一种双活动座轴向传动直线模组的制作方法

本实用新型涉及直线传动技术领域，特别是涉及一种双活动座轴向传动直线模组。

背景技术：

机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求,存在问题如：无法实现双轴反向传动，一般需要同时设计两组直线模组实现传动，直接导致成本高，而且安装空间大，传动稳定性也不够等问题的存在需要解决。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用双向设置的驱动座，可适用于一些对合压紧设备使用，只需一个动力即可完成双驱动座的同步传动，大大降低了成本，而且传动精度高，稳定性高的双活动座轴向传动直线模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种双活动座轴向传动直线模组，包括型材底座，所述型材底座表面挤压形成传动槽，所述传动槽内设置有至少两组的传动导轨，所述传动导轨上直线传动有驱动座，所述型材底座一端设有挡板，靠近挡板内侧设置设有缓冲座，所述型材底座背离挡板一端设有连接板，靠近连接板内侧设有安装座，所述缓冲座与安装座之间架设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与驱动座驱动相连，所述连接板安装有伺服电机，所述伺服电机与滚珠丝杆驱动相连，所述滚珠丝杆设有两组，两组滚珠丝杆单独驱动连接有驱动座，所述两组滚珠丝杆通过伺服电机驱动同步相连，两组滚珠丝杆为反向传动设置。

对上述方案的进一步改进为，所述型材底座两侧开设有卡槽，所述卡槽内安装有传动感应器，所述驱动座侧面固定安装有传动感应片，所述传动感应片跟随驱动座传动于传动感应器。

对上述方案的进一步改进为，所述型材底座内安装有两组传动导轨，分别对应于两组滚珠丝杆和驱动座，所述滚珠丝杆驱动驱动座沿传动导轨直线传动。

对上述方案的进一步改进为，所述传动导轨包括固定安装于型材底座的滑轨和直线传动于滑轨的滑块，所述驱动座固定安装于滑块。

对上述方案的进一步改进为，所述传动槽底面开设有直槽，所述滑轨固定安装于直槽。

对上述方案的进一步改进为，所述伺服电机与滚珠丝杆驱动连接位置设有同步轮，所述同步轮传动相连有逆向轮，所述逆向轮轴心同步套设有主动齿轮。

对上述方案的进一步改进为，所述两组滚珠丝杆其中一组与伺服电机驱动相连，另一组设有从动齿轮与主动齿轮啮合。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，设有型材底座，所述型材底座表面挤压形成传动槽，型材底座采用的是铝熔铸挤压成型，整体成型效果好，制造成本低，使用强度高；第二方面，所述传动槽内设置有至少两组的传动导轨，所述传动导轨上直线传动有驱动座，具体是通过传动导轨的作用，使得驱动座能够平稳的实新传动，传动的稳定性高，精度高；第三方面，所述型材底座一端设有挡板，靠近挡板内侧设置设有缓冲座，所述型材底座背离挡板一端设有连接板，通过挡板的作用可提高整体的美观度，另外还能对传动导轨和驱动座起到保护作用，通过缓冲座的作用可对驱动座传动过程中起到缓冲效果，防止驱动座的冲撞，通过连接板可起到连接安装使用，连接方便，靠近连接板内侧设有安装座，通过安装座的作用可便于安装连接使用，将安装座设置在内侧，可节省安装空间，使得整体更加美观；第四方面，所述缓冲座与安装座之间架设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与驱动座驱动相连，通过滚珠丝杆的作用将驱动驱动座在传动导轨上直线传动，采用传动导轨和滚珠丝杆的配合形成直线传动，传动效果好，传动稳定性强，精度高；第五方面，所述连接板安装有伺服电机，所述伺服电机与滚珠丝杆驱动相连，采用伺服电机驱动，便于控制传动，在自动化设备上使用方便，传动效果好，实用性较强；第六方面，所述滚珠丝杆设有两组，两组滚珠丝杆单独驱动连接有驱动座，所述两组滚珠丝杆通过伺服电机驱动同步相连，设有两组的滚珠丝杆与驱动座同步传动，可对多个对应的负载进行安装传动，采用一个动力即可驱动两组直线传动，成本低，而且在传动过程中稳定性好，两组滚珠丝杆为反向传动设置，采用反向传动设置，可将两组的驱动座对应设置实现传动，即适用于直线传动对合压紧装置使用，采用一组的动力实现两组的作用，传动效果好，稳定性好，精度高、成本低。

本实用新型中，采用双向设置的驱动座，可适用于一些对合压紧设备使用，只需一个动力即可完成双驱动座的同步传动，大大降低了成本，而且传动精度高，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一视角的立体图；

图3为图2的A处放大图

附图标识说明：直线模组100、型材底座110、传动槽111、直槽111a、挡板112、缓冲座113、连接板114、安装座115、卡槽116、传动感应器117、传动导轨120、滑轨121、滑块122、驱动座130、传动感应片131、滚珠丝杆140、伺服电机150、同步轮151、逆向轮152、主动齿轮153、从动齿轮154。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图2所示，分别为本实用新型不同视角的立体图。

一种双活动座轴向传动直线模组100，包括型材底座110，所述型材底座110表面挤压形成传动槽111，所述传动槽111内设置有至少两组的传动导轨120，所述传动导轨120上直线传动有驱动座130，所述型材底座110一端设有挡板112，靠近挡板112内侧设置设有缓冲座113，所述型材底座110背离挡板112一端设有连接板114，靠近连接板114内侧设有安装座115，所述缓冲座113与安装座115之间架设有滚珠丝杆140，所述滚珠丝杆140与驱动座130驱动相连，所述连接板114安装有伺服电机150，所述伺服电机150与滚珠丝杆140驱动相连，所述滚珠丝杆140设有两组，两组滚珠丝杆140单独驱动连接有驱动座130，所述两组滚珠丝杆140通过伺服电机150驱动同步相连，两组滚珠丝杆140为反向传动设置。

型材底座110两侧开设有卡槽116，所述卡槽116内安装有传动感应器117，所述驱动座130侧面固定安装有传动感应片131，所述传动感应片131跟随驱动座130传动于传动感应器117，通过传动感应片131与传动感应器117的配合将可实现智能控制传动作用，在自动化设备使用中，可采用PLC控制伺服电机150实现传动控制，传动效果好，智能性强。

型材底座110内安装有两组传动导轨120，分别对应于两组滚珠丝杆140和驱动座130，所述滚珠丝杆140驱动驱动座130沿传动导轨120直线传动，滚珠丝杆140与传动导轨120的配合将驱动座130实现传动，每组单独设置一组的传动导轨120，可大大缩小安装空间，安装便于型材底座110的安装使用，安装空间小，传动效果好。

传动导轨120包括固定安装于型材底座110的滑轨121和直线传动于滑轨121的滑块122，所述驱动座130固定安装于滑块122，驱动座130安装在滑块122沿滑轨121直线传动，传动稳定性好，传动效率高，精度高。

传动槽111底面开设有直槽111a，所述滑轨121固定安装于直槽111a，通过直槽111a的作用可保证滑轨121能够精准安装，安装过程中不会偏移，安装方便，同时提高传动精度和传动的稳定性。

如图3所示，伺服电机150与滚珠丝杆140驱动连接位置设有同步轮151，所述同步轮151传动相连有逆向轮152，所述逆向轮152轴心同步套设有主动齿轮153，进一步的改进为，所述两组滚珠丝杆140其中一组与伺服电机150驱动相连，另一组设有从动齿轮154与主动齿轮153啮合，通过同步轮151的作用驱动逆向轮152和主动齿轮153驱动从动齿轮154带动滚珠丝杆140传动，进而实现了反向传动作用，可将两组滚珠丝杆140能够为对应反向传动，适应于对合压紧设备使用，传动效果好，稳定性好，精度高。

第一方面，设有型材底座110，所述型材底座110表面挤压形成传动槽111，型材底座110采用的是铝熔铸挤压成型，整体成型效果好，制造成本低，使用强度高；第二方面，所述传动槽111内设置有至少两组的传动导轨120，所述传动导轨120上直线传动有驱动座130，具体是通过传动导轨120的作用，使得驱动座130能够平稳的实新传动，传动的稳定性高，精度高；第三方面，所述型材底座110一端设有挡板112，靠近挡板112内侧设置设有缓冲座113，所述型材底座110背离挡板112一端设有连接板114，通过挡板112的作用可提高整体的美观度，另外还能对传动导轨120和驱动座130起到保护作用，通过缓冲座113的作用可对驱动座130传动过程中起到缓冲效果，防止驱动座130的冲撞，通过连接板114可起到连接安装使用，连接方便，靠近连接板114内侧设有安装座115，通过安装座115的作用可便于安装连接使用，将安装座115设置在内侧，可节省安装空间，使得整体更加美观；第四方面，所述缓冲座113与安装座115之间架设有滚珠丝杆140，所述滚珠丝杆140与驱动座130驱动相连，通过滚珠丝杆140的作用将驱动驱动座130在传动导轨120上直线传动，采用传动导轨120和滚珠丝杆140的配合形成直线传动，传动效果好，传动稳定性强，精度高；第五方面，所述连接板114安装有伺服电机150，所述伺服电机150与滚珠丝杆140驱动相连，采用伺服电机150驱动，便于控制传动，在自动化设备上使用方便，传动效果好，实用性较强；第六方面，所述滚珠丝杆140设有两组，两组滚珠丝杆140单独驱动连接有驱动座130，所述两组滚珠丝杆140通过伺服电机150驱动同步相连，设有两组的滚珠丝杆140与驱动座130同步传动，可对多个对应的负载进行安装传动，采用一个动力即可驱动两组直线传动，成本低，而且在传动过程中稳定性好，两组滚珠丝杆140为反向传动设置，采用反向传动设置，可将两组的驱动座130对应设置实现传动，即适用于直线传动对合压紧装置使用，采用一组的动力实现两组的作用，传动效果好，稳定性好，精度高、成本低。

本实用新型中，采用双向设置的驱动座130，可适用于一些对合压紧设备使用，只需一个动力即可完成双驱动座130的同步传动，大大降低了成本，而且传动精度高，稳定性高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。