一种用于枝晶检测扫描的助力机械臂支架装置的制作方法

本实用新型涉及钢铁冶金过程的低倍检验设备领域，尤其涉及一种用于枝晶检测扫描的助力机械臂支架装置。

背景技术：

枝晶检验检测是针对特种钢和不锈钢缺陷检测一种先进低倍检测技术。在枝晶检验检测过程中，需要对腐蚀后的检测件表面进行扫描，获取相应检验纹理高清图片，然后进行分析。

目前，扫描过程中，通常将大型扫描装置被安装在底部装有滚轮的可移动支架上，通过前后左右手动调整支架位置来间接的调整其上安装的扫描仪的位置，使得扫描仪能够与检测间之间处于合适的位置，进而能够顺利的完成扫描。

可见，在扫描过程中，采用上述可移动支架，使得扫描距离及角度无法做到灵活把控，操作费力耗时。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于枝晶检测扫描的助力机械臂支架装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于枝晶检测扫描的助力机械臂支架装置，包括：立柱、大臂、小臂、操作杆、升降气缸和高速平板扫描仪，所述升降气缸的缸体可转动的安装在所述立柱上，所述升降气缸的伸缩杆与所述大臂的一端连接，所述大臂的另一端与所述小臂的一端可转动连接，所述小臂的另一端与所述操作杆的上端可转动连接，所述高速平板扫描仪可旋转安装在所述操作杆的下端。

优选地，所述立柱的中部设置有可绕所述立柱转动的主回转关节，所述升降气缸的缸体安装在所述主回转关节上。

优选地，还包括气控箱，所述气控箱与所述升降气缸连接。

优选地，所述气控箱安装在所述主回转关节上。

优选地，所述升降气缸设置为两个，且两个所述升降气缸平行设置。

优选地，所述大臂与所述小臂之间通过次回转关节可转动连接。

优选地，所述小臂与所述操作杆通过第三回转关节可转动连接。

优选地，所述操作杆上设置有操作扶手。

优选地，所述立柱的顶部设置有限位框，所述大臂穿过所述限位框。

优选地，所述高速平板扫描仪通过可调法兰安装在所述操作杆的下端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的用于枝晶检测扫描的助力机械臂支架装置，包括：立柱、大臂、小臂、操作杆、升降气缸和高速平板扫描仪，所述升降气缸的缸体可转动的安装在所述立柱上，所述升降气缸的伸缩杆与所述大臂的一端连接，所述大臂的另一端与所述小臂的一端可转动连接，所述小臂的另一端与所述操作杆的上端可转动连接，所述高速平板扫描仪可旋转安装在所述操作杆的下端。在扫描时，该支架装置可以通过内部的升降气缸以及多个位置处的可转动连接结构，实现高速平板扫描仪的上下、水平位置的调节，并通过可旋转连接，实现扫描仪相对于水平面的倾斜方向和角度的调节。从而使得操作人员能够灵活的调整把控扫描距离及角度，快速的将扫描仪的位置和角度调整到扫描要求，顺利的完成扫描，有利于推动枝晶检验检测技术工业化应用的实现和发展。

附图说明

图1是本实用新型提供的助力机械臂支架装置的结构示意图。

图中，各符号的含义如下：

1.立柱、2.气控箱、3.升降气缸、4.主回转关节、5.大臂、6.次回转关节、7.小臂、8.第三回转关节、9.操作杆、10.高速平板扫描仪、11.限位框。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种用于枝晶检测扫描的助力机械臂支架装置，包括：立柱1、大臂5、小臂7、操作杆9、升降气缸3和高速平板扫描仪10，所述升降气缸3的缸体可转动的安装在所述立柱1上，所述升降气缸3的伸缩杆与所述大臂5的一端连接，所述大臂5的另一端与所述小臂7的一端可转动连接，所述小臂7的另一端与所述操作杆9的上端可转动连接，所述高速平板扫描仪10安装在所述操作杆9的下端。

上述结构的工作原理为：

大臂可以在升降气缸的作用下发生升降，而由于大臂与小臂连接，小臂与操作杆连接，操作杆与高速平板扫描仪连接，所以，当大臂发生升降时，可以带动小臂、操作杆和高速平板扫描仪同步发生升降，从而实现对高速平板扫描仪的高低位置的调节。

由于立柱固定不动，同时升降气缸与立柱可转动连接、大臂和小臂可转动连接、操作杆与高速平板扫描仪可转动连接，所以，可以通过这些转动连接，实现高速平板扫描仪在水平面上的转动。

由于操作扶手下端与高速平板扫描仪可旋转连接，在使用过程中，可以通过调整可旋转件的角度，使得高速平板扫描仪相对于水平面发生旋转，实现高速平板扫描仪相对于水平面的倾斜方向和角度的调节。

所以，采用本实施例提供的支架装置，可以通过装置内部的升降气缸以及多个位置处的可转动连接结构，实现上下、水平位置的调节，并通过可旋转连接，实现扫描仪相对于水平面的倾斜方向和角度的调节。

本实施例中，所述立柱1的中部设置有可绕所述立柱1转动的主回转关节4，所述升降气缸3的缸体安装在所述主回转关节4上。

上述结构在使用过程中，可以立柱固定不动，主回转关节可绕立柱转动，从而带动其上的缸体转动，或者缸体受力，在主回转关节的作用下实现缸体相对立柱的转动。

本实施例提供的用于枝晶检测扫描的助力机械臂支架装置，还可以包括气控箱2，所述气控箱2与所述升降气缸3连接。

上述结构在使用过程中，升降气缸可以由电磁阀控制，气控箱通过与升降气缸连接，为其提供气源。

其中，所述气控箱2可以安装在所述主回转关节4上。

采用上述结构，可以使得气控箱连同升降气缸同步在回转关节的带动下发生转动，不会改变气控箱与升降气缸之间的位置关系，有利于对气控箱与升降气缸的连接线路和管路的布控。

本实施例中，所述升降气缸3可以设置为两个，且两个所述升降气缸3可以平行设置。

采用上述结构，可以使得升降气缸为大臂提供足够的升降动力，而且将升降气缸隔开一定的距离分别布设在大臂上，可以使得大臂在升降时能够比较平稳的运行，不会使得受力支点少出现偏移。

本实施例中，所述大臂5与所述小臂7之间可以通过次回转关节可转动连接。

上述结构在使用过程中，可以使得大臂固定不动，次回转关节可绕大臂转动，从而带动与之连接的小臂转动，或者小臂受力，在次回转关节的作用下实现小臂相对大臂的转动。

本实施例中，所述小臂7与所述操作杆9之间可以通过第三回转关节8可转动连接。

上述结构在使用过程中，可以使得小臂固定不动，第三回转关节可绕小臂转动，从而带动与之连接的操作杆转动，或者操作杆受力，在第三回转关节的作用下实现操作杆相对小臂的转动。

本实施例中，所有的回转关节(主回转关节、次回转关节和第三回转关节)均可采用现有的回转关节的结构，且其上还可以设置自动制动装置，通过制动装置将各机械臂锁死，以保证工业生产中的安全。

本实施例中，所述操作杆9上可以设置有操作扶手。

在使用过程中，操作员可以通过对操作扶手施加外力，实现对操作杆的施力，使得操作杆带动高速平板扫描仪相对小臂发生转动。

本实施例中，所述立柱1的顶部可以设置有限位框11，所述大臂5穿过所述限位框11。

采用上述结构，可以在升降气缸带动大臂上升或下降的过程中，限制大臂的位置，使其能够在设置的范围内运动。

本实施例中，所述高速平板扫描仪10可以通过可调法兰安装在所述操作杆9的下端。

其中，可调法兰的结构可以采用现有的结构。

在使用过程中，可以通过调整可调法兰的角度，使得高速平板扫描仪相对于水平面发生旋转，实现高速平板扫描仪相对于水平面的倾斜方向和角度的调节。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本实用新型提供的用于枝晶检测扫描的助力机械臂支架装置，包括：立柱、大臂、小臂、操作杆、升降气缸和高速平板扫描仪，所述升降气缸的缸体可转动的安装在所述立柱上，所述升降气缸的伸缩杆与所述大臂的一端连接，所述大臂的另一端与所述小臂的一端可转动连接，所述小臂的另一端与所述操作杆的上端可转动连接，所述高速平板扫描仪可旋转安装在所述操作杆的下端。在扫描时，该支架装置可以通过内部的升降气缸以及多个位置处的可转动连接结构，实现高速平板扫描仪的上下、水平位置的调节，并通过可旋转连接，实现扫描仪相对于水平面的倾斜方向和角度的调节。从而使得操作人员能够灵活的调整把控扫描距离及角度，快速的将扫描仪的位置和角度调整到扫描要求，顺利的完成扫描，有利于推动枝晶检验检测技术工业化应用的实现和发展。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。