成像系统的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年9月26日提交的美国临时专利申请no.62/563624的权益和优先权，此处通过引用将该申请全文并入。

本实用新型的一个或多个实施方式总体涉及成像系统，更具体地涉及例如照相机系统的安装。

背景技术：

当前，安全照相机由于复杂的电缆布线和要求在其中安装安全照相机的变化环境而难以安装。另外，安全照相机当前需要特定的安装工具，这使安装进一步复杂化。

技术实现要素：

在各种实施方式中，可公开一种成像系统，该成像系统可以包括底座模块和照相机模块。底座模块可以包括底座引导件和连接器组。连接器组可以包括盲配连接器。照相机模块包括：照相机引导件，该照相机引导件被构造为插入底座引导件中；照相机；以及照相机连接器，该照相机连接器通信地连接到照相机，并且被构造为在将照相机引导件插入底座引导件中时与盲配连接器接合，并且在接合时至少将视听数据和电力传送到盲配连接器；其中，在所述照相机连接器接合了所述盲配连接器的情况下，所述照相机能在照相机模块中移动，以将所述照相机定向为朝向感兴趣的区域。

优选地，所述盲配连接器包括弹簧连接器。

优选地，所述底座引导件和/或所述照相机引导件包括被构造为相对于所述底座模块锁定所述照相机模块的一个或多个夹子。

优选地，所述照相机布置在弹簧加载的球壳体内，该球壳体布置在窝内，并且其中，所述弹簧加载的球壳体的弹簧的弹簧刚度被配置为将所述球壳体保持在所述窝内。

优选地，该成像系统还包括锁定机构，该锁定机构被构造为锁定所述弹簧加载的球壳体的位置，其中，所述锁定机构包括：窝的锁紧环，该锁紧环布置在所述弹簧加载的球壳体的周界周围；和锁定机构，该锁定机构被构造为将所述锁紧环绷紧在所述弹簧加载的球壳体周围。

优选地，所述弹簧加载的球壳体是防水的。

优选地，所述弹簧加载的球壳体被构造为在未被锁定时旋转。

优选地，该成像系统还包括蓝牙模块，该蓝牙模块通信地连接到所述照相机并且被配置为经由蓝牙输出视听数据。

优选地，所述连接器组还包括被构造为与结构连接器配合的第二连接器。

优选地，所述盲配连接器面向前，并且所述第二连接器横向面向。

优选地，该成像系统还包括锁紧环，该锁紧环被构造为布置在所述照相机模块上方，以相对于所述底座模块锁定所述照相机模块。

优选地，该成像系统还包括接口板，该接口板包括开口并且被构造为耦合到所述底座模块。

优选地，述接口板包括弹簧插座，其中，所述底座模块包括被构造为插入所述弹簧插座中的紧固件。

优选地，所述紧固件被构造为在第一位置与第二位置之间移动，其中，所述第一位置被配置为允许将所述紧固件插入所述弹簧插座中，并且其中，所述第二位置被配置为将所述底座模块锁定到所述接口板。

优选地，该成像系统包括锁定机构，该锁定机构被构造为在所述照相机被定向为朝向所述感兴趣的区域后锁定所述照相机的位置。

优选地，该成像系统包括无线通信装置，所述无线通信装置用于在所述照相机被定向时输出照相机的数据，在所述照相机被定向后所述无线通信装置被操作为停用，当无线通信装置被停用时所述照相机可用，以便进行正常操作。

优选地，所述无线通信装置是蓝牙模块。

在各种其他实施方式中，可以公开一种方法，该方法可以包括：将后模块耦合在接口板上；将电缆穿过接口板的开口布线到后模块；将电缆端接到后模块的连接器组；通过将照相机模块的照相机引导件插入后模块的后引导件，来将照相机模块耦合到后模块；以及将照相机连接器与连接器组的盲配连接器接合。

本实用新型的范围由权利要求限定，通过引用将权利要求并入该部分中。将通过考虑一个或多个实施方式的以下详细描述，来给予本领域技术人员本实用新型的实施方式的更完全理解、以及本实用新型另外优点的实现。将参照首先将简要描述的附图。

附图说明

图1例示了根据本公开的实施方式的成像系统的框图。

图2a和图2b例示了根据本公开的实施方式的成像系统的分解图。

图3例示了根据本公开的实施方式的图2a和图2b的成像系统的各种部件。

图4例示了根据本公开的实施方式的安装成像系统的过程的流程图。

图5a至图5c例示了根据本公开的实施方式的、用于将照相机模块固定到后模块的夹子的各种实施方式。

图6a和图6b分别例示了根据本公开的实施方式的处于未压缩状态和压缩状态的成像系统。

图7例示了根据本公开的实施方式的成像系统的包装。

通过参考下面的详细描述，将最佳地理解本实用新型的实施方式及其优点。应当理解，同样的附图标记用于识别在一个或多个附图中例示的同样的元件。

具体实施方式

提供了改善照相机系统的安装的技术和机构。例如，在某个实施方式中，成像系统可以包括底座模块和照相机模块。底座模块可以包括底座引导件和连接器组(connectorbank)。连接器组可以包括盲配连接器，其中，盲配连接器包括弹簧连接器，并且被构造为与照相机连接器配合。照相机模块包括：照相机引导件，该照相机引导件被构造为插入底座引导件中；照相机；以及照相机连接器，该照相机连接器通信地连接到照相机，并且被构造为在将照相机引导件插入底座引导件中时与盲配连接器接合，并且在接合时至少将视听数据和电力传送到盲配连接器。

图1例示了根据本公开的实施方式的成像系统100的框图。根据此处所述的各种技术，成像系统100可以用于捕获并处理图像帧。在一个实施方式中，成像系统100的各种部件可以设置在壳体101中，该壳体诸如是照相机(例如，安全照相机)、个人电子装置(例如，移动电话)或其他系统的壳体。在另一个实施方式中，成像系统100的一个或多个部件可以以分布式方式(例如，联网或其他方式)彼此远离地实施。

在一个实施方式中，成像系统100包括处理部件110、存储部件120、图像捕获部件130、光学部件132(例如，一个或多个透镜，这些透镜被构造为通过壳体101中的缝隙134接收电磁辐射并将电磁辐射传递到图像捕获部件130)、显示部件140、控制部件150、通信部件152、模式感测部件160、感测部件162以及马达170。

在各种实施方式中，成像系统100可以被实施为诸如照相机的成像装置，该成像装置捕获例如场景170(例如，视野)的图像帧。成像系统100可以表示任意类型的照相机系统，该照相机系统例如检测电磁辐射(例如，辐照或可见光)，并且提供表示数据(例如，一个或多个静止图像帧或视频图像帧)。例如，成像系统100可以表示被定向为检测电磁辐射的一个或多个范围(例如，波段)并提供关联的图像数据的照相机。成像系统100可以是便携式装置，并且可以被实施为例如手持装置和/或在其他示例中经由一种或多种类型的座架耦合到各种类型的交通工具(例如，陆基交通工具、船只、飞机、航天器或其他交通工具)或各种类型的固定位置(例如，家庭安全座架、营地或户外座架或其他位置)。在又一个示例中，成像系统100可以被集成为提供要存储和/或显示的图像帧的非移动设备的一部分。

处理部件110可以包括例如执行指令的微处理器、单核处理器、多核处理器、微控制器、逻辑装置(例如，被配置为执行处理操作的可编程逻辑装置)、数字信号处理(dsp)装置、用于存储可执行指令(例如，软件、固件或其他指令)的一个或多个存储器、和/或处理装置和/或存储器的任意其他适当组合，这些指令执行此处所述的各种操作中的任意一个。处理部件110适于与部件120、130、140、150、160以及162接口连接并通信，以执行如此处所述的方法和处理步骤。处理部件110可以包括一个或多个模式模块112a-112n，这些模块用于以一种或多种操作模式操作(例如，根据此处公开的各种实施方式中的任意一个操作)。在一个实施方式中，模式模块112a-112n适于定义处理和/或显示操作，这些操作可以被嵌入处理部件110中或存储在存储部件120中，以供处理部件110访问和执行。在另一个方面中，处理部件110可以适于执行如此处所述的各种类型的图像处理技术。

在各种实施方式中，应当理解，各个模式模块112a-112n可以以软件和/或硬件集成为处理部件110的一部分、或者用于与各个模式模块112a-112n关联的各个操作模式的代码(例如，软件或配置数据)，该代码可以存储在存储部件120中。此处公开的模式模块112a-112n(即，操作模式)的实施方式可以以永久方式存储为机器可读介质(例如，存储在存储器、硬盘驱动器、光盘、数字视频磁盘或闪存内)，以由计算机(例如，基于逻辑或处理器的系统)执行，以执行此处公开的各种方法。

在各种实施方式中，机器可读介质可以被包括为成像系统100的一部分和/或与成像系统100分开，其中存储的模式模块112a-112n通过将存储机器可读介质的装置耦合到成像系统100和/或通过成像系统100从存储机器可读介质的装置下载(例如，经由有线或无线链路)模式模块112a-112n，来提供给成像系统100。在各种实施方式中，如此处所述，模式模块112a-112n提供了用于实时应用的改进的照相机处理技术，其中，用户或操作员可以根据特定应用(诸如越野应用、海事应用、飞机应用、太空应用或其他应用)来改变操作模式。还可以为不同的计划用途提供另外的模式模块。例如，可以为出口应用和进口应用提供模式模块。

在一个实施方式中，存储部件120包括存储数据和信息的一个或多个存储装置(例如，一个或多个存储器)。一个或多个存储装置可以包括各种类型的存储器，包括易失性和非易失性存储装置，诸如ram(随机存取存储器)、rom(只读存储器)、eeprom(电可擦只读存储器)、闪存或其他类型的存储器。在一个实施方式中，处理部件110适于执行存储在存储部件120中的软件，以按如此处所述的方式执行各种方法、过程以及操作模式。

在一个实施方式中，图像捕获部件130包括用于捕获表示场景170的图像的图像信号的一个或多个传感器(例如，任意类型的可见光、红外或其他类型的检测器，包括被实施为焦平面阵列的一部分的检测器)。在一个实施方式中，图像捕获部件130的传感器提供为将场景170的捕获热图像信号表示(例如，转换)为数字数据(例如，经由模数转换器，该模数转换器被包括为传感器的一部分或与作为成像系统100的一部分的传感器分开)。

在某些实施方式中，马达170可以耦合到图像捕获部件130。马达170可以使图像捕获部件130内的部件移动。例如，马达170可以使图像捕获部件130的壳体、透镜、凸轮管或透镜单元移动。

处理部件110可以适于从图像捕获部件130接收图像信号，处理图像信号(例如，以提供处理后的图像数据)，将图像信号或图像数据存储在存储部件120中，和/或从存储部件120检索存储的图像信号。处理部件110可以适于处理存储在存储部件120中的图像信号，以将图像数据(例如，所捕获和/或处理后的图像数据)提供给显示部件140，以便用户查看。

在一个实施方式中，显示部件140包括图像显示装置(例如，液晶显示器(lcd))或各种其他类型的通常已知的视频显示器或监视器。处理部件110可以适于在显示部件140上显示图像数据和信息。处理部件110可以适于从存储部件120检索图像数据和信息，并且在显示部件140上显示任意检索到的图像数据和信息。显示部件140可以包括显示电子器件，该电子器件可以被处理部件110用于显示图像数据和信息。显示部件140可以经由处理部件110直接从图像捕获部件130接收图像数据和信息，或者可以经由处理部件110从存储部件120转移图像数据和信息。

在一个实施方式中，处理部件110可以首先处理所捕获的热图像帧并以与模式模块112a-112n对应的一种模式呈现处理后的图像帧，然后在用户输入到控制部件150时，处理部件110可以将当前模式切换到不同模式，以便在该不同的模式下在显示部件140上查看处理后的图像帧。该切换可以被称为将模式模块112a-112n的照相机处理技术应用于实时应用，其中，用户或操作员可以基于到控制部件150的用户输入来在显示部件140上查看图像帧的同时改变模式。在各种方面中，如此处所述，显示部件140可以被远程定位，并且处理部件110可以适于经由与显示部件140的有线或无线通信在显示部件140上远程地显示图像数据和信息。

在一个实施方式中，控制部件150包括用户输入和/或接口装置，该用户输入和/或接口装置具有一个或多个用户致动部件，诸如一个或多个按钮、滑杆、可旋转的旋钮或键盘，这些致动部件适于生成一个或多个用户致动的输入控制信号。控制部件150可以适于集成为显示部件140的一部分，以操作为用户输入装置和显示装置这两者，该显示装置例如是触摸屏装置，该触摸屏装置适于从触摸显示屏的不同部分的用户接收输入信号。处理部件110可以适于感测来自控制部件150的控制输入信号，并且响应从其接收的任意感测到的控制输入信号。

在一个实施方式中，控制部件150可以包括控制面板单元(例如，有线或无线手持控制单元)，该控制面板单元具有一个或多个适于与用户接口连接并接收用户输入控制信号的用户启动的机构(例如，按钮、旋钮、滑杆或其他)。在各种实施方式中，控制面板单元的一个或多个用户启动的机构可以用于在各种操作模式之间进行选择，如此处参考模式模块112a-112n描述的。在其他实施方式中，应当理解，控制面板单元可以适于包括一个或多个其他用户启动的机构，以提供成像系统100的各种其他控制操作，诸如自动聚焦、菜单启用和选择、视野(fov)、亮度、对比度、增益、偏移、空间、时间和/或各种其他特征和/或参数。在另一些实施方式中，可变增益信号可以由用户或操作员基于选择的操作模式来调节。

在另一个实施方式中，控制部件150可以包括图形用户界面(gui)，该gui可以被集成为显示部件140(例如，用户致动的触摸屏)的一部分，该显示部件具有用户启动的机构(例如，按钮、旋钮、滑杆或其他)的一个或多个图像，这些机构适于与用户接口连接并经由显示部件140接收用户输入的控制信号。作为如此处进一步讨论的一个或多个实施方式的示例，显示部件140和控制部件150可以表示智能电话、平板电脑、个人数字助理(例如，无线、移动装置)、膝上型计算机、台式计算机或其他类型的装置的适当部分。

在一个实施方式中，模式感测部件160包括应用传感器，该应用传感器适于根据感测到的应用(例如，预期的用途或实施方案)自动感测操作模式，并且将相关信息提供给处理部件110。在各种实施方式中，应用传感器可以包括机械触发机构(例如，夹具、夹子、钩、开关、按钮或其他)、电子触发机构(例如，电子开关、按钮、电信号、电连接器或其他)、机电触发机构、电磁触发机构或其某种组合。例如，对于一个或多个实施方式，模式感测部件160基于用户已经将成像系统100(例如，图像捕获部件130)耦合到的座架(例如，附件或固定装置)的类型来感测与成像系统100的预期应用对应的操作模式。另选地，操作模式可以由成像系统100的用户经由控制部件150来提供(例如，经由具有触摸屏的显示部件140或表示控制部件150的其他用户输入来无线地提供)。

此外，根据一个或多个实施方式，可以提供默认的操作模式，例如当模式感测部件160未感测到特定的操作模式时(例如，未感测到座架或未提供用户选择时)。例如，成像系统100可以在自由形式的模式(例如，手持，没有座架)下使用，并且默认操作模式可以设置为手持操作，图像帧被无线地提供给无线显示器(例如，具有显示器的另一个手持装置(诸如智能手机)或交通工具的显示器)。

在一个实施方式中，模式感测部件160可以包括适于将成像系统100固定至交通工具或其部分的机械锁定机构，并且可以包括传感器，该传感器适于在将成像系统100安装和/或固定到交通工具时向处理部件110提供感测信号。在一个实施方式中，模式感测部件160可以适于接收电信号和/或感测电连接类型和/或机械座架类型，并且向处理部件110提供感测信号。另选地或另外，如此处针对一个或多个实施方式讨论的，用户可以经由控制部件150(例如，显示部件140的无线触摸屏)提供用户输入，以指定成像系统100的期望模式(例如，应用)。

处理部件110可以适于与模式感测部件160(例如，通过从模式感测部件160接收传感器信息)和图像捕获部件130(例如，通过从图像捕获部件130接收数据和信息并且向和/或从成像系统100的其他部件提供和/或接收命令、控制和/或其他信息)进行通信。

在各种实施方式中，模式感测部件160可以适于提供与系统应用有关的数据和信息，系统应用包括与各种类型的交通工具(例如，陆基交通工具、船只、飞机、航天器或其他交通工具)或静止应用(例如，固定位置，诸如结构上)。在一个实施方式中，模式感测部件160可以包括经由无线通信将信息中继到处理部件110的通信装置。例如，模式感测部件160可以适于借助卫星、借助本地广播传输(例如，射频)、借助移动或蜂窝网络和/或借助基础设施中的信息信标(例如，交通或高速公路信息信标基础设施)或各种其他有线或无线技术(例如，使用各种局域或广域无线标准)来接收和/或提供信息。

在另一个实施方式中，取决于所感测的应用或实施方案，成像系统100可以包括一个或多个其他类型的感测部件162，这些感测部件包括环境和/或操作传感器，这些传感器向处理部件110提供信息(例如，通过从各个感测部件162接收传感器信息)。在各种实施方式中，其他感测部件162可以适于提供与环境条件有关的数据和信息，诸如内部和/或外部温度条件、照明条件(例如，白天、夜晚、黄昏和/或黎明)、湿度水平、特定的天气条件(例如，太阳、雨和/或雪)、距离(例如，激光测距仪)和/或是否已进入或离开隧道、有顶停车场或某种类型的围场。因此，其他感测部件160可以包括如本领域技术人员将已知的一个或多个常规传感器，这些传感器用于监测可能对由图像捕获部件130提供的数据(例如，对图像外观)具有影响的各种条件(例如，环境条件)。

在一些实施方式中，其他感测部件162可以包括经由无线通信将信息中继到处理部件110的装置。例如，各个感测部件162可以适于借助本地广播(例如，射频)传输、借助移动或蜂窝网络和/或借助基础设施中的信息信标(例如，交通或高速公路信息信标基础设施)或各种其他有线或无线技术从卫星接收信息。

在各种实施方式中，可以根据期望或取决于应用要求而组合和/或实施或不组合和/或不实施成像系统100的部件，成像系统100表示系统的各种操作块。例如，处理部件110可以与存储部件120、图像捕获部件130、显示部件140和/或模式感测部件160组合。在另一个示例中，处理部件110可以仅凭借由图像捕获部件130内的电路(例如，处理器、微处理器、微控制器、逻辑装置或其他电路)执行的处理部件110的某些操作与图像捕获部件130组合。在又一个示例中，控制部件150可以与一个或多个其他部件组合或经由有线或无线控制装置远程连接至至少一个其他部件，诸如处理部件110，以向其提供控制信号。

在一个实施方式中，通信部件152可以被实施为适于与包括网络中的其他装置的网络进行通信的网络接口部件(nic)。在各种实施方式中，通信部件152可以包括无线通信部件，诸如基于ieee802.11标准的无线局域网(wlan)部件、无线宽带部件、移动蜂窝部件、无线卫星部件或适于与网络通信的各种其他类型的无线通信部件，包括射频(rf)、微波频率(mwf)和/或红外频率(irf)部件。由此可见，通信部件152可以包括天线，该天线为了无线通信目的而耦合到通信部件。在其他实施方式中，通信部件152可以适于与dsl(例如，数字用户线路)调制解调器、pstn(公共交换电话网络)调制解调器、以太网装置和/或适于与网络通信的各种其他类型的有线和/或无线网络通信装置接口连接。

在各种实施方式中，网络可以被实施为单个网络或多个网络的组合。例如，在各种实施方式中，网络可以包括因特网和/或一个或多个内联网、固线网络、无线网络和/或其他适当类型的通信网络。在另一个示例中，网络可以包括适于与诸如因特网的其他通信网络进行通信的无线电信网络(例如，蜂窝电话网络)。由此可见，在各种实施方式中，成像系统100可以与特定的网络链路相关联，诸如例如url(统一资源定位符)、ip(互联网协议)地址和/或移动电话号码。

图2a和图2b例示了根据本公开的实施方式的成像系统的分解图。图2a可以例示前分解图，而图2b可以例示后分解图。成像系统200包括锁紧环202、照相机模块204、底座模块206以及接口板208。在某一示例中，成像系统200可以是安全照相机、个人照相机和/或其他类型的成像系统。

接口板208可以安装在例如墙壁、固定装置、柱或成像系统200可以耦合到的其他物品上。接口板208可以包括一个或多个附接点(例如，螺栓孔、螺钉、夹子和/或耦合至墙壁和/或此处所述的部件的其他部件和/或特征)、一个或多个贯穿部(pass-through)(例如，用于接线的贯穿部)和/或一个或多个其他特征。

底座模块206可以被构造为经由此处描述的多个特征之一耦合到接口板208。例如，如图2所示，接口板208包括三个弹簧插座226a-c，这些弹簧插座被构造为经由无工具的四分之一转紧固件(例如，紧固件230a-c)与底座模块206配合。而且，底座模块206可以包括一个或多个底座引导件232。底座引导件232可以接收照相机模块204的照相机引导件234，由此允许底座模块206耦合到照相机模块204。

底座模块206可以包括例如连接器组214。连接器组214可以包括一个或多个连接器，该一个或多个连接器被构造为通信地耦合到照相机模块204的照相机210，并且当通信地耦合到照相机210时向和/或从照相机210通信数据和/或电力。连接器可以是一根或多根电缆的终端，并且这种电缆可以向和/或从照相机210通信以太网、输入/输出、照相机数据(例如，音频和/或可视数据)、电力、信号和/或其他电磁信号中的一个或多个。由此可见，连接器可以被构造为与照相机模块204的对应连接器接口连接，以向照相机210提供这种信号和/或电力。

在某些实施方式中，连接器组214可以布置在底座模块206的一部分内(例如，向底座模块206的一侧偏离)。这种部分可以例如小于底座模块206的底板盘面积的50％或小于30％，以允许改进的包装。

一个这样的连接器可以是盲配连接器212。盲配连接器212可以是包括弹簧触点的弹簧连接器，该弹簧触点被构造为与布置在照相机模块204上的对应连接器(例如，连接器218)接合接触。当照相机模块204与底座模块206之间存在错位时，这种弹簧触点可以允许盲配连接器212与对应的连接器218配合，因为盲配连接器212的弹簧触点是自对齐的。在某些实施方式中，连接器可以在横向、竖向和/或另一个方向上被弹簧加载。由此，例如，横向弹簧加载的连接器可以帮助具有横向(例如，侧对侧)错位的连接器的配合。虽然此处公开的实施方式包括底座模块206上的盲配连接器212，但其他实施方式可以包括作为底座模块206上的盲配连接器212的另选方案或除其之外的、照相机模块204上的盲配连接器。

连接器组214可以优化底座模块206内的电线布线。例如，这种接线可以端接在底座模块206的部件内，诸如连接器组214。在某些实施方式中，底座模块206和/或连接器组214可以包括一个或多个附加连接器(例如，连接器222)，这些连接器被构造为经由中间连接器、电线和/或其他连接耦合到照相机模块204的一个或多个连接器(例如，连接器220)。这种中间连接器、电线和/或其他连接可以被适当定尺为嵌合在底座模块206的腔内，而无需进一步的电缆布线。在其他实施方式中，连接器222例如可以是被构造为接收借助接口板208布线的连接的输入/输出连接器，并且连接器220可以是被配置为从编程器接收数据的编程端口。而且，连接器224也可以是rj45连接器和/或其他这种连接器的连接器，这种连接器可以从借助接口板208和/或经由与照相机模块204的连接(例如，中间连接器、电线和/或其他这种连接)布线的电线接收以太网、电力、视听数据和/或其他这种数据。在某些另外的实施方式中，连接器222、224和/或连接器220可以是一个或多个另外的快速释放和/或盲释放连接器。此处描述的连接器的这种构造可以允许容易地安装照相机模块204，而不需要连接和/或管理电缆回路。

为了进一步优化电线布线和电缆连接，在某些实施方式中，底座模块206的连接器可以面向上(例如，配合时朝向照相机210)，并且可以构造为与照相机210的对应连接器配合。底座模块206的连接器可以横向面向(诸如图2a和2b所示的连接器222)，并且可以被构造为与(例如，来自建筑物或其他结构的)外部连接配合。这种构造通过允许到照相机210的所有连接都穿过底座模块206的顶部(以简化安装)以及到结构的所有连接被横向连接以最小化弯曲和电缆距离，来进一步简化连接和电缆布线。

照相机模块204可以经由连接器218和220和/或一个或多个夹子耦合至底座模块206。照相机模块204可以包括此处所述的照相机引导件234，这些引导件被构造为插入底座模块206的对应底座引导件232中，以引导连接器218的接口与盲配连接器212的接口。

照相机210可以是任意类型的照相机(例如，如此处所述的可见光、热和/或其他这种照相机)。照相机210可以借助连接器218和/或220以及盲配连接器212将以太网、输入/输出、照相机数据(例如，音频和/或可视数据)、电力、信号和/或其他电磁信号中的一个或多个通信至连接器组214。然后，连接器组214可以借助适当的接线通信这种信号。

在某些实施方式中，可以安装照相机210，使得照相机210可以由安装者定向。例如，照相机210可以安装在可以包括圆顶的壳体216内。该圆顶可以是不透水的，或者可以是部分圆顶(例如，半圆顶)。照相机210可以包括弹簧加载的球窝关节臂。当照相机210不受外力时，弹簧加载的球窝关节臂可以将照相机210保持在设置位置中。然后可以经由例如锁定螺钉将照相机210锁定到设置位置中。

锁紧环202可以拧到后模块206上，以将照相机模块204固定到后模块206。锁紧环202上的螺纹可以压缩照相机模块204与后模块206之间的密封228，以防止水泄漏到照相机模块204和后模块206的内部。

图3例示了根据本公开的实施方式的图2a和图2b的成像系统的各种部件。连接器300是输入/输出连接器。连接器300例示了包括弹簧触点302的连接器的特定实施方式。弹簧触点302在仍然能够与配合连接器接口连接的同时可以允许配合连接器的错位。在其他实施方式中，连接器300可以是例如螺钉端子或另一种类型的连接器。由此，例如，这种连接器可以包括在图3所例示的弹簧触点302的一些或全部位置中的螺钉端子。在某些实施方式中，可以借助连接器300进行输入/输出、音频、可视化和/或电力连接。插座350可以包括接受预先端接的电缆的rj45插座以及用于非端接电缆的免工具rj45适配器。

图4例示了根据本公开的实施方式的安装成像系统的过程的流程图。在步骤402中，可以由制造商或第二方接收照相机。制造商或第二方可以在步骤404中对照相机进行编程(例如，通过将互联网协议地址编程到照相机中)。在某些实施方式中，照相机的包装可以被具体地构造为允许照相机被容易地编程。例如，包装可以使照相机定向为使得可以在不从包装取出照相机的情况下访问poe编程端口。然后可以将编程的细节(例如，ip地址)写在包装上以供参考。在步骤404中编程之后，可以在步骤406中将照相机运送给安装者。

然后，安装者可以接收照相机。然后，在步骤408中，安装者可以通过例如将接口板拧在安装表面上来将接口板耦合到安装表面上。在某些实施方式中，接口板可以包括用于标准接线盒的孔图案以及电缆间隙孔，以允许在步骤410中从安装表面的后面对电缆进行布线。

接口板可以包含多个插座226a、226b以及226c，这些插座被构造为与后模块配合。因此，可以在步骤412中将后模块耦合到接口板。在某些实施方式中，后模块可以使用诸如无工具四分之一转推动紧固件的快速释放紧固件来耦合到接口板。由此，后模块可以容易地夹在接口板上，由此将后模块固定到安装表面。

后模块可以包括连接器组中的一个或多个，并且在步骤414中，可以布线和/或以其他方式将一根或多根电缆连接到连接器组。连接器组可以包括允许容易进入端接以太网、输入/输出和/或其他这种电缆的特征。这种连接例如可以在弹簧端子的可插拔顶盖上进行，以便实现容易的无工具现场端接。

一旦所有期望的电线和/或电缆被端接和/或以其他方式耦合到连接器组，就可以在后模块中优化电线和/或电缆的布线。由于所有连接都在后模块内部进行，因此无需管理电缆服务回路，因为照相机模块由于连接器组的盲配连接器安装到后模块，该盲配连接器用弹簧触点电连接到照相机模块。在步骤416中，可以将照相机模块插入后模块中，并且照相机模块的连接器可以连接至底座模块的连接器。照相机模块可以自对齐后模块，以确保在盲配连接器上的良好接触。照相机模块可以用例如快速释放夹子保持到后模块。然后，可以将锁紧环耦合(例如，拧)到后模块上，并且压缩照相机模块与后模块之间的密封。

一旦照相机模块耦合到后模块，则在步骤418中，可以经由例如蓝牙连接(或其他类型的无线连接)输出来自照相机的图像数据和/或其他数据。在经由蓝牙连接查看到来自照相机的输出时，安装者可以在步骤420中将照相机定向为朝向感兴趣的预期区域。例如，照相机可以安装在弹簧加载的有效负载上，以允许容易指向。其他实施方式可以将照相机安装在球窝关节臂上，以便指向。在任一种情况下，安装者都可以使用安装移动应用来查看照相机馈送的蓝牙图像。这种即时反馈可以允许照相机快速正确地定位，这对于难以到达的安装位置特别有用。

一旦设置了照相机的位置，就可以在步骤422中通过例如紧固锁定螺钉来锁定照相机的位置。另外，可以在安装之后停用与照相机的蓝牙，以防止将来的安全漏洞。然后可以在步骤424中将照相机连接到正常输出，以便进行正常操作(例如，网络连接)。

图5a至图5c例示了根据本公开的实施方式的、用于将后模块固定到接口板的夹子的各种实施方式。图5a可以例示杯式紧固件530a。杯式紧固件530a可包括扩口端560，并且一旦插入开口中，扩口端560就可提供防止从接口板208去除后模块206的阻力。

图5b可以例示四分之一转紧固件530b。四分之一转紧固件530b可以插入对应的开口中。一旦插入，四分之一转紧固件530b然后就可以被旋转，以防止四分之一转紧固件530b从开口退出。

图5c可以例示具有可去除盖564的导管开口562。当将紧固件插入对应的开口中时，可去除导管开口盖564可以被放置在导管开口562上方，并且插入物(螺钉)566被放置为将可去除导管开口盖564保持在导管开口562上方。

图6a和图6b分别例示了根据本公开的实施方式的处于未压缩状态和压缩状态的成像系统。图6a示出了处于未压缩状态的后模块206和照相机模块204。由此可见，锁紧环202和/或其他锁定机构无法接合，由此，照相机模块204无法锁定到后模块206。

图6b示出了处于压缩状态的后模块206和照相机模块204。由此可见，锁紧环202和/或其他锁定机构可以接合，因此，底座模块206的一部分可以被紧固到照相机模块204上，以形成不透水密封(例如，通过压缩一个或多个密封)。

图7例示了根据本公开的实施方式的成像系统的包装。图7可以例示包括模块保持器700b和盖700a的包装组件700。模块保持器700b定向照相机模块204，使得可在不从模块保持器700b取出照相机模块的情况下访问编程端口720。由此，照相机模块204可以在仍布置在模块保持器700b内的同时被编程。盖700a可以布置在模块保持器700b上方，以在照相机模块204被模块保持器700b保持时保护照相机模块204。

在各种实施方式中，此处可以描述照相机系统安装过程的简化。由于复杂的电缆布线、特定的安装工具要求、变化的安装环境以及其他因素，典型的照相机系统可能难以安装。此处描述的安装过程可以配置为简单、免工具且针对视觉验证优化。这种安装过程可以利用照相机模块与后模块之间的盲配合连接来启用简单的电缆管理和端接。另外，照相机模块的照相机可以包括窝(例如，眼球)中的不透水球形有效负载，该负载可以无线地输出照相机数据(例如，经由蓝牙或其他无线连接)，以允许更方便的照相机视点校准。一旦设置照相机视点，就可以经由锁定螺钉锁定照相机的位置。

在适用情况下，可以使用硬件、软件或硬件和软件的组合来实施由本公开提供的各种实施方式。而且，在适用情况下，在不脱离本公开的精神的情况下，可以将此处阐述的各种硬件部件和/或软件部件组合成包括软件、硬件和/或这两者的复合部件。在适用情况下，在不脱离本公开的精神的情况下，可以将此处阐述的各种硬件部件和/或软件部件分成包括软件、硬件或这两者的子部件。另外，在适用情况下，设想软件部件可以被实施为硬件部件，反之亦然。

根据本公开的软件，诸如永久指令、程序代码和/或数据，可以存储在一个或多个永久机器可读介质上。还设想此处识别的软件可以使用联网和/或处于其他方式的一个或多个通用或专用计算机和/或计算机系统来实施。在适用情况下，此处描述的各种步骤的顺序可以更改、组合成复合步骤和/或分成子步骤，以提供此处描述的特征。

上述实施方式例示但不限制本实用新型。还应理解，大量修改和变更根据本实用新型的原理是可以的。因此，本实用新型的范围仅由以下权利要求限定。