齿轮辅助型直线模组的制作方法

本实用新型涉及直线模组领域，尤其是齿轮辅助型直线模组。

背景技术：

直线模组是通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动。但是现有的直线模组只有一个电机提供驱动力，当该电机无法提供动力之后，整个直线模组就无法继续运行。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的直线模组只有一个电机提供动力的不足，本实用新型提供了一种齿轮辅助型直线模组，通过辅助电机驱动齿轮在齿条上的传动，来带动滑座进行直线移动，避免因为电机无法提供动力，而造成整个直线模组的停机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种齿轮辅助型直线模组，包括缸体、电机、滚珠丝杠副和滑座，缸体内安装有滚珠丝杠副，滑座固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上，电机的转轴固定在滚珠丝杠副的丝杠上，所述滑座通过螺丝固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上，缸体侧端固定有板体，板体上固定有齿条，滑座侧端固定有辅助电机，辅助电机的转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，辅助电机的机身与板体滑动连接。

具体地，所述辅助电机的机身底部安装有轨道轮，板体上固定有轨道条，轨道轮滑配连接在轨道条上。

具体地，所述辅助电机的端板上焊连有支架，支架通过螺栓固定连接在滑座侧端。

具体地，所述齿条通过螺栓固定在板体上，齿条与滚珠丝杠副的丝杠互相平行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种齿轮辅助型直线模组，通过辅助电机驱动齿轮在齿条上的传动，来带动滑座进行直线移动，避免因为电机无法提供动力，而造成整个直线模组的停机。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的辅助电机的结构示意图；

图中1.缸体，2.电机，3.滚珠丝杠副，4.滑座，5.板体，6.齿条，7.辅助电机，8.齿轮，9.轨道轮,10.轨道条，11.支架，12.螺丝。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的辅助电机的结构示意图。

一种齿轮辅助型直线模组，包括缸体1、电机2、滚珠丝杠副3和滑座4，缸体1内安装有滚珠丝杠副3，滑座4固定在滚珠丝杠副3的滚珠螺母上，电机2的转轴固定在滚珠丝杠副3的丝杠上，所述滑座4通过螺丝12固定在滚珠丝杠副3的滚珠螺母上，缸体1侧端固定有板体5，板体5上固定有齿条6，滑座4侧端固定有辅助电机7，辅助电机7的转轴上固定有齿轮8，齿轮8与齿条6相啮合，辅助电机7的机身与板体5滑动连接。所述辅助电机7的机身底部安装有轨道轮9，板体5上固定有轨道条10，轨道轮9滑配连接在轨道条10上。所述辅助电机7的端板上焊连有支架11，支架11通过螺栓固定连接在滑座4侧端。所述齿条6通过螺栓固定在板体5上，齿条6与滚珠丝杠副3的丝杠互相平行。

结合附图1和附图2所示，当负载装置固定在滑座4上之后，启动电机2，电机2旋转滚珠丝杠副3的丝杠，从而驱使丝杠上的滚珠螺母带动滑座4进行直线移动。

当电机2无法继续工作时，先拧下螺丝12，使得滑座4与滚珠丝杠副3脱离连接。然后启动辅助电机7，辅助电机7驱动齿轮8旋转，这样旋转的齿轮8就能带动辅助电机7，沿着齿条6进行直线移动。而与辅助电机7固定的滑座4，就会沿着缸体1进行直线移动。当辅助电机7进行移动时，轨道轮9沿着轨道条10进行滚动，能够起到支撑辅助电机7的作用。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。