一种防爆云台及防爆云台摄像机的制作方法

本实用新型涉及防爆云台技术领域，特别是涉及一种防爆云台及防爆云台摄像机。

背景技术：

由于有时需要在具有高危可燃性、爆炸性现场使用摄像机，此时，不能使用常规的云台产品，因此，防爆云台应运而生。

防爆云台属于隔爆型电气设备，是承载摄像机作水平转动以及俯仰转动的专用装置。由于防爆云台应用于高危环境中，因此，需要经常性的对防爆云台进行维护。

相关技术中，在防爆云台中的某个部件出现故障时，需要将防爆云台中与该部件相关的部件均拆卸下来，以便找到出现故障的部件对其进行维修，由此，可能导致将防爆云台的大部分部件甚至将整个防爆云台均拆卸下来，通过此方式对防爆云台进行维护的方式相当麻烦，可操作性较差，导致不便于对防爆云台进行维护。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种防爆云台及防爆云台摄像机，以提高维护防爆云台的方便性。具体技术方案如下：

一种防爆云台，包括底座、线缆组件、电源组件、水平底座组件、水平传动组件、筒体、垂直传动组件、垂直底座组件、传动控制组件和上盖；

所述线缆组件安装于所述底座，所述电源组件安装于所述底座所形成的腔体内，所述电源组件分别与所述线缆组件、水平传动组件、垂直传动组件和传动控制组件电连接；

所述水平底座组件转动连接于所述底座，所述水平传动组件通过涡轮蜗杆与所述水平底座组件传动连接，所述筒体固定连接于所述水平底座组件，且所述水平传动组件容置于所述筒体内；

所述垂直底座组件安装于所述筒体，所述垂直传动组件通过涡轮蜗杆与所述垂直底座组件传动连接，所述上盖固定连接于所述筒体，所述传动控制组件安装于所述上盖所形成的腔体内，所述传动控制组件分别与所述水平传动组件和所述垂直传动组件电连接。

可选的，所述线缆组件包括线缆及线缆安装座，所述电源组件包括电源板和电源板支架；

所述电源板固定连接于所述电源板支架，所述电源板支架安装于所述底座所形成的腔体内，所述线缆安装座安装于所述底座的侧壁，所述线缆贯穿所述线缆安装座与所述电源板电连接。

可选的，还包括水平传动轴，所述水平底座组件包括水平涡轮和水平支架，所述水平传动组件包括水平电机、水平同步带、水平蜗杆和水平传动支架；

所述水平涡轮套设于所述水平传动轴的一端，所述水平传动轴的另一端固定连接于所述底座；

所述水平电机与所述水平蜗杆固定连接于所述水平传动支架，所述水平传动支架固定连接于所述水平支架，所述水平电机通过所述水平同步带驱动所述水平蜗杆转动，所述水平蜗杆与所述水平涡轮相啮合，所述水平蜗杆带动所述水平涡轮转动。

可选的，还包括筒体支架，所述筒体支架的一端固定连接于所述筒体内，另一端伸入所述上盖所形成的腔体内，所述垂直传动组件和所述传动控制组件均固定连接于所述筒体支架。

可选的，所述传动控制组件包括控制板和控制板支架，所述控制板固定安装于所述控制板支架，所述控制板支架固定连接于所述筒体支架。

可选的，还包括垂直传动轴，所述垂直传动组件包括垂直电机、垂直同步带、垂直蜗杆和垂直传动支架，所述垂直底座组件包括垂直涡轮和垂直支架；

所述垂直支架转动连接于所述筒体支架，所述垂直涡轮套设于所述垂直传动轴的一端，所述垂直电机与所述垂直蜗杆固定连接于所述垂直传动支架，所述垂直传动支架固定连接于所述筒体支架，所述垂直电机通过所述垂直同步带驱动所述垂直蜗杆转动，所述垂直蜗杆与所述垂直涡轮相啮合，所述垂直蜗杆带动所述垂直涡轮转动。

一种防爆云台摄像机，包括防爆云台以及摄像机组件，所述防爆云台为上述任一所述的防爆云台，所述摄像机组件固定连接于所述防爆云台的筒体外，所述水平传动组件驱动所述摄像机组件水平转动，所述垂直传动组件驱动所述摄像机组件垂直传动。

可选的，所述防爆云台为上述所述的包括垂直传动轴的防爆云台，所述摄像机组件包括摄像机隔爆壳体和摄像机；

所述垂直传动轴的另一端固定连接于所述摄像机隔爆壳体外，所述摄像机安装于所述摄像机隔爆壳体内。

可选的，所述摄像机组件还包括雨刷和雨刷电机，所述雨刷与所述雨刷电机连接，所述雨刷电机固定连接于所述摄像机隔爆壳体外，所述雨刷电机驱动所述雨刷转动清理所述摄像机的镜头。

可选的，还包括红外灯组件，所述红外灯组件固定安装于所述摄像机隔爆壳体外。

可选的，所述红外灯组件包括红外灯壳体和红外灯，所述红外灯安装于所述红外灯壳体内，所述红外灯壳体固定安装于所述摄像机隔爆壳体外。

本实用新型实施例中，设置了底座、线缆组件、电源组件、水平底座组件、水平传动组件、筒体、垂直传动组件、垂直底座组件、传动控制组件和上盖，线缆组件安装于底座，电源组件安装于底座所形成的腔体内，电源组件分别与线缆组件、水平传动组件、垂直传动组件和传动控制组件电连接；水平底座组件转动连接于底座，水平传动组件通过涡轮蜗杆与水平底座组件传动连接，筒体固定连接于水平底座组件，且水平传动组件容置于筒体内；垂直底座组件安装于筒体，垂直传动组件通过涡轮蜗杆与垂直底座组件传动连接，上盖固定连接于筒体，传动控制组件安装于上盖所形成的腔体内，传动控制组件分别与水平传动组件和垂直传动组件电连接。本实用新型中，由于防爆云台是采用组件的结构，是由多个组件构成，不再是零散的一个部件一个部件的结构，使得防爆云台中的某个部件出现故障时，仅需将与该部件相关的组件拆卸下来进行维修即可，无需将防爆云台的大部分部件甚至将整个防爆云台均拆卸下来，操作简单，提高了维护防爆云台的方便性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的防爆云台的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的电源组件的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的水平底座组件的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的水平传动组件的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的筒体支架的结构示意图；

图6为本实用新型所提供的传动控制组件的结构示意图；

图7为本实用新型所提供的垂直传动组件的结构示意图；

图8为本实用新型所提供的防爆云台摄像机的结构示意图；

图9为本实用新型所提供的摄像机组件的第一种结构示意图；

图10为本实用新型所提供的摄像机组件的第二种结构示意图；

图11为本实用新型所提供的无雨刷带红外灯组件的摄像机组件与红外灯组件连接的结构示意图；

图12为本实用新型所提供的带雨刷带红外灯组件的摄像机组件与红外灯组件连接的结构示意图。

其中，图1至12中各组件名称与相应附图标记之间的对应关系为；

1底座、2线缆组件、21线缆、22线缆安装座、3电源组件、31电源板、 32电源板支架、4水平底座组件、41水平涡轮、42水平支架、5水平传动组件、 51水平电机、52水平同步带、53水平蜗杆、54水平传动支架、6筒体、7垂直传动组件、71垂直电机、72垂直同步带、73垂直蜗杆、74垂直传动支架、 8垂直底座组件、81垂直涡轮、82垂直支架、9传动控制组件、91控制板、92 控制板支架、10上盖、11水平传动轴、12筒体支架、20防爆云台、30摄像机组件、301摄像机隔爆壳体、302摄像机、303雨刷、304雨刷电机、40红外灯组件、401红外灯壳体、402红外灯。

具体实施方式

本实用新型提供了一种防爆云台及防爆云台摄像机，该防爆云台可以提高维护防爆云台的方便性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，图1示出了本实用新型所提供的防爆云台的结构示意图。

由图1可知，防爆云台可以包括底座1、线缆组件2、电源组件3、水平底座组件4、水平传动组件5、筒体6、垂直传动组件7、垂直底座组件8、传动控制组件9和上盖10。

相关技术中的防爆云台中的某个部件出现故障时，需要将防爆云台中与该部件相关的部件均拆卸下来，以便找到出现故障的部件对其进行维修，由此，可能导致将防爆云台的大部分部件甚至将整个防爆云台均拆卸下来，对于操作者来说可操作性较差，维护不便。

造成上述情况的原因是因为相关技术中的防爆云台部件之间并不相关，在安装时是一个部件一个部件的安装，导致如果需要拆卸则需要一个部件一个部件的进行拆卸，因此，为了提高维护防爆云台的方便性，本实用新型中防爆云台的结构不再是零散的一个部件一个部件的结构，而是采用组件的结构，即防爆云台由多个组件构成。

参见图1，为了使防爆云台由多个组件构成，本实用新型中将实现相同功能的部件组装为一个组件，本实用新型中设置了底座1，由于防爆云台通过电能才能运转，因此，设置了线缆组件2和电源组件3，设置线缆组件2安装于底座1，电源组件3安装于底座1所形成的腔体内，线缆组件2与电源组件3电连接。

由于防爆云台是承载摄像机作水平转动以及俯仰转动的专用装置，因此，为了可以承载摄像机作水平转动，设置了水平底座组件4、水平传动组件5和筒体6，设置水平底座组件4转动连接于底座1，水平传动组件5通过涡轮蜗杆与水平底座组件4传动连接，筒体6固定连接于水平底座组件4，且水平传动组件5容置于筒体6内。

其中，水平传动组件5通过涡轮蜗杆与水平底座组件4传动连接的方式可以为：涡轮蜗杆一者设置于水平传动组件5，一者设置于水平底座组件4，涡轮与蜗杆相啮合。

由于水平底座组件4转动连接于底座1，因此，在水平传动组件5驱动水平底座组件4转动时，底座1不动，水平底座组件4可水平转动，并在承载摄像机的情况下，水平底座组件4带动所承载的摄像机作水平转动，由于筒体6固定连接于水平底座组件4，且水平传动组件5容置于筒体6内，因此，水平传动组件5 和筒体6也与水平底座组件4一同进行水平转动。

为了可以承载摄像机作俯仰转动，还设置了垂直传动组件7和垂直底座组件8，设置垂直底座组件8安装于筒体6，垂直传动组件7通过涡轮蜗杆与垂直底座组件8传动连接。

其中，垂直传动组件7通过涡轮蜗杆与垂直底座组件8传动连接的方式可以为：涡轮蜗杆一者设置于垂直传动组件7，一者设置于垂直底座组件8，涡轮与蜗杆相啮合。

在承载摄像机的情况下，在垂直传动组件7驱动垂直底座组件8转动时，垂直底座组件8可带动所承载的摄像机作垂直转动。

为了对传动进行控制，设置了传动控制组件9和上盖10，设置上盖10固定连接于筒体6，传动控制组件9安装于上盖10所形成的腔体内。为了对水平传动组件5进行控制，设置传动控制组件9与水平传动组件5电连接，为了对垂直传动组件7进行控制，设置传动控制组件9与垂直传动组件7电连接，由于通过电能才能实现控制，设置电源组件3分别与水平传动组件5、垂直传动组件7和传动控制组件9电连接。

本实用新型实施例中，设置了底座、线缆组件、电源组件、水平底座组件、水平传动组件、筒体、垂直传动组件、垂直底座组件、传动控制组件和上盖，线缆组件安装于底座，电源组件安装于底座所形成的腔体内，电源组件分别与线缆组件、水平传动组件、垂直传动组件和传动控制组件电连接；水平底座组件转动连接于底座，水平传动组件通过涡轮蜗杆与水平底座组件传动连接，筒体固定连接于水平底座组件，且水平传动组件容置于筒体内；垂直底座组件安装于筒体，垂直传动组件通过涡轮蜗杆与垂直底座组件传动连接，上盖固定连接于筒体，传动控制组件安装于上盖所形成的腔体内，传动控制组件分别与水平传动组件和垂直传动组件电连接。本实用新型中，由于防爆云台是采用组件的结构，是由多个组件构成，不再是零散的一个部件一个部件的结构，使得防爆云台中的某个部件出现故障时，仅需将与该部件相关的组件拆卸下来进行维修即可，无需将防爆云台的大部分部件甚至将整个防爆云台均拆卸下来，操作简单，提高了维护防爆云台的方便性。

另外，这种采用组件的结构的防爆云台还方便了安装，在安装时可以先将各个组件组装好，然后可以一个组件一个组件的安装，无需一个部件一个部件的安装，提高了安装的方便性，且，由于是组件的结构，因此，每个组件都可以从防爆云台拆卸下来，在其他防爆云台需要某一组件时，可以直接将该组件安装至其他防爆云台，实现了防爆云台间相同功能的组件的互换，达到防爆云台的组件之间通用的目的，减少了维护成本。

下面对防爆云台的各个组件的结构进行详细的介绍。

参见图1和图2，图2示出了本实用新型所提供的电源组件的结构示意图。

为了将线缆组件2安装于底座1，并将线缆组件2与电源组件3电连接，设置线缆组件2包括线缆21及线缆安装座22，设置电源组件3包括电源板31 和电源板支架32。

为了对电源板31进行安装，设置电源板31固定连接于电源板支架32，电源板支架32安装于底座1所形成的腔体内，其中，本实用新型中可以通过任何可以将电源板支架32安装于底座1所形成的腔体内的连接方式对电源板支架32进行固定，示例性的，连接方式可以为电源板支架32固定连接于底座1 的内壁。

由于一般来说底座1的上部还会安装其它的组件，因此，为了避免在安装时对其它组件造成影响，设置线缆安装座22安装于底座1的侧壁，线缆21贯穿线缆安装座22与电源板31电连接。

由此，本实用新型实施例中，通过线缆与电源板电连接的方式实现线缆组件2与电源组件3电连接。

参见图1、图3和图4，图3示出了本实用新型所提供的水平底座组件的结构示意图，图4示出了本实用新型所提供的水平传动组件的结构示意图。

为了实现水平传动连接，本实用新型实施例中还设置了水平传动轴11，设置水平底座组件4包括水平涡轮41和水平支架42，设置水平传动组件5包括水平电机51、水平同步带52、水平蜗杆53和水平传动支架54。

水平涡轮41套设于水平传动轴11的一端，水平传动轴11的另一端固定连接于底座1，其中，水平传动轴11的另一端固定连接于底座1的方式可以为水平传动轴11的另一端焊接于底座1。

参见图1、图3和图4，水平电机51与水平蜗杆53固定连接于水平传动支架 54，水平传动支架54固定连接于水平支架42，设置水平蜗杆53与水平涡轮41相啮合，由此在水平电机51通过水平同步带52驱动水平蜗杆53转动时，水平蜗杆 53带动水平涡轮41转动。此时，底座1不动，水平涡轮41转动带动整个水平底座组件绕水平传动轴11水平转动，由此，在承载摄像机的情况下，水平底座组件4即可带动所承载的摄像机作水平转动。

由此，水平底座组件4与水平传动组件5通过水平涡轮41、水平蜗杆53以及水平传动轴11实现水平传动，使得在承载摄像机的情况下，水平底座组件4可带动所承载的摄像机作水平转动。

参见图1和图5，图5示出了本实用新型所提供的筒体支架的结构示意图。

由于筒体6的内壁是弧面，因此，如果将垂直传动组件7以及传动控制组件 9直接固定连接在筒体6的内壁上，连接的稳定性较差。

为了提高连接的稳定性，本实用新型实施例还设置了筒体支架12，筒体支架12的一端固定连接于筒体6内，另一端伸入上盖10所形成的腔体内，垂直传动组件7和传动控制组件9均固定连接于筒体支架12。其中，筒体支架12的一端固定连接于筒体6内的方式可以为：筒体支架12的一端通过螺钉固定连接于筒体6的内壁。

由此，通过将垂直传动组件7和传动控制组件9均固定连接于筒体支架12的方式，提高了连接的稳定性。

参见图6，图6示出了本实用新型所提供的传动控制组件的结构示意图。

在防爆云台包括筒体支架12的情况下，为了对传动进行控制，设置了传动控制组件9，设置传动控制组件9包括控制板91和控制板支架92，控制板91固定安装于控制板支架92，控制板支架92固定连接于筒体支架12。

由此，通过将控制板支架92固定连接于筒体支架12的方式，实现了传动控制组件9的安装。

参见图1和图7，图7示出了本实用新型所提供的垂直传动组件的结构示意图。

为了实现垂直传动连接，本实用新型实施例中还设置了垂直传动轴13，设置垂直传动组件7包括垂直电机71、垂直同步带72、垂直蜗杆73和垂直传动支架74，设置垂直底座组件8包括垂直涡轮81和垂直支架82。

垂直支架82转动连接于筒体支架12，垂直涡轮81套设于垂直传动轴13的一端，垂直电机71与垂直蜗杆73固定连接于垂直传动支架74，垂直传动支架74固定连接于筒体支架12，设置垂直蜗杆73与垂直涡轮81相啮合，由此在垂直电机 71通过垂直同步带72驱动垂直蜗杆73转动时，垂直蜗杆73带动垂直涡轮81转动。此时，筒体6不动，垂直涡轮81带动整个垂直底座组件8绕垂直传动轴13垂直转动，由此，在承载摄像机的情况下，垂直底座组件8即可带动所承载的摄像机作垂直转动。

由此，垂直底座组件8与垂直传动组件7通过垂直涡轮81、垂直蜗杆73以及垂直传动轴13实现垂直传动，使得在承载摄像机的情况下，垂直底座组件8可带动所承载的摄像机作垂直转动。

需要说明的是，本实用新型中各个实施例均可以进行任意组合。

在上述提供的防爆云台的基础上，本实用新型还提供了一种包括该防爆云台的防爆云台摄像机。参见图8，图8为防爆云台摄像机的结构示意图。

由图8可知，防爆云台摄像机可以包括防爆云台20以及摄像机组件30，防爆云台20为上述任一防爆云台，由于摄像机需要进行图像采集，因此，设置摄像机组件30固定连接于防爆云台20的筒体6外，水平传动组件5驱动摄像机组件30水平转动，垂直传动组件7驱动摄像机组件30垂直传动。

本实用新型实施例中，设置摄像机组件固定连接于防爆云台的筒体外，且，水平传动组件驱动摄像机组件水平转动，垂直传动组件驱动摄像机组件垂直传动，由此，实现摄像机组件的水平转动以及垂直转动。由于防爆云台摄像机是由防爆云台以及摄像机组件构成的，且防爆云台是采用组件的结构，是由多个组件构成，不再是零散的一个部件一个部件的结构，使得防爆云台摄像机中的某个部件出现故障时，仅需将与该部件相关的组件拆卸下来进行维修即可，无需将防爆云台摄像机的大部分部件甚至将整个防爆云台摄像机均拆卸下来，操作简单，提高了维护防爆云台摄像机的方便性。

下面对摄像机组件的结构做详细介绍，在防爆云台为上述包括垂直传动轴 13的防爆云台的情况下，参见图9，图9示出了本实用新型所提供的摄像机组件的第一种结构示意图。

由于防爆云台摄像机应用于含有爆炸性气体或蒸气混合物的环境和可燃性粉尘的环境中，因此，摄像机需要有隔爆要求，并不可直接暴漏在外，因此，设置摄像机组件30包括摄像机隔爆壳体301和摄像机302，摄像机302安装于摄像机隔爆壳体301内。为了使垂直底座组件8可带动所承载的摄像机作垂直转动，设置垂直传动轴13的另一端固定连接于摄像机隔爆壳体301外。

其中，摄像机隔爆壳体301为电气设备的一种防爆型式，其外壳能够承受通过外壳任何接合面或结构间隙进入外壳内部的爆炸性混合物在内部爆炸而不损坏，并且不会引起外部由一种、多种气体或蒸气形成的爆炸性气体环境的点燃。

由此，通过将摄像机302安装于摄像机隔爆壳体301内的方式，避免了摄像机302暴漏在外，提高了摄像机的使用寿命。

在如图9所示结构的基础上，参见图10，图10示出了本实用新型所提供的摄像机组件的第二种结构示意图。

由于有时摄像机的镜头可能由于各种原因沾有水渍，例如：在下雨的情况下，摄像机的镜头将被雨水遮盖，无法拍摄清晰的画面，因此，为了避免这种情况的发生，设置摄像机组件30还包括雨刷303和雨刷电机304，雨刷303 与雨刷电机304连接，雨刷电机304固定连接于摄像机隔爆壳体301外，雨刷电机304驱动雨刷303转动清理摄像机302的镜头。

由此，通过设置雨刷303以及雨刷电机304的方式，及时清理摄像机302 的镜头，使得摄像机可以拍摄清晰的画面。

由于防爆云台摄像机需要在夜晚的环境下使用，因此，本实用新型所提供的防爆云台摄像机还可以包括红外灯组件40，红外灯组件40固定安装于摄像机隔爆壳体301外。其中，红外灯组件40固定安装于摄像机隔爆壳体301外的方式可以为通过螺钉固定连接。

由此，通过设置红外灯组件的方式，使得防爆云台摄像机可以在夜晚的环境下使用。

为了满足用户的各种需求，可以设置防爆云台摄像机为无雨刷带红外灯组件的结构，也可以设置防爆云台摄像机为带雨刷带红外灯组件的结构。

示例性的，在图9所示结构的基础上，参见图11，图11示出了无雨刷带红外灯组件的摄像机组件与红外灯组件连接的结构示意图。

在图10所示结构的基础上，参见图12，图12示出了带雨刷带红外灯组件的摄像机组件与红外灯组件连接的结构示意图。

由于如果将红外灯长期暴漏在外，将减少红外灯的使用寿命，因此，参见图12，设置红外灯组件40包括红外灯壳体401和红外灯402，红外灯402安装于红外灯壳体401内，红外灯壳体401固定安装于摄像机隔爆壳体301外。

由此，通过将红外灯402安装于红外灯壳体401内的方式，避免了红外灯 402暴漏在外，提高了红外灯402的使用寿命。

下面对防爆云台摄像机的安装过程进行详细介绍：

1、分别将线缆组件2、电源组件3、水平底座组件4、水平传动组件5、垂直传动组件7、垂直底座组件8、传动控制组件9、摄像机组件30和红外灯组件40组装好；

2、将电源组件3安装于底座1所形成的腔体内，将线缆组件2安装于底座1的侧壁，并将线缆组件2的线缆21与电源组件3的电源板31电连接；

3、将水平底座组件4安装到底座1上，将水平传动组件5与水平底座组件4通过涡轮蜗杆传动连接，将筒体6与水平底座组件4连接；

4、将红外灯组件40安装于摄像机组件30，将摄像机组件30固定连接于防爆云台20的筒体6外；

5、将垂直底座组件8安装到筒体6上，将垂直传动组件7通过涡轮蜗杆与垂直底座组件8传动连接，将上盖10与筒体6固定连接，即盖上上盖10。

由此，将防爆云台摄像机安装完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。