一种滚珠丝杠直驱AMT电机选换挡机构的制作方法

本实用新型涉及车辆AMT机构技术领域，具体为一种滚珠丝杠直驱AMT电机选换挡机构。

背景技术：

换挡控制是AMT控制的关键零部件，用以替代常规手动箱的工作，现有市场上有多款换挡机构，但原理上还存在些缺点，现有电机式选换挡机构的选挡多采用圆柱凸轮、齿轮减速器或蜗轮蜗杆，但这些机构零件复杂，成本高，制造不易，且蜗轮蜗杆传动效率较低，磨损较严重，蜗轮蜗杆在啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高，蜗杆轴向力较大。凸轮机构是高副机构，易于磨损，磨损后会影响运动规律的准确性，因此只适用于传递动力不大的场合。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种滚珠丝杠直驱AMT电机选换挡机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚珠丝杠直驱AMT电机选换挡机构，包括输入轴、输出法兰、变速箱及换挡执行机构，所述换挡执行机构包括角度传感器、透气塞、滚珠丝杠副、换挡电机、换挡滑轴及换挡拨叉，所述滚珠丝杠副的上表面固定连接有透气塞，所述滚珠丝杠副的一端固定连接有角度传感器，所述滚珠丝杠副的另一端固定连接有换挡电机的输出轴，所述滚珠丝杠副的下端固定连接有换挡拨叉，所述换挡拨叉的一侧表面固定连接有换挡滑轴，所述变速箱包括同步器、第一挡齿轮副及第二挡齿轮副，所述同步器的一侧表面固定连接有第一挡齿轮副，所述同步器的另一侧表面固定连接有第二挡齿轮副，所述变速箱的一侧表面固定连接有输入轴。

优选的，所述同步器的中轴处套设有换挡拨叉。

优选的，所述变速箱位于换挡执行机构的下端。

优选的，所述变速箱的另一侧表面固定连接有输出法兰。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该滚珠丝杠直驱AMT电机选换挡机构，通过采用滚珠丝杠副直接进行换挡控制，省去复杂的减速增矩机构，结构紧凑、轻巧，滚珠丝杠将旋转运动转换成线性运动，将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率，保证了选挡位置的可靠与精确。

附图说明

图1为本实用新型的AMT系统总成图；

图2为本实用新型的换挡执行机构结构图；

图3为本实用新型的变速箱内部结构图；

图4为本实用新型的系统动力传递路径原理图；

图中：1换挡执行机构，2输入轴，3变速箱，4车速传感器，5输出法兰，6角度传感器，7透气塞，8滚珠丝杠副，9换挡电机，10换挡滑轴，11换挡拨叉，12同步器，13第一挡齿轮副，14第二挡齿轮副，15换挡动力传递路径。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种滚珠丝杠直驱AMT电机选换挡机构，包括输入轴2、输出法兰5、变速箱3及换挡执行机构1，换挡执行机构1包括角度传感器6、透气塞7、滚珠丝杠副8、换挡电机9、换挡滑轴10及换挡拨叉11，滚珠丝杠副8的上表面固定连接有透气塞7，滚珠丝杠副8的一端固定连接有角度传感器6，可实时检测到换挡位置，保证换挡准确可靠，滚珠丝杠副8的另一端固定连接有换挡电机9的输出轴，换挡电机9的型号为HH-37GB555，换挡电机9与正反转开关及外部电源串联连接，通过换挡电机9直接驱动滚珠丝杠副8，有效节省整车空间，使机构整体结构更紧凑，由滚珠丝杠副8进行换挡控制，利用机构的高效性，保证了进挡速度，可实现微量及高速进给，保证了选挡位置可靠、准确，滚珠丝杠副8的下端固定连接有换挡拨叉11，换挡拨叉11的一侧表面固定连接有换挡滑轴10，变速箱3包括同步器12、第一挡齿轮副13及第二挡齿轮副14，变速箱3位于换挡执行机构1的下端，同步器12的中轴处套设有换挡拨叉11，同步器12的一侧表面固定连接有第一挡齿轮副13，同步器12的另一侧表面固定连接有第二挡齿轮副14，变速箱3的一侧表面固定连接有输入轴2，变速箱3的另一侧表面固定连接有输出法兰5。

换挡电机9通过通电后转动，直接带动滚珠丝杠副8的旋转，推动滚珠丝杠副8的螺母轴向移动，同时带动换挡拨叉11跟随移动，带动同步器12移动，通过同步器12咬合第一挡齿轮副13或第二挡齿轮副14，即可实现换挡动作，实现换挡动力传递路径15，换挡电机9包含的正反转开关可实现进退档与高低档的转换，滚珠丝杠副8转动，带动角度传感器6旋转，角度传感器6输出信号，可实现换挡位置监测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。