一种蜗轮蜗杆传动的旋转台的制作方法

本实用新型涉及一种旋转台技术领域，特别地涉及一种蜗轮蜗杆传动的旋转台。

背景技术：

现有技术中，随着工业自动化的发展，蜗轮蜗杆传动是传动中非常方便实现传动90 度输出、空间结构小等优点的一种传动模式。应用范围非常广泛。市场上使用销售的蜗轮蜗杆传动的旋转台，由于蜗轮为一个整体的齿轮结构，传动时，由于蜗轮与蜗杆齿面接触的存在间隙，在传动中很难做到较高的重复定位的精度，进而容易影响通过旋转台生产的工件产品的精度。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本实用新型的目的在于提供一种蜗轮蜗杆传动的旋转台，其具有较高的重复定位精度。

本实用新型的一种蜗轮蜗杆传动的旋转台，用于工件加工传动，包括旋转台机壳、设置于机壳内的蜗轮蜗杆组件、与所述蜗轮蜗杆组件传动连接且设置于机壳外的电机、与所述蜗轮蜗杆组件传动连接且设置于所述机壳外的旋转板，所述蜗轮蜗杆组件包括与所述电机传动连接的蜗杆、设置于所述机壳内且与所述蜗杆啮合连接的蜗轮机构、与所述蜗轮机构传动连接的输出轴，所述蜗轮机构包括与所述蜗杆啮合的第一半蜗轮、与所述第一半涡轮同轴设置的且与所述蜗杆啮合的第二半蜗轮、分别沿所述第一半蜗轮轴线对称设置的一对第一弹簧柱和一对第二弹簧柱，所述第一半蜗轮沿轴线方向设有一凸台，所述第二半涡轮可转动的安装于所述凸台上，所述一对第一弹簧柱穿过所述第一半蜗轮与所述第二半涡轮固接，所述一对第二弹簧柱沿所述第一半蜗轮轴线方向固接安装于所述第一半蜗轮上，所述其中一个第一弹簧柱远离所述第二半蜗轮的端部与其中一个第二弹簧柱远离所述第二半蜗轮的端部通过弹簧连接，所述其中另一个第一弹簧柱远离所述第二半蜗轮的端部与所述第二弹簧柱远离所述第二半蜗轮的端部通过弹簧连接，所述两个弹簧均保持拉伸状态。

进一步，所述输出轴与所述第一半蜗轮传动连接。

进一步，所述电机通过联轴器与所述蜗杆连接。

进一步，所述蜗杆两端分别通过轴承可转动的安装于所述机壳内。

进一步，所述轴承为角接触轴承。

本实用新型的有益效果为：通过设置第一半蜗轮和第二半蜗轮与所述蜗杆啮合配合，并且将所述第二半蜗轮可转动的安装于第一半蜗轮轴凸台上，并通过设置一对第一弹簧柱与所述第二半蜗轮轴固接，所述一对第二弹簧柱与所述一对第一弹簧柱端部分别通过拉伸状态的弹簧连接，从而使得所述第一半蜗轮与所述第二半蜗轮始终保持着一种相对旋转位移的趋势，从而可以减小由于现有技术中蜗轮作为一个整体与蜗杆啮合造成的齿面间隙的存在，从而较好的达到了较高的重复定位的精度，进而提高了旋转台的传动精度，提高了工件的加工精度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一个实施例的一种蜗轮蜗杆传动的旋转台的结构示意图。

图2是图1的一种蜗轮蜗杆传动的旋转台的蜗轮蜗杆组件的结构示意图。

图3是图1的一种蜗轮蜗杆传动的旋转台的蜗轮蜗杆组件的结构示意图。

图4是图1的一种蜗轮蜗杆传动的旋转台的蜗轮蜗杆组件的结构剖视示意图。

图5是图1的一种蜗轮蜗杆传动的旋转台的蜗轮蜗杆组件的结构剖视示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，且本实用新型所使用的方位性描述上、下、顶、底、竖直、平行等词语为基于附图描述，不能理解为对本实用新型的限制。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

结合附图1至图5所示，本实用新型的一种蜗轮蜗杆传动的旋转台，用于工件加工传动。所述旋转台包括旋转台机壳1、设置于机壳1内的蜗轮蜗杆组件5、与所述蜗轮蜗杆组件5传动连接且设置于机壳1外的电机2、与所述蜗轮蜗杆组件5传动连接且设置于所述机壳1外的旋转板4。所述输出轴6受来自旋转板4及旋转台7上负载的轴向力。

所述蜗轮蜗杆组件5包括与所述电机1传动连接的蜗杆51、设置于所述机壳1内且与所述蜗杆51啮合连接的蜗轮机构53、与所述蜗轮机构53传动连接的输出轴6。优选的，所述输出轴6与所述第一半蜗轮531传动连接。所述输出轴的另一端与所述旋转板4连接，带动所述旋转板4旋转。优选的，所述电机1通过联轴器3与所述蜗杆51连接。进一步，所述蜗杆51两端分别通过轴承52可转动的安装于所述机壳1内。所述轴承52为角接触轴承。通过设置所述电机1提供动力，并通过将所述蜗杆51设置在所述角接触轴承上，从而使得所述蜗杆51可以在电机的驱动下转动。

所述蜗轮机构53包括与所述蜗杆51啮合的第一半蜗轮531、与所述第一半蜗轮531 同轴设置的且与所述蜗杆51啮合的第二半蜗轮532、分别沿所述第一半蜗轮531轴线对称设置的一对第一弹簧柱54和一对第二弹簧柱55，所述第一半蜗轮531沿轴线方向设有一凸台5311，所述第二半蜗轮532可转动的安装于所述凸台5311上，所述一对第一弹簧柱 54穿过所述第一半蜗轮531与所述第二半蜗轮532固接，所述一对第二弹簧柱55沿所述第一半蜗轮531轴线方向固接安装于所述第一半蜗轮531上。

所述其中一个第一弹簧柱54远离所述第二半蜗轮532的端部与其中一个第二弹簧柱 55远离所述第二半蜗轮532的端部通过弹簧56连接，所述其中另一个第一弹簧柱54远离所述第二半蜗轮532的端部与所述第二弹簧柱54远离所述第二半蜗轮532的端部通过弹簧56连接，所述两个弹簧56均保持拉伸状态。

综上所述并结合附图，本实用新型的一种蜗轮蜗杆传动的旋转台通过设置第一半蜗轮 531和第二半蜗轮532与所述蜗杆51啮合配合，并且将所述第二半蜗轮532可转动的安装于第一半蜗轮轴531的凸台5311上，并通过设置一对第一弹簧柱54与所述第二半蜗轮532 轴固接，所述一对第二弹簧柱55与所述一对第一弹簧柱54端部分别通过拉伸状态的弹簧 56连接，从而使得所述第一半蜗轮531与所述第二半蜗轮532始终保持着一种相对旋转位移的趋势，从而可以减小由于现有技术中蜗轮作为一个整体与蜗杆啮合造成的齿面间隙的存在，从而较好的达到了较高的重复定位的精度，进而提高了旋转台的传动精度，提高了工件的加工精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。