1.一种大行程角度气动驱动装置，包括箱体，箱体设有进气口和排气口，箱体内设有气缸，其特征在于：气缸内设有活塞杆，活塞杆的一端设有活塞，活塞杆的另一端设有隔板，气缸与隔板组成密闭的气室，活塞在气室内直线往复运动，活塞杆上垂直设有销轴，销轴外设有滚套，销轴和滚套之间设有轴承A，活塞杆和隔板连接处设有轴承B，箱体中间设有主轴，主轴外侧设有拨叉，主轴的上下两端延伸至箱体外部，主轴和箱体连接处均设有轴承C，主轴下部设有一对圆柱直齿轮，圆柱直齿轮包括主动轮，主动轮固定在主轴上，主动轮一侧设有从动轮轴，主动轮转动，驱动从动轮轴转动。
2.根据权利要求1所述的大行程角度气动驱动装置，其特征在于：所述滚套的圆柱面能够在拨叉槽内滚动，传递力给拨叉。
3.根据权利要求1所述的大行程角度气动驱动装置，其特征在于：所述拨叉能够以箱体的中心孔为中心顺时针旋转，传递力矩给主轴。
4.根据权利要求1所述的大行程角度气动驱动装置，其特征在于：所述销轴的上下两端设有扣环。
5.根据权利要求1所述的大行程角度气动驱动装置，其特征在于：所述气缸的两端通过盖形螺母密封， 盖形螺母和螺柱连接。
6.根据权利要求1所述的大行程角度气动驱动装置，其特征在于：所述主轴和主动轮之间设有键，主动轮两侧设有接盘。
7.根据权利要求1所述的大行程角度气动驱动装置，其特征在于：所述轴承C包括轴承CI和轴承CII，轴承CII设置在主轴上部和箱体连接处，轴承CI设置在主轴下部和箱体连接处。
8.根据权利要求1所述的大行程角度气动驱动装置，其特征在于：所述气缸包括左气缸和右气缸，左气缸和右气缸分别设有进气口和排气口。