1.一种阻尼器，其特征在于包括：
管状壳体，其一端封闭，另一端开口；
端盖，其设于所述管状壳体的开口端；
轴承，其设于所述管状壳体的内腔；
活塞组件，其包括活塞和杆，所述活塞设置于所述管状壳体的内腔且可沿所述管状壳体的内壁作往复滑动运动；所述杆一端依次穿过所述端盖和轴承并与所述活塞连接；及
补偿膜，其为套设于所述杆上的可变形材料的杯状套筒结构，杯状套筒的开口部与所述管状壳体的内壁密封连接，杯状套筒的底部与所述杆密封连接；
其中，所述补偿膜和活塞将所述管状壳体的内腔由其开口端向封闭端依次分隔为补偿室、储料室和压力室，且所述活塞组件上设置有至少一条用于连通储料室和压力室的流体路径，所述轴承设置有至少一条用于连通其两侧的流体路径。
2.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于：所述端盖上设置有至少一条用于连通补偿室和阻尼器外部的流体路径。
3.根据权利要求2所述的阻尼器，其特征在于：还包括与所述管状壳体的内径相适应的补偿膜定位筒，所述补偿膜的开口部具有加厚外缘，所述补偿膜定位筒一端抵接于所述端盖，另一端抵接于所述补偿膜开口部的加厚外缘，使所述补偿膜的开口部抵接于所述轴承与管状壳体内壁的连接处。
4.根据权利要求3所述的阻尼器，其特征在于：所述补偿膜定位筒抵接所述端盖的一端为向径向延伸的环形抵接部，该环形抵接部设置有至少一条用于连通其两侧的流体路径。
5.根据权利要求4所述的阻尼器，其特征在于：所述补偿膜定位筒的环形抵接部设有至少一处沉槽，所述沉槽内设有贯穿所述环形抵接部两侧的通孔。
6.根据权利要求5所述的阻尼器，其特征在于：所述端盖外径小于所管状壳体的内径，且所述补偿膜定位筒的环形抵接部设置的沉槽部分被所述端盖覆盖；所述管状壳体的开口端具有径向翻边部，用于将所述补偿膜定位筒、补偿膜、轴承挤压固定。
7.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于：所述补偿膜的底部具有沿其轴向的延伸部，所述端盖具有容纳该延伸部的环形间隙，该环形间隙使所述补偿膜的延伸部与所述杆紧密贴合。
8.根据权利要求7所述的阻尼器，其特征在于：所述端盖的环形间隙沿轴向加深并使端盖形成沿其轴向的凸起部。
9.根据权利要求7或8所述的阻尼器，其特征在于：所述延伸部的内壁和外壁分别同轴形成有呈环形的内密封部和外密封部，所述内密封部和外密封部分别与所述杆和所述端盖的环形间隙过盈配合；所述内密封部和外密封部的横截面均呈宽度由上至下逐渐增大的楔形或宽度由中部至两端逐渐缩小的梭形，且当所述内密封部和外密封部的横截面呈梭形时，其宽度最大处靠近其下端；或，所述内密封部和外密封部的横截面均呈三角形，且其位于所述端盖一侧的底角为10～17°，位于所述轴承一侧的底角为27～35°。
10.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于：所述轴承包括套设于所述杆上的轴套部，和固定连接于所述管状壳体内壁的支撑部；所述支撑部具有使所述补偿膜的开口部与管状壳体内壁紧密贴合的环形台阶。