行星减速器的制作方法

本实用新型涉及行星减速器设备技术领域，尤其是涉及一种行星减速器。

背景技术：

行星减速器由于其高精度、高精密的传动，常用于高精度传动领域，与伺服电机配套使用，行星减速器主要包括壳体及位于壳体内的行星架、行星轮、太阳轮及齿圈，行星轮安装于行星架上，目前为了安装的简便、减少减速器的体积及减少零部件，行星轮的端面与行星架的内侧面之间贴合，在减速器运行时，行星减速器在运行时其内部的齿轮高速运转，容易产生高温，减速器内的润滑油容易变质产生油垢，齿轮间的磨损也会出现碎屑，这些油垢及碎屑容易卡在行星轮与行星架的接触面之间，导致行星轮的摩擦阻力变大，传动效率降低，严重时会将行星轮卡死。

现有行星架上的销孔开设排污槽，排污槽对油污或铁屑等进行收集，而由于行星架上的工作运行中会产生振动等，从而使得排污槽内的铁屑和油污重新进入到行星架和行星轮之间，导致行星轮的摩擦阻力变大，传动效率降低，严重时会将行星轮卡死。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有行星架上的销孔开设排污槽，排污槽对油污或铁屑等进行收集，而由于行星架上的工作运行中会产生振动等，从而使得排污槽内的铁屑和油污重新进入到行星架和行星轮之间，导致行星轮的摩擦阻力变大，传动效率降低，严重时会将行星轮卡死的问题，现提供了一种行星减速器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行星减速器，包括行星架，还包括滑板和磁铁，所述行星架包括上架体、下架体和连接板，所述下架体沿其轴向开设有轴孔，所述上架体与所述下架体相对设置，所述上架体与所述下架体之间通过所述连接板固定连接，所述上架体上开设有若干第一销孔，所述下架体上开设有若干第二销孔，若干所述第二销孔围绕所述轴孔设置，所述第一销孔和所述第二销孔一一对应设置，所述上架体的外周面和所述下架体的外周面上均开设有凹槽，所述上架体上的凹槽与所述第一销孔对应，所述下架体上的凹槽与所述第二销孔对应，所述滑板与所述凹槽相匹配，所述滑板设置在所述凹槽内，所述上架体及下架体上均设置用于将所述滑板固定的固定机构，所述上架体的一端位于所述第一销孔处开设有第一通道，所述第一通道与所述上架体上的凹槽连通，所述下架体的一端位于所述第二销孔处开设有第二通道，所述第二通道与所述下架体上的凹槽连通，所述第一通道和所述第二通道相对设置，所述磁铁设置在所述滑板上，所述磁铁位于所述凹槽内。通过凹槽内滑板上的磁铁，使得行星架与行星轮之间的铁屑带着油污通过第一通道和第二通道进入到凹槽内并吸附在磁铁上，避免了铁屑无法在外部振动等因素影响下继续跑入到行星架和行星轮之间。

为了便于实现将滑板固定在上架体和下架体上，进一步地，所述固定机构包括限位销、弹簧和锁止螺丝，所述上架体及所述下架体上均开设有卡槽，所述凹槽内周壁的两侧均设置了所述卡槽，所述滑板上设置有滑槽，所述滑槽与所述卡槽相对应设置，所述限位销的一端设置在所述滑槽内，所述限位销的另一端穿过所述滑槽设置在所述卡槽内，所述弹簧设置在所述限位销与所述滑槽之间，所述滑板上沿所述行星架径向开设有螺纹孔，所述滑槽的一端与所述螺纹孔连通，所述锁止螺丝与所述螺纹孔相匹配，所述锁止螺丝设在所述螺纹孔内，所述锁止螺丝与所述限位销接触。通过限位销卡设在卡槽内，同时锁止螺丝将限位销限位，从而实现将滑板固定在上架体和下架体上。

为了便于限位销和滑槽之间的弹簧安装，进一步地，所述限位销的远离所述卡槽的一端设置有限位轴肩，所述滑槽与所述限位轴肩相匹配，所述滑板上设置有盖板，所述盖板盖设在所述滑槽上，所述盖板上开设有与限位销相匹配的第三通道，所述限位销的一端设置在所述第三通道内，所述弹簧的一端抵设在所述盖板上，所述弹簧的另一端抵设在所述限位轴肩上。盖板盖设在滑槽上，从而使得弹簧的一端能够抵设在盖板上，弹簧的另一端抵设在限位销的限位轴肩上，这样便于滑槽内弹簧的安装，同时也使得在拆卸滑板时，只需将锁止螺丝拧下来，限位销就会在弹簧的作用力下脱离卡槽。

为了便于锁止螺丝推动限位销，并使得限位销卡设在卡槽内，进一步地，所述限位销远离所述卡槽的一端设置有斜面，所述斜面由外向内逐渐向下倾斜设置。斜面对限位销起到导向作用，使得锁止螺丝在进入螺纹孔时，能够快速方便的推动限位销向卡槽方向位移。

为了能够更好的对行星轮与行星架之间的铁屑和油污进行收集，进一步地，所述第一通道和第二通道均为弧形。将第一通道和第二通道设置呈弧形，扩大了铁屑和油污的进入面积，弧形也使得油污和铁屑能够更好的进入和收集。

为了保证行星架的整体结构稳定，进一步地，所述上架体、下架体和连接板为一体成型。通过一体成型的上架体、下架体和连接板，保证了行星架结构稳定可靠。

为了便于上架体上的凹槽和第一通道的加工，进一步地，所述上架体远离下架体的一端设置有第一板，所述上架体与所述第一板的接触面上开设有第一槽，所述第一板与所述第一槽之间形成所述凹槽。通过在上架体上开设第一槽，由第一槽和第一板之间形成凹槽，这样便于卡槽、凹槽和第一通道的加工。

为了便于下架体上的凹槽和第二通道的加工，进一步地，所述下架体远离上架体的一端设置有第二板，所述下架体与所述第二板的接触面上开设有第二槽，所述第二板上开设有第一孔，所述第一孔与所述第二销孔一一对应设置，所述第二板与所述第二槽之间形成所述凹槽。通过在下架体上开设第二槽，由第二槽和第二板之间形成凹槽，这样便于卡槽、凹槽和第二通道的加工。

本实用新型的有益效果是：本实用新型行星减速器在使用时，通过凹槽内滑板上的磁铁，使得行星架与行星轮之间的铁屑带着油污通过第一通道和第二通道进入到凹槽内并吸附在磁铁上，避免了铁屑无法在外部振动等因素影响下继续跑入到行星架和行星轮之间，避免了现有行星架上的销孔开设排污槽，排污槽对油污或铁屑等进行收集，而由于行星架上的工作运行中会产生振动等，从而使得排污槽内的铁屑和油污重新进入到行星架和行星轮之间，导致行星轮的摩擦阻力变大，传动效率降低，严重时会将行星轮卡死的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1中B-B剖视图；

图4是图2中C的局部放大图。

图中：1、行星架，101、上架体，102、下架体，103、连接板，2、滑板， 3、磁铁，4、轴孔，5、第一销孔，6、第二销孔，7、凹槽，8、第一通道，9、第二通道，10、限位销，11、弹簧，12、锁止螺丝，13、卡槽，14、滑槽，15、螺纹孔，16、限位轴肩，17、盖板，18、第三通道，19、第一板，20、第二板， 21、第一孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

如图1-4所示，一种行星减速器，包括行星架1，还包括滑板2和磁铁3，所述行星架1包括上架体101、下架体102和连接板103，所述下架体102沿其轴向开设有轴孔4，所述上架体101与所述下架体102相对设置，所述上架体 101与所述下架体102之间通过所述连接板103固定连接，所述上架体101上开设有若干第一销孔5，所述下架体102上开设有若干第二销孔6，若干所述第二销孔6围绕所述轴孔4设置，所述第一销孔5和所述第二销孔6一一对应设置，所述上架体101的外周面和所述下架体102的外周面上均开设有凹槽7，所述上架体101上的凹槽7与所述第一销孔5对应，所述下架体102上的凹槽7与所述第二销孔6对应，所述滑板2与所述凹槽7相匹配，所述滑板2设置在所述凹槽7内，所述上架体101及下架体102上均设置用于将所述滑板2固定的固定机构，所述上架体101的一端位于所述第一销孔5处开设有第一通道8，所述第一通道8与所述上架体101上的凹槽7连通，所述下架体102的一端位于所述第二销孔6处开设有第二通道9，所述第二通道9与所述下架体102上的凹槽 7连通，所述第一通道8和所述第二通道9相对设置，所述磁铁3设置在所述滑板2上，所述磁铁3位于所述凹槽7内。

所述固定机构包括限位销10、弹簧11和锁止螺丝12，所述上架体101及所述下架体102上均开设有卡槽13，所述凹槽7内周壁的两侧均设置了所述卡槽13，所述滑板2上设置有滑槽14，所述滑槽14与所述卡槽13相对应设置，所述限位销10的一端设置在所述滑槽14内，所述限位销10的另一端穿过所述滑槽14设置在所述卡槽13内，所述弹簧11设置在所述限位销10与所述滑槽 14之间，所述滑板2上沿所述行星架1径向开设有螺纹孔15，所述滑槽14的一端与所述螺纹孔15连通，所述锁止螺丝12与所述螺纹孔15相匹配，所述锁止螺丝12设在所述螺纹孔15内，所述锁止螺丝12与所述限位销10接触。

所述限位销10的远离所述卡槽13的一端设置有限位轴肩16，所述滑槽14 与所述限位轴肩16相匹配，所述滑板2上设置有盖板17，所述盖板17盖设在所述滑槽14上，所述盖板17上开设有与限位销10相匹配的第三通道18，所述限位销10的一端设置在所述第三通道18内，所述弹簧11的一端抵设在所述盖板17上，所述弹簧11的另一端抵设在所述限位轴肩16上。

所述限位销10远离所述卡槽13的一端设置有斜面，所述斜面由外向内逐渐向下倾斜设置。

所述第一通道8和第二通道9均为弧形。

所述上架体101、下架体102和连接板103为一体成型。

所述上架体101远离下架体102的一端设置有第一板19，所述上架体101 与所述第一板19的接触面上开设有第一槽，所述第一板19与所述第一槽之间形成所述凹槽7。

所述下架体102远离上架体101的一端设置有第二板20，所述下架体102 与所述第二板20的接触面上开设有第二槽，所述第二板20上开设有第一孔21，所述第一孔21与所述第二销孔6一一对应设置，所述第二板20与所述第二槽之间形成所述凹槽7。滑板2上设有防止磁铁3的腔体，并且磁铁3与第一通道 8及第二通道9相对设置，并且为了便于将磁铁3取出，滑板2底部开设有与腔体连通的孔，由工具传入到孔内将磁铁3顶出即可，同理在维护拆卸时，只需将锁止螺丝12松开，限位销10在弹簧11的作用力下，限位销10脱离卡槽13，从而可以将滑板2取出维护即可。

上述行星减速器在安装时，首先将第一板19通过螺钉固定在上架体101上，同时第二板20通过螺钉固定在下架体102上，再将滑板2放置到上架体101的凹槽7和下架体102的凹槽7内，此时限位销10在弹簧11的作用力下收缩在滑槽14内的，使得滑板2上的滑槽14与凹槽7内的卡槽13相对应，将锁止螺丝12在螺纹孔15内转动，当使得锁止螺丝12与限位销10的斜面接触时，在斜面的导向作用下，锁止螺丝12推动限位销10在滑槽14内滑动，直至限位销 10卡设到卡槽13内即可，完成滑板2的安装，同样将滑板2放置到下架体102 的凹槽7内，通过锁止螺丝12将滑板2固定在上架体101上即可，完成行星架 1的安装；

销轴的一端安装在上架体101的第一销孔5，销轴的另一端安装在下架体 102的第二销孔6内，行星轮通过销轴转动设置在行星架1上，在运行时，行星轮和行星架1之间的油污和铁屑通过上架体101上的第一通道8及下架体102 上的第二通道9进入到凹槽7内，并且由滑板2上的磁铁3将铁屑吸附柱，防止铁屑由于振动又跑到行星架1和行星轮之间。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。