一种消音减震的焊接机器人地轨的制作方法

本实用新型涉及机器人地轨领域，具体涉及一种消音减震的焊接机器人地轨。

背景技术：

地轨，作为机器人的第七轴，可扩大机器人的工作范围，因此被广泛应用在各个机械行业中。

然而，在目前的焊接机器人地轨应用中，机器人行走在地轨上面的时候，由于机器人与地轨之间的连接不够紧凑，经常会产生震动，从而造成噪音，影响生产环境，同时，机器人基座在地轨上面移动时，滑块与滑轨之间存在一定的摩擦，这样也会造成噪音，处理不好的话也会影响正常工作。

因此，特别需要一种新技术，以解决现有的焊接机器人地轨震动及产生噪音的问题。

技术实现要素：

为解决现有的焊接机器人地轨震动及产生噪音的问题，本实用新型提供一种消音减震的焊接机器人地轨。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种消音减震的焊接机器人地轨，包括导轨，所述的导轨上面设有可滑动的基座，基座包括承载板、主架、滑块及减震机构，所述的承载板安装在主架上面，减震机构安装在承载板的内部，滑块设有两个对称安装主架的底部，所述的减震机构包括减震板、固定件及减震块，所述的减震板底部端面设有若干个均匀分布的减震块，所述的固定件设有4个且均匀分布在减震板的内部，固定件的下面穿过减震板后与承载板固定连接，所述的滑块内部设有消音槽，消音槽槽内设有均匀分布的消音板。

进一步地，所述的减震块包括弹簧及被弹簧环绕的“工”字形支撑柱，所述的固定件包括弹簧及“t”字形的支撑柱，支撑柱下端依次穿过减震板及弹簧后与承载板固定连接，弹簧安装在承载板的下端面。

进一步地，所述的承载板内部设有4个对称设置的卡位条，所述的减震板的前后端面上设有与卡位条相对应的槽口。

进一步地，所述的滑块套装在导轨的滑轨上。

进一步地，所述的基座上面设有驱动装置及供油系统，驱动装置包括电动机、齿轮及齿条。

进一步地，所述的减震板上端面设有焊接机器人。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过在基座内部设置减震机构，以此减轻机器人在地轨上移动时所产生的震动，保持稳定，减少噪音的产生。

2.本实用新型在滑块内部设置消音措施，以此减轻滑块与滑轨之间因摩擦可能产生的噪音，保证工作环境不受噪音污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型基座的结构示意图。

图3为本实用新型减震板的剖视图。

图4为本实用新型滑块的剖视图。

其中，1、基座，2、导轨，3、承载板，4、主架，5、滑块，6、卡位条，7、减震板，8、固定件，9、减震块，10、消音槽，11、消音板。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。

一种消音减震的焊接机器人地轨，包括导轨2，所述的导轨2上面设有可滑动的基座1，基座1包括承载板3、主架4、滑块5及减震机构，所述的承载板3安装在主架4上面，减震机构安装在承载板3的内部，滑块5设有两个对称安装主架4的底部，所述的减震机构包括减震板7、固定件8及减震块9，所述的减震板7底部端面设有若干个均匀分布的减震块9，减震块9包括弹簧及被弹簧环绕的“工”字形支撑柱，减震块9为减震板7提供支撑及减震作用，在安装了机器人之后，减震板7会将机器人的重力分摊到减震块9上面，以此进行承托，并通过减震块9里面的弹簧及支撑柱来为上面的装置减震，使机器人在导轨上面移动的时候不会轻易产生晃动，保持装置的稳定性，从而减少移动噪音的产生，保证工作环境的安静，所述的固定件8设有4个且均匀分布在减震板7的内部，固定件8包括弹簧及“t”字形的支撑柱，支撑柱下端依次穿过减震板7及弹簧后与承载板3固定连接，弹簧安装在承载板3的下端面，固定件8对减震板7起固定及减震作用，通过底部的弹簧对减震板7起一定的缓冲作用，以此减缓减震板7的震动，保证机器人的正常工作，同时固定件8竖直穿过减震板7，并安装在减震板7的中间，这样便能对减震板7进行限位，将其固定在一定的位置，不会让减震板7因为震动而偏移位置，影响机器人的安装及正常工作。

其中，所述的滑块5内部设有消音槽10，消音槽10槽内设有均匀分布的消音板11，在基座1移动的时候，滑块5与滑轨之间存在一定的摩擦，而这些摩擦可能产生一些噪音，本实用新型中通过消音槽10及消音板11来进行这些噪音的消除，在噪音刚产生时便直接对其进行处理，将噪音消除在声源位置，防止噪音的向外扩散，保证工作环境的安静，减少噪音污染。

所述的承载板3内部设有4个对称设置的卡位条6，所述的减震板7的前后端面上设有与卡位条6相对应的槽口，卡位条6在边缘处对减震板7进一步进行限位，保证其准确安装在承载板3内部，不会因为震动或其他因为而偏移位置，影响工作。

所述的减震板7上端面设有焊接机器人，所述的基座1上面设有驱动装置及供油系统，驱动装置包括电动机、齿轮及齿条，通过驱动装置使基座1可以在导轨2上面前后移动，以此扩大机器人的工作范围，并通过供油系统保证机器人的正常工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。