用于电子换挡器指令的方法和系统与流程

本发明总体上涉及车辆领域，且更具体地说，涉及一种电子换挡器及其使用中的预测操作者指令。

机动车辆包括产生驱动力的动力装置(例如发动机或电动机)。驱动力通过变速器传递到传动系，用于以选定的传动比驱动一组车轮。众所周知，自动变速器基于包括速度和扭矩在内的各种车辆运行条件自动切换到合适的传动比。通常，期望的变速器操作模式由车辆操作者选择。

传统上，提供操作者接口装置，车辆操作者通过该操作者接口装置换挡来选择期望的变速器范围。操作者接口装置通过电子换挡系统或“线控换挡”换挡系统与自动变速器电子连接。通常，线控换挡机构基于通过操作者接口设备的外部输入的检测。与操作者接口设备相关联的开关向变速器控制模块发送模式信号，该模式信号指示所选择的变速器范围。此后，控制模块驱动电动机、螺线管和/或液压装置以对应于范围选择位置的方式操作变速器。

技术实现要素：

根据本公开的实施例提供了许多优点。例如，根据本公开的实施例能够在换挡操作之前向车辆操作者显示预测指令。通过在换挡操作之前向操作者显示指令，可以避免换挡事件错误，例如不完整的范围选择。此外，预测操作者的范围选择意图(例如但不限于，从停车到倒车或从倒车到前进)可以使更及时和准确的指令显示给操作者，改善用户体验。

一方面，一种用于确定变速器挡位选择的方法包括以下步骤：提供配置为测量车辆特性的车辆传感器；提供与车辆传感器通信的至少一个控制器；由控制器接收指示车辆特性的传感器数据；由控制器确定预期的变速器挡位选择；以及由控制器生成包括用于选择预期的变速器挡位选择的指令的控制信号。

在一些方面，车辆特性包括制动器踏板位置、客舱占用检测、点火位置、自车辆接通事件起经过的时间、当前变速器位置、与电容传感器的接触、车辆位置、操作者座椅位置、自调节操作者座椅位置起经过的时间、车辆后视镜位置和自调节车辆后视镜位置起经过的时间中的一个或多个。

在一些方面，确定预期的变速器挡位选择包括分析传感器数据以确定是否满足第一条件。

在一些方面，第一条件包括在预定经过时间内对操作者座椅位置的调整和在预定经过时间内对车辆后视镜位置的调整中的一个或多个。

在一些方面，预定经过时间是自车辆接通事件以来的一分钟。

在一些方面，生成用于选择预期的变速器挡位选择的指令包括分析传感器数据以确定是否满足第二条件。

在一些方面，第二条件包括制动器踏板位置为下压位置和与电容传感器的接触中的一个或多个。

在一些方面，该指令包括改变电子挡位选择器位置的图示指导。

在一些方面，该指令包括改变电子挡位选择器位置的文本指导。

在一些方面，该指令包括改变电子挡位选择器位置的听觉指导。

另一方面，一种用于指导车辆操作者的方法包括以下步骤：提供配置为测量车辆特性的车辆传感器；提供与车辆传感器通信的至少一个控制器；由控制器接收指示车辆特性的传感器数据；由控制器确定是否满足第一条件；如果满足第一条件，生成包括第一指令的第一控制信号；由控制器确定是否满足第二条件；以及如果满足第一和第二条件，则由控制器生成包括第二指令的第二控制信号。

在一些方面，第一和第二指令包括改变电子挡位选择器位置的图示指导。

在一些方面，车辆特性包括制动器踏板位置、客舱占用检测、点火位置、自车辆接通事件起经过的时间、当前变速器位置、与电容传感器的接触、车辆位置、操作者座椅位置、自调节操作者座椅位置起经过的时间、车辆后视镜位置和自调节车辆后视镜位置起经过的时间中的一个或多个。

在一些方面，确定是否满足第一条件包括确定制动器踏板位置是否处于下压位置。

在一些方面，第一指令包括点亮电子挡位选择器上的指示器，该指示器指示将电子挡位选择器的位置调节到第一调节位置的指导。

在一些方面，确定是否满足第二条件包括验证电子挡位选择器处于第一调节位置。

在一些方面，第二指令包括点亮电子挡位选择器上的指示器，该指示器指示将电子挡位选择器的位置调节到第二调节位置的指导。

附图说明

下面将结合以下附图描述本公开，其中相同的数字表示相同的元件。

图1是根据一个实施例的电子变速器范围选择系统的示意框图。

图2是根据一个实施例的安装到车辆转向柱的示例性电子换挡器的透视图。

图3是根据一个实施例的可与图2的电子换挡器一起使用的示例性四位置换挡模式的示意图。

图4是根据一个实施例的示例性通知消息的示意图。

图5是根据一个实施例的用于通过变速器挡位选择主动指导操作者的方法的流程图表示。

图6是根据一个实施例的用于通过变速器挡位选择主动指导操作者的另一种方法的流程图表示。

图7是根据一个实施例的用于通过变速器挡位选择主动指导操作者的另一种方法的流程图表示。

结合附图，通过以下描述和所附权利要求，本公开的前述和其他特征将变得更加明显。应理解，这些附图仅描绘了根据本公开的几个实施例，而不应被认为是对其范围的限制，将通过使用附图以附加的特性和细节来描述本公开。在附图或本文其他地方公开的任何尺寸仅用于说明的目的。

具体实施方式

在此描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例，其他实施例可以采取各种和替代形式。这些附图不一定按比例；一些特征可以被放大或最小化以显示特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，参考任何一幅图所示和描述的各种特征可以与一幅或多幅其它图所示的特征相结合，以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供了典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实现，可能需要与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改。

在以下描述中，某些术语可能仅用于参考目的，因此不旨在限制。例如，诸如“上方”和“下方”的术语指的是附图中所参考的方向。诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“后”和“侧”之类的术语描述了在一致但任意的参照系内的部件或元件的部分的方向和/或位置，这通过参考描述所讨论的部件或元件的文本和相关附图而变得清楚。此外，诸如“第一”、“第二”、“第三”等术语可用于描述单独的组件。这种术语可以包括上面特别提到的词、其派生词和类似含义的词。

一些电子换挡系统，包括具有安装在转向柱上的电子换挡器的换挡系统，对于车辆操作者来说并不直观。特别是，安装在转向柱上的电子换挡器具有防止意外换挡的保护(例如，用于倒车和前进的双运动模式)，操作者可能很难学会使用。具体而言，一些电子换挡系统缺乏关于如何移动换挡器以选择所需范围的视觉提示。本文讨论的实施例向车辆操作者提供视觉和/或听觉实时提示或指令，以通过选择安装在车辆内任何地方的电子换挡系统的期望范围来指导操作者。在一些实施例中，实时指令基于从一个或多个车辆传感器收集的预测信息，所述预测信息指示例如车辆操作者的预期范围选择或者可能不熟悉电子换挡系统的操作者是否正在操作车辆。通过预测车辆操作者的预期范围选择，范围选择错误可以减少或最小化。

图1示意性地示出了根据本公开的用于机动车辆的电子变速器系统100。电子变速器系统100包括至少一个控制器220。尽管出于说明的目的被描述为单个单元，但是控制器220还可以包括一个或多个其他控制器，统称为“控制器”。控制器220可以包括与各种类型的计算机可读存储设备或介质通信的微处理器或中央处理单元(cpu)或图形处理单元(gpu)。计算机可读存储设备或介质可以包括例如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)和保活存储器(kam)中的易失性和非易失性存储器。kam是一种持久或非易失性存储器，其可用于在cpu断电时存储各种操作变量。计算机可读存储设备或介质可以使用诸如prom(可编程只读存储器)、eprom(电prom)、eeprom(电可擦除prom)、闪速存储器，或任何其它能够存储数据(其中一些表示可执行指令)的电气、磁性、光学或组合存储设备，其由控制器220使用用于控制车辆。

根据各种实施例，控制器220实现如图1所示的电子变速器控制系统240。也就是说，控制器220的合适的软件和/或硬件组件(例如处理器和计算机可读存储设备)被用来提供与机动车辆结合使用的电子变速器控制系统240。

在各种实施例中，电子变速器控制系统240用于控制机动车辆的变速器。电子变速器控制系统240接收来自一个或多个车辆传感器26的输入。车辆传感器26配置为测量和捕获关于一个或多个车辆特性的数据，包括但不限于车速、制动器踏板位置、油门位置、变速器范围选择和车辆占用状态。在图示的实施例中，传感器26包括但不限于加速度计、速度传感器、航向传感器、陀螺仪、转向角传感器、电容传感器、压力传感器或感测车辆或车辆周围环境的可观察条件的其他传感器，并且可酌情包括radar、lidar、光学相机、热相机、超声波传感器、红外传感器、光水平检测传感器和/或附加传感器。在一些实施例中，电子变速器控制系统240向多个执行器30发送控制命令，所述执行器30配置为接收控制命令以控制车辆的转向、换挡、油门、制动或其他方面。

电子变速器控制系统240还接收来自电子换挡器10的输入。在一些实施例中，电子换挡器10安装于车辆的转向柱。电子换挡器10的位置或一系列位置变化指示操作者的期望范围选择，如本文更详细讨论的。

控制器220将来自电子变速器控制系统240的控制信号传输到变速器14，变速器14配置为根据可选的速比将动力从车辆推进系统传输到多个车轮。控制信号指示车辆操作者选择的期望范围。另外，控制器220与显示器32电连接。显示器32可以是配置为向车辆操作者传达信息以及其他车辆信息的任何车辆显示器，包括例如信息娱乐屏幕或配置为向操作者显示逐步指令的车辆仪表板的一部分。在一些实施例中，显示器32包括安装在电子换挡器10上或附近的一个或多个指示器，例如箭头指示器。

参考图2，车辆的转向柱5包括安装于车辆转向柱5并用于选择自动变速器14的不同挡位的示例性电子换挡器10。在该特定示例中，电子换挡器10使得操作者能够通过向上、向下以及朝向和远离操作者移动电子换挡器10来在倒挡(r)、空挡(n)和前进挡(d)之间进行选择，如箭头36所示。当操作者解开或释放电子换挡器10时，它返回到零位置或静止位置。

电子换挡器10通常包括控制臂30。控制臂30通常为从转向柱5延伸的细长杆或柄，并为操作者提供在变速器选项r、n和d之间循环的能力。控制臂30通常被弹簧加载或以其他方式偏置，使得当操作者完成选择变速器选项时，控制臂30经由换挡模式12返回到零位置(见图3)。在一些实施例中，换挡模式被加工或以其他方式形成在槽板的表面上，使得当电子换挡器10接合时，控制臂30的端部可以在槽内移动并跟随换挡模式。在电子变速器10上示出了用于将车辆置于停车状态的单独按钮22。

在一些实施例中，电子换挡器10包括电容传感器24。在一些实施例中，操作者与电容传感器24的接触导致换挡指令经由显示器32(例如信息娱乐屏幕或仪表板信息屏幕)向操作者显示，如本文更详细讨论的。在一些实施例中，操作者与电容传感器24的接触导致一个或多个指示器的点亮，以引导操作者通过一系列换挡器运动来选择期望的变速器挡位。

如图3中最佳示出的，电子换挡器10通常遵循四位置换挡模式12，其中零位置14只能从换挡模式的中间进入(即，操作者必须从空挡16换挡到零位置14，操作者不能直接从倒挡18或前进挡20换挡到零位置14)。图3所示的四位置换挡模式12仅仅是变速器换挡模式的一个示例。示例性变速器选项(r、n、d)只是一些基本选项；附加的变速器特征例如经济模式、低速挡模式、牵引模式等可以添加到换挡模式中，例如但不限于此。

继续参考图2，操作者与位于电子换挡器10上的传感器如电容传感器24的接触导致向操作者显示一个或多个换挡指令。在一些实施例中，一系列指示器37、38、39将点亮以指导操作者调整电子换挡器10的位置，或者将指导操作者通过一系列位置变化。参考图4，在一些实施例中，视觉或听觉指令将经由显示器(例如车辆信息娱乐屏幕)显示给操作者，以指导操作者通过一系列换挡器位置来选择期望的或预测的变速器挡位。在一些实施例中，这些指令可以图示和/或书面描述的形式。

一些电子换挡系统依赖于知道正确换挡模式的操作者来选择期望的挡位，并且如果操作者出错，则发送错误信号或者反应性地指示操作者正确的换挡模式。因为电子换挡器通常是自由移动的控制杆，所以操作者可以自由移动换挡器。然而，除了特定换挡模式以外，控制器将不会识别任何东西作为对变速器换挡的指导。此外，对于某些挡位选择，需要下压制动器。如果控制器没有识别出制动器踏板下压，则控制器不会将操作者对换挡器的调整识别为换挡请求。

因此，许多电子系统反应性地通知操作者换挡错误，例如换挡器移动但未下压制动器踏板。为了避免由于操作者错误引起的换挡延迟，本文讨论的实施例通过分析车辆传感器信息来主动确定操作者换挡的意图。车辆传感器信息包括例如但不限于：制动器踏板位置、客舱占用检测、点火位置、自接通起经过的时间(即当前点火循环中经过的时间)、当前变速器位置、与一个或多个电容传感器的接触、由一个或多个摄像机确定的车辆位置信息、操作者座椅位置和/或自调节操作者座椅位置起经过的时间、车辆后视镜位置和/或自调节一个或多个车辆后视镜的位置起经过的时间等。

现在参考图5，其以流程图的形式示出了根据本公开的用于确定操作者选择变速器挡位的意图并确定指导操作者通过变速器挡位选择的指令序列的方法500。在一些实施例中，诸如控制器220的控制器使用电子挡位选择器接收指示即将进行的变速器挡位选择的传感器数据，并且使用包括指示电子挡位选择器的位置调节的数据的传感器数据确定移动电子挡位选择器的指令序列，并且在一些实施例中，向操作者显示指令序列以引导操作者通过位置调节序列来选择期望的挡位。根据示例性实施例，方法500可以与电子变速器控制系统240和电子换挡器10结合使用，或者由与车辆相关联或与车辆分离的其他系统使用。根据本公开，方法500的操作顺序不限于如图5所示的顺序执行，而是可以以一个或多个变化的顺序执行，或者可以同时执行多个步骤。

如图5所示，方法500从502开始并进行至504。在504，控制器接收来自一个或多个车辆传感器(例如传感器26)的传感器数据。在一些实施例中，传感器信息包括：制动器踏板位置、客舱占用检测、点火位置、自接通起经过的时间、当前变速器位置、与一个或多个电容传感器的接触、由一个或多个摄像机确定的车辆位置信息、操作者座椅位置和/或自调节操作者座椅位置起经过的时间、车辆后视镜位置和/或自调节一个或多个车辆后视镜的位置起经过的时间、不同操作者简档的选择和/或建立等。

接下来，在506，控制器确定传感器数据是否指示操作者是否意图通过移动电子换挡器来选择变速器挡位。在一些实施例中，确定传感器数据是否指示操作者是否意图选择变速器挡位包括分析传感器数据以确定是否满足第一条件。在一些实施例中，确定操作者是否意图选择变速器挡位包括：例如但不限于，如果车辆处于停车状态时从接通起经过的时间、指示车辆处于停车空间且车辆已经接通的车辆位置信息、客舱占用检测、与位于电子换挡器上或附近的电容传感器(例如图2所示的传感器24)的接触等。

如果在506的确定是肯定的，即传感器数据指示操作者意图选择变速器挡位，则方法500进行至508。在508，控制器基于传感器数据确定预期的变速器挡位变化。例如但不限于，控制器根据传感器数据确定操作者是否意图从停车换挡到前进、从停车换挡到倒车、或者从倒车换挡到前进、或者反之亦然。

例如，在一些实施例中，确定操作者是否意图从停车换挡到前进或从停车换挡到倒车包括：分析传感器数据以确定车辆变速器当前是否在停车状态、自车辆接通事件起经过的时间、和/或指示车辆停车位置的摄像机数据(即，车辆是否具有向前行驶(指示预期的前进选择)或向后行驶(指示预期的倒车选择)的明确路径)。

在一些实施例中，在508，控制器还基于所确定的变速器挡位选择向操作者生成指令，该指令可以包括单个指令或指令序列。在一些实施例中，指令采取视觉指令的形式，包括图示和文本，向车辆操作者示出了一系列电子换挡器位置变化和/或下压制动器踏板的指令。在一些实施例中，指令包括视觉指导指示器，向操作者示出一个或多个电子换挡器位置调节。方法500然后进行至510并结束。

如果在506的确定是否定的，即，传感器数据不指示操作者意图选择变速器挡位，则方法500返回到502，并如本文所讨论的那样继续。

在一些实施例中，控制器在确定要传递给车辆操作者的指令之前，确定两个或多个单独条件的状态。在一些实施例中，单独条件包括制动器踏板位置、与一个或多个电容开关的接触、经过时间内对操作者座椅位置的调整、经过时间内对一个或多个车辆后视镜的调整等中的一个或多个，例如但不限于此。

图6示出了根据本公开的另一示例性方法的流程图，该方法用于确定操作者选择变速器挡位的意图并确定指导操作者通过变速器挡位选择的指令序列。在一些实施例中，诸如控制器220的控制器使用电子挡位选择器接收指示操作者选择变速器挡位的意图的传感器数据，并且使用该传感器数据和指示电子挡位选择器的位置调节的数据确定移动电子挡位选择器以执行挡位选择的指令序列，并且在一些实施例中，向操作者显示指令序列以引导操作者通过位置调节序列。根据示例性实施例，方法600可以与电子变速器控制系统240和电子换挡器10结合使用，或者由与车辆相关联或与车辆分离的其他系统使用。根据本公开，方法600的操作顺序不限于如图6所示的顺序执行，而是可以以一个或多个变化的顺序执行，或者可以同时执行多个步骤。

如图6所示，方法600从602开始并进行至604。在604，控制器接收来自一个或多个车辆传感器(例如传感器26)的传感器数据。在一些实施例中，传感器信息包括：制动器踏板位置、客舱占用检测、点火位置、自接通起经过的时间、当前变速器位置、与一个或多个电容传感器的接触、由一个或多个摄像机确定的车辆位置信息、操作者座椅位置和/或自调节操作者座椅位置起经过的时间、车辆后视镜位置和/或自调节一个或多个车辆后视镜的位置起经过的时间、不同操作者简档的选择和/或建立等。

接下来，在506，控制器确定是否满足第一条件，例如确定传感器数据是否指示新的或不同的操作者意图选择变速器挡位。新的或不同的操作者是控制器确定之前可能没有操作过该车辆的操作者，因此可能不熟悉用于选择变速器挡位的电子换挡器位置调整顺序。在一些实施例中，确定传感器数据是否指示新的或不同的操作者正在操作车辆并意图选择变速器挡位包括：分析传感器数据以确定操作者座椅位置是否已经在经过的时间内(例如前一分钟)被调整，和/或分析传感器数据以确定车辆后视镜位置是否已经在经过的时间内(例如前一分钟)被调整，和/或指示选择不同的操作者简档的数据。操作者座椅位置的改变和/或车辆后视镜位置的改变和/或不同操作者简档的选择和/或建立可以指示新的或不同的操作者正在操作车辆，并且可能不熟悉使用电子挡位选择器(例如电子挡位选择器10)的变速器挡位选择。如果在606的确定是肯定的，即第一条件已经被满足，则方法600进行至608。

在608，控制器确定是否满足第二条件。在一些实施例中，第二条件包括确定电容传感器是否有效(即操作者已经与电容传感器接触)和/或制动器踏板位置指示制动器踏板被下压。如果满足了第二条件，则方法600进行至610。在610，控制器基于传感器数据确定预期的变速器挡位变化。例如但不限于，控制器根据传感器数据确定操作者是否意图从停车换挡到前进、从停车换挡到倒车、或者从倒车换挡到前进、或者反之亦然。在一些实施例中，通过分析如上关于方法500所述的传感器数据来确定操作者的期望挡位选择。

在一些实施例中，在610，控制器还基于所确定的变速器挡位选择向操作者生成指令，该指令可以包括单个指令或指令序列。在一些实施例中，指令采取视觉指令的形式，包括图示和文本，向车辆操作者示出了一系列电子换挡器位置变化和/或下压制动器踏板的指令，例如图4所示的图示和文本指令。在一些实施例中，指令包括视觉指导指示器，向操作者示出一个或多个电子换挡器位置调节，例如图2所示的指示器37、38、39。方法600然后进行至612并结束。

如果在606处做出的确定是否定的，即不满足第一条件，或者在608处做出的确定是否定的，即不满足第二条件，则方法600返回到602并如本文所讨论的那样继续。

在一些实施例中，控制器确定指令序列，并在满足一个或多个条件中的每一个之后向操作者显示指令。例如但不限于，单独条件包括制动器踏板位置、与一个或多个电容开关的接触、经过时间内对操作者座椅位置的调整、经过时间内对一个或多个车辆后视镜的调整等中的一个或多个。

图7示出了根据本公开的另一示例性方法的流程图，该方法用于确定操作者选择变速器挡位的意图并确定指导操作者通过变速器挡位选择的指令序列。在一些实施例中，诸如控制器220的控制器使用电子挡位选择器接收指示操作者选择变速器挡位的意图的传感器数据，并且使用该传感器数据和指示电子挡位选择器的位置调节的数据确定移动电子挡位选择器以执行挡位选择的指令序列，并且在一些实施例中，向操作者显示指令序列以引导操作者通过位置调节序列。根据示例性实施例，方法700可以与电子变速器控制系统240和电子换挡器10结合使用，或者由与车辆相关联或与车辆分离的其他系统使用。根据本公开，方法700的操作顺序不限于如图7所示的顺序执行，而是可以以一个或多个变化的顺序执行，或者可以同时执行多个步骤。

如图7所示，方法700从702开始并进行至704。在704，控制器接收来自一个或多个车辆传感器(例如传感器26)的传感器数据。在一些实施例中，传感器信息包括：制动器踏板位置、客舱占用检测、点火位置、自接通起经过的时间、当前变速器位置、与一个或多个电容传感器的接触、由一个或多个摄像机确定的车辆位置信息、操作者座椅位置和/或自调节操作者座椅位置起经过的时间、车辆后视镜位置和/或自调节一个或多个车辆后视镜的位置起经过的时间、不同操作者简档的选择和/或建立等，控制器使用在704接收的传感器数据来确定由车辆操作者期望的变速器挡位选择输入。

接下来，在706，控制器确定是否满足第一条件，例如确定制动器踏板位置。如果在706的确定是肯定的，即第一条件已经满足并且传感器数据指示制动器踏板已经被下压，则方法700进行至708。在708，控制器向操作者生成关于电子换挡器的下一个位置调节的指令。在一些实施例中，指令为指示器的点亮，例如图2所示的指示器37、38、39中的一个或多个。例如但不限于，如果控制器确定操作者意图从停车换挡到前进，则控制器将首先点亮指示器39，以指示操作者向后或朝向操作者将电子换挡器拉至向后位置。

如果在706的确定是肯定的，则方法700也将进行到710。在710，除了满足第一条件，控制器还确定是否满足第二条件。在一些实施例中，第二条件为电子换挡器是否处于向后位置。在方法700中的该步骤，控制器正在验证操作者是否已经执行了第一指示步骤，即，在该示例中，将电子换挡器拉至向后位置。

如果在710的确定是肯定的，即电子换挡器处于向后位置，则方法700进行至712。在712，控制器为操作者生成关于电子换挡器的下一位置调节或位置调节次序的附加指令。在一些实施例中，指令为指示器37、38、39中的一个或多个的点亮。为了继续上面关于步骤706讨论的示例，如果控制器确定操作者意图从停车换挡到前进，控制器接下来将点亮指示器37，如图2中向下箭头所示。如果需要对电子换挡器进行附加的位置调整来指示所选的变速器挡位，则可以向操作者传达附加指令。从712起，方法700进行至714并结束。

如果在706处做出的确定是否定的，即不满足第一条件，或者在710处做出的确定是否定的，即不满足第二条件，则方法700返回到702并如本文所讨论的那样继续。

这里讨论的方法仅仅是示例性的，并且在图5-7所示的示例中没有明确讨论的附加传感器数据的使用可以用于确定操作者选择变速器挡位的意图，以及用于确定和显示给操作者的指令序列以成功完成变速器挡位选择。在一些实施例中，在此讨论的一种或多种方法可以在检测到接通状态时自动运行，或者可以选择性地打开或关闭。

这里讨论的方法可以与安装在转向柱上的的电子换挡器一起使用，例如图2所示的换挡器10。然而，本文讨论的方法可以与位于车辆内任何地方的电子换挡系统一起使用。

应该强调的是，可以对这里描述的实施例进行许多变化和修改，其中的元件应被理解为在其他可接受的示例中。所有这样的修改和变化都旨在包括在本公开的范围内，并受所附权利要求的保护。此外，本文所述的任何步骤可以同时执行，或者以不同于本文所述步骤的顺序执行。此外，如应该显而易见的，本文公开的特定实施例的特征和属性可以以不同的方式组合以形成附加实施例，所有这些都落入本公开的范围内。

除非特别声明，或者在所使用的上下文中以其他方式理解，否则本文中使用的条件语言如“能够”、“可以”、“可能”、“可”、“例如”等，通常旨在表达某些实施例包括而其他实施例不包括某些特征、元件和/或状态。因此，这种条件语言通常并非旨在暗示一个或多个实施例以任何方式需要特征、元件和/或状态，或者一个或多个实施例在具有或不具有作者输入或提示的情况下必然包括用于决定的逻辑，不论在任何具体实施例中包括或将执行这些特征、元件和/或状态。

此外，以下术语可能已在本文中使用。除非上下文另有明确规定，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物。因此，例如，对一项目的引用包括对一个或多个项目的引用。术语“一(ones)”指一个、两个或更多，并且通常适用于选择一些或全部数量。术语“多个”指两个或更多项目。术语“大约”或“近似”意指数量、尺寸、大小、配方、参数、形状和其他特性不需要精确，但可以根据需要是近似的和/或更大或更小，反映可接受的公差、转换因子、四舍五入、测量误差等以及本领域技术人员已知的其他因素。术语“基本上”意指所述特性、参数或值不需要精确地实现，但偏差或变化，包括例如公差、测量误差、测量精度限制和本领域技术人员已知的其他因素，可出现在并不排除该特性旨在提供的效果的量中。

数值数据可以以范围格式在本文中表示或呈现。应该理解，这样的范围格式仅仅为了方便和简洁而使用，并且因此应该灵活解释为不仅包括作为范围界限明确列举的数值，而且还解释为包括所有单个数值或包含在该范围内的子范围，如同每个数值和子范围明确列举。作为说明，“约1至5”的数值范围应该解释为不仅包括明确列举的约1至约5的值，而且还应该解释为还包括指示范围内的单个值和子范围。因此，包括在该数值范围内的是如2、3和4的单个值以及如“约1至约3”、“约2至约4”和“约3至约5”、“1至3”、“2至4”、“3至5”等的子范围。该相同原理适用于仅列举一个数值的范围(例如“大于约1”)，并且无论所描述的范围或特性的广度如何都应适用。为了方便起见，多个项目可在共同列表中呈现。但是，这些列表应该解释为列表中的每个部分分别标识为单独且唯一的部分。因此，该列表的单独部分不应仅基于其出现在共同组中而没有相反的说明就解释为实际等同于相同列表的任何其他部分。此外，在术语“和”以及“或”与项目列表结合使用的情况下，其应广泛地解释，所列项目的任何一个或多个可单独使用或与其他所列项目组合使用。除非上下文另有明确指示，术语“可选地”指选择两个或更多替代方案中的一个，并非旨在将选择仅限于所列的替代方案或仅限于一次所列的替代方案中的一个。

本文公开的过程、方法或者算法可以交付给处理设备、控制器或者计算机或由其实现，处理设备、控制器或者计算机可以包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，过程、方法或算法可以以多种形式存储为可由控制器或计算机执行的数据和指令，包括但不限于永久存储在诸如rom设备的不可写存储介质上的信息，以及可替换地存储在诸如软盘、磁带、cd、ram设备以及其他磁和光介质上的信息。这些过程、方法或算法也可以在软件可执行对象中实现。可选地，过程、方法或算法可以使用合适的硬件组件(例如专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、状态机、控制器或其他硬件组件或设备)或者硬件、软件和固件组件的组合得以全部或部分地实现。这样的示例设备可以作为车辆计算系统的一部分在车上，或者位于车外并与一个或多个车辆上的设备进行远程通信。

虽然上面描述了示例性实施例，但是这些实施例并不意味着描述了权利要求所包含的所有可能形式。说明书中使用的词语是描述性而非限制性的词语，应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以做出各种改变。如前所述，可以将各种实施例的特征组合以形成本发明的未被明确描述或示出的其它实施例。虽然可以将各种实施例描述为针对一个或多个期望特性提供了优点、或者优于其他实施例或现有技术实施方式，但是本领域普通技术人员认识到可以折衷一个或多个特征或特性，以实现期望的整体系统属性，这取决于具体的应用和实现。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、适用性、重量、可制造性、组装方便性等。如此，针对一个或多个特性，被描述为没有其他实施例或现有技术实施方式可取的实施例包含在本公开范围内，并且对于特定应来说可能是可取的。