1.一种可调节驱动轮，其特征在于：包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板均为圆形，左侧板和右侧板的外圈上绕圆心均匀开设有多个定位槽，定位槽与水平线呈2～4°夹角设置；所述定位槽底部开设有若干半圆形缺口，半圆形缺口内穿设有传动螺栓；所述传动螺栓一侧通过螺母一连接，传动螺栓外侧套接有耐磨套；所述耐磨套设置于左侧板和右侧板之间。
2.根据权利要求1所述的一种可调节驱动轮，其特征在于：所述左侧板和右侧板之间设置有若干等高套，等高套绕左侧板和右侧板的圆心均匀分布；所述等高套内穿设有螺栓，螺栓一侧通过螺母二连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节驱动轮，其特征在于：所述耐磨套材料采用聚亚安酯，耐磨套两侧一体连接有伞型倒角座。