一种钢丝绳张紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种钢丝绳张紧装置，尤其适用在康复医疗机器人中连接电机和手臂的钢丝绳张紧。

背景技术：

现代康复医疗设备领域中，为了使康复训练设备的结构更加轻巧、传动更加稳定、更高的灵活性同时兼具高安全性，本次实用新型提供了一种通过钢丝绳传递运动的动力传输途径，将电机的转动，通过钢丝绳传递給空间中的机械臂，在传递动力的同时保证了机械臂的自由度。在实际应用过程中，钢丝绳双向张紧困难，且传递运动过程中的张紧结构复杂，容易出现运行不流畅、钢丝绳容易脱落等问题，对此本实用新型设计了一种应用于钢丝绳张紧传递运动过程中的张紧装置，尤其适用于康复医疗机器人中。

技术实现要素：

本实用新型提出一种钢丝绳张紧装置，解决现有电机利用钢丝绳传递运动过程中钢丝绳难以双向张紧或传递运动过程中的张紧结构复杂、运行不流畅、钢丝绳容易脱落等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钢丝绳张紧装置，包括由左至右依次设置的第一张紧装置1、第二张紧装置2和驱动装置3，所述第一张紧装置1上设有安装第一张紧轮15；所述第二张紧装置2上设有第二张紧轮210和滑动轮24，所述滑动轮24处于所述第二张紧轮210的左上方位置；所述驱动装置3包括驱动电机32的驱动轴上安装并驱动电机卡扣盘31旋转；所述第二张紧轮210最底端的高度高于所述电机卡扣盘31最底端的高度，钢丝绳4绕于电机卡扣盘31上，且钢丝绳4处于电机卡扣盘31上较高的一端依次穿过第二张紧轮210的下端、滑动轮24的下端和机器人驱动盘5的上端；钢丝绳4处于电机卡扣盘31上较低的一端穿过第一张紧轮15下端后连接至机器人驱动盘5的上端形成一个回路。

优选地，所述第一张紧装置1至少包括第一框架11，所述第一框架11顶端固定安装第一固定块12，第一导杆13穿过第一固定块12且底端连接第一固定架14，顶端固定第一滑动铁挡片18；所述第一固定架14和第一固定块12之间的第一导杆13上套设第一弹簧17；所述第一固定架14呈倒U型且两侧分别安装第一转轴111的两端，第一转轴111上安装第一张紧轮15。

优选地，所述第一固定架14两侧分别固定第一凸轮随动器19，所述第一框架11上设有竖直设置的第一导板110，所述第一凸轮随动器19贴合与所述第一导板110。

优选地，第一钢绳防掉挡片16呈U型，第一钢绳防掉挡片16两端分别固定在第一固定架14两侧且罩设于第一张紧轮15侧壁。

优选地，所述第二张紧装置2至少包括第二框架21，

第二导杆25穿过第二框架21的顶面且底端连接第二固定架28，顶端固定第二滑动铁挡片26；所述第二固定架28和第二框架21的顶面之间的第二导杆25上套设第二弹簧27；所述第二固定架28呈倒U型且两侧分别安装第二转轴29的两端，第二转轴29上安装第二张紧轮210；两个支架22平行于固定于第二框架21的顶面且第三转轴23两端分别安装于两个支架22上，所述第三转轴23上安装滑动轮24。

优选地，所述第二固定架28两侧分别固定安装板211，所述上安装第二凸轮随动器212，所述第二框架21上设有竖直设置的第二导板213，所述第二凸轮随动器212贴合与所述第二导板213。

优选地，安装板211两侧分别都安装第二凸轮随动器212，对应于所述第二框架21两侧分别设有与第二凸轮随动器212配合的第二导板213。

优选地，第二钢绳防掉挡片215呈U型，第二钢绳防掉挡片215两端分别固定在第二固定架28两侧且罩设于第二张紧轮210侧壁。

优选地，第三钢绳防掉挡片214呈U型，第三钢绳防掉挡片214两端分别固定在两个支架22上且罩设于滑动轮24侧壁。

本实用新型产生的有益效果：本实用新型通过弹簧安装在导杆上，上下运动时导杆可以在运行的过程中通过弹簧的张紧和放松张紧钢丝绳，使得钢丝绳运行顺畅；而且本装置可以实现双向张紧的目的，钢丝绳不易脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体安装结构示意图。

图2为本实用新型的第一张紧装置的结构示意图。

图3为本实用新型第一张紧轮的安装示意图。

图4为本实用新型第二张紧装置的结构示意图。

图5为本实用新型滑动轮的安装示意图。

图6为本实用新型第二张紧轮的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示一种钢丝绳张紧装置，包括由左至右依次设置的第一张紧装置1、第二张紧装置2和驱动装置3，所述第一张紧装置1上设有安装第一张紧轮15；所述第二张紧装置2上设有第二张紧轮210和滑动轮24，所述滑动轮24处于所述第二张紧轮210的左上方位置；所述驱动装置3包括驱动电机32的驱动轴上安装并驱动电机卡扣盘31旋转；所述第二张紧轮210最底端的高度高于所述电机卡扣盘31最底端的高度，钢丝绳4绕于电机卡扣盘31上，且钢丝绳4处于电机卡扣盘31上较高的一端依次穿过第二张紧轮210的下端、滑动轮24的下端和机器人驱动盘5的上端；钢丝绳4处于电机卡扣盘31上较低的一端穿过第一张紧轮15下端后连接至机器人驱动盘5的上端形成一个回路。

其中，第一张紧装置1至少包括第一框架11，所述第一框架11顶端固定安装第一固定块12，第一导杆13穿过第一固定块12且底端连接第一固定架14，顶端固定第一滑动铁挡片18；所述第一固定架14和第一固定块12之间的第一导杆13上套设第一弹簧17；所述第一固定架14呈倒U型且两侧分别安装第一转轴111的两端，第一转轴111上安装第一张紧轮15。所述第一固定架14两侧分别固定第一凸轮随动器19，所述第一框架11上设有竖直设置的第一导板110，所述第一凸轮随动器19贴合与所述第一导板110。特殊地，本实施例中，不限定于第一框架11的结构，只需要第一张紧轮15悬空安装即可，同时可以设置第一凸轮随动器19贴合与所述第一导板110结构即可，可以采用如图中，第一凸轮随动器19贴合于第一框架11侧壁设置的第一导板110，形成导向滑动结构。

其中，第二张紧装置2至少包括第二框架21，第二导杆25穿过第二框架21的顶面且底端连接第二固定架28，顶端固定第二滑动铁挡片26；所述第二固定架28和第二框架21的顶面之间的第二导杆25上套设第二弹簧27；所述第二固定架28呈倒U型且两侧分别安装第二转轴29的两端，第二转轴29上安装第二张紧轮210；两个支架22平行于固定于第二框架21的顶面且第三转轴23两端分别安装于两个支架22上，所述第三转轴23上安装滑动轮24。

第二固定架28两侧分别固定安装板211，所述上安装第二凸轮随动器212，所述第二框架21上设有竖直设置的第二导板213，所述第二凸轮随动器212贴合与所述第二导板213，安装板211两侧分别都安装第二凸轮随动器212，对应于所述第二框架21两侧分别设有与第二凸轮随动器212配合的第二导板213。特殊地，本实用新型中第二框架21采用倒U型凳子的结构形式，第二张紧轮210悬空的处于第二框架21内部，使得安装板211两侧的第二凸轮随动器212可以正好贴合于第二框架21两侧框架支杆的内侧壁。

第一钢绳防掉挡片16呈U型，第一钢绳防掉挡片16两端分别固定在第一固定架14两侧且罩设于第一张紧轮15侧壁；第二钢绳防掉挡片215呈U型，第二钢绳防掉挡片215两端分别固定在第二固定架28两侧且罩设于第二张紧轮210侧壁；第三钢绳防掉挡片214呈U型，第三钢绳防掉挡片214两端分别固定在两个支架22上且罩设于滑动轮24侧壁。通过在各处设置的钢绳防掉挡片，可以方式钢丝绳在绕穿过轮、盘时，由于钢绳防掉挡片可以罩住轮、盘，使得钢丝绳被挡住不会脱出侧壁的钢丝槽，即不会发生脱落。

本实用新型中，电机卡扣盘31固定在驱动电机32输出轴端，第一张紧装置1和第二张紧装置2分别固定在康复机器人框架上，第一张紧装置1张紧电机卡扣盘上端牵出的钢丝绳4并张紧，第二张紧装置2与张紧电机卡扣盘下端的钢丝绳并张紧，其中弹簧安装在导杆上，上下运动时导杆可以在运行的过程中通过弹簧的张紧和放松张紧钢丝绳。当电机顺时针转动时，第一张紧装置1上的张紧轮在弹簧的作用下向下运动，第二张紧装置2向上运动钢丝绳处于张紧状态，其中第一张紧装置1上的弹簧放松，第二张紧装置2上的弹簧紧缩。当电机逆时针运行时，与顺时针转动方向相反。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。