)上固定有齿条(6)，滑座(4)侧端固定有辅助电机(7)，辅助电机(7)的转轴上固定有齿轮(8)，齿轮(8)与齿条(6)相啮合，辅助电机(7)的机身与板体(5)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮辅助型直线模组，其特征在于：所述辅助电机(7)的机身底部安装有轨道轮(9)，板体(5)上固定有轨道条(10)，轨道轮(9)滑配连接在轨道条(10)上。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮辅助型直线模组，其特征在于：所述辅助电机(7)的端板上焊连有支架(11)，支架(11)通过螺栓固定连接在滑座(4)侧端。
4.根据权利要求1所述的齿轮辅助型直线模组，其特征在于：所述齿条(6)通过螺栓固定在板体(5)上，齿条(6)与滚珠丝杠副(3)的丝杠互相平行。